专利名称：弯管机上下料机械手专利类型：实用新型专利发明人：吴洪德
申请号：CN201320394605.4申请日：20130703公开号：CN203437541U公开日：20140219
摘要：本实用新型公开了一种弯管机上下料机械手，包括机体，储料仓系统，上料系统，下料系统;所述上料系统包括用于抓取所述顶料气缸所输出物料的上料抓手装置，所述上料抓手装置以无杠汽缸作为动力来实现在抓取位置和输出位置之间转换；所述下料系统包括设有带齿条的X轴向导轨，X轴伺服减速电机，连接所述X轴伺服减速电机的拖条；Y轴向导轨，Y轴汽缸，与所述Y轴汽缸的顶杆末端相连接的气爪臂；所述气爪臂设有Ｚ轴汽缸，在所述Ｚ轴汽缸末端设有气爪。它有效地提高生产效率，自动化程度高，无须人工操作，安全可靠，而且设备具有结构紧凑、牢固，作业成本低的特点。
申请人：中山市科捷龙机器有限公司
地址：528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
国籍：CN
代理机构：中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)
代理人：邹常友
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