《生物医学＿Ｔ程学进展｝２０１０年第３１卷第２期ｄｏｉ：ｌ０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４・，１２，４２ ２０１０．０２．００３ 研究论著 ・７３・ 基于按摩的电刺激器的设计 代丽丽‘，朱翔明 ，陈林 ，陈玉 ，勇 健 ，刘书朋。 １．上海大学通信与信息工程学院（上海，２０００７２） ２．江苏大学电气信息工程学院（镇江，２１２０１３） ３．上海布康医疗器械有限公司（上海，２０００４０） 【摘要】 目的设计一种基于中医按摩的电刺激仪器——将产生的电刺激信号通过中医的按摩手法给患者按摩。方法 研究实现了预期目标，用户可通过ＬＣＤ提示输入控制点刺激信号强 对５１单片机开发应用，实现了 研究采用ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋单片机作为控制器，采用ＬＣＤ点阵液晶显示作为可视化的提示工具，采用４ ４矩阵键盘作为输入 控制接口，采用变压器作为电刺激信号升压器件。结果度的按键，单片机处理后输出相应的脉冲波形，进而触发生成用于按摩的电刺激信号。结论Ｉ关键词】 电刺激；中医按摩；ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋ 输入不同的频率信息，产生不同强度的电刺激信号，使人感觉不同程度的麻刺激，能够用于治疗和保健。 【中圈分类号】 Ｒ３１８．１１ 【文献标识码】Ａ 文章编号：１６７４—１２４２（２０１０）０２—００７３—０４ Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｍａｓｓａｇｅ Ｄａｉ Ｌｉｌｉ ，Ｚｈｕ Ｘｉａｎｇｍｉｎｇ ，Ｃｈｅｎ Ｌｉｎ。Ｃｈｅｎ Ｙｕ ，Ｙｏｎｇ Ｊｉａｎ ，Ｌｉｕ Ｓｈｕｐｅｎｇ‘ ，１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００７２ ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ ２ １２０ １３ ３．Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｂｕｋａｎｇ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏ Ｌｔｄ．Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００４０ 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】 Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｓ ｉａｍｉｎｇ ｔｏ ｄｅｓｉｇｎ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｉｔｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎｓｔｕｒｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｈｉ． ｎｅｓｅ ｍａｓｓａｇｅ，ａｎｄ ｉｔ ｔｒｎｓｆａｅｒｓ ｔｈｅ ｓｉｎａｇｌ ｏｆ ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｐｅｃｉｌａ ｍａｓｓａｇｉｎｇ ｍａｎｎｅｒ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｍｅｄ— ｉｃａｌ ｔｏ ｐａｔｉｅｎｔｓ． Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｕｓｅｓ ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋ＭＵＣ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ ｃｏｎｔｏｌｒｌｅｒ，ＵＳｅＳ ｄｏｔ ｍａｔｉｒｘ ＬＣＤ ｓｃｒｅｅｎ ａｓ ａ ｖｉｓｕａｌ ｔｏｏｌ ｔｏ ｃｌｅｗ ｔｈｅ ｕｓｅｒ，ａｎｄ ｕｓｅｓ ４：ｌｃ ４ ｍａｔｉｒｘ ｋｅｙ ｂｏａｒｄ ａｓ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ｉｎｐｕｔ，ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｓｔｅｐ— ｕｐ ｔｒｎｓｆａｏｒｍｅｒ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｉｎａ１．ｇ Ｒｅｓｕｌｔｓ Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｉｔｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｇｏａ１． Ｓｏ ｕｓｅｒｓ ｃａｎ ｉｎｐｕｔ ａ ｋｅｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏＵｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｉｎａｇｌ ａｆｔｅｒ ｐｏｗｅｒ ｏｎ．Ｔｈｅ ＭＣＵ ｒｅｃｅｉｖｅｓ ｔｈｅ ｄａｔａ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｇｅｎｅｒａｔｅｓ ａ ｐｕｌｓｅ ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｔｒｉｇｇｅｒ ｈｅ ｆｔｉｎａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｏ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｉｎａｇｌ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｍａｓｓａｇｅ． Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ５ １ ＭＣＵ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ａｎｄ ｔｈｅ ｐｕｌｓｅ ｓｉｇｎａｌ ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｓａＢｌｅ ｓｔｅｐ—ｕｐ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ Ｃａｎ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｖｏｌｔａｇｅ．Ｔｈｅ ｂｉｇ－ ｇｅｒ ｔｈｅ ｈｉｇｈｅｒ．Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｃａｎ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ａｎｄ ｈｅａｌｔｈ． 【Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ】 ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｉｔｍｕｌａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎｅｓｅ ｍａｓｓａｇｅ，ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋ ０引言 中国传统的针灸推拿、按摩经过几千年的实践， 作者简介：代丽丽Ｅ—ｍａｉｌ：ｌｉｌｙｍ＿２００６＠１２６．ＣＯｌ／ｌ 具有养生保健功效，其科学机理也得到初步探 索…。电刺激疗法作为现代医学中理疗方法的一 种，在临床及医学研究中有广泛的应用，例如穴位电 刺激治疗颈部疼痛 、神经肌肉电刺激治疗指间关 ・７４・ 《生物医学工程学进展））２０１０年第３ｌ卷第２期研究论著 节扭伤 、电刺激恢复臂丛神经【４ 等等。将电刺激 与中医按摩结合起来治疗，对受伤软组织 Ｊ、剖宫 产产妇肠功能恢复 Ｊ、慢性咽炎的治疗 等等有一 定的研究。电刺激仪器经过长期的发展，有很多种 类型并且运用在临床理疗等。本文设计一种配合中 医按摩手法的电刺激设备，具有无创性，操作简单等 特点。其功能在于将医生和患者分别连接在输出电 压的两级，使输出电流（小于人体安全电流１０ｍＡ） 通过医生的双手给患者按摩，给患者受刺激部位以 揉、挤、压、麻的感觉，从而达到镇痛、穴位刺激等目 的，进而疏通经络和缓解疲劳等。 １电刺激器硬件设计 电刺激设备主要由电源模块、单片机控制模块、 人机接口模块和电刺激输出模块构成。其中电源模 块包括外接电源部分和内置电源电路；人机接口模 块包括键盘输入电路和ＬＣＤ显示电路；电刺激输出 模块包括交流输出电路和直流输出电路。其系统结 构如图１所示。整个硬件系统的原理图设计和ＰＣＢ 图的制作在Ｐｒｏｔｅｌ ＤＸＰ下完成。 ｌ 外接 ＝］二 ｌ电源模块 厂］皇鎏壁堡 Ｉ 内置 土—Ｉ——键一 盘电路 酱 一ｌ ，块ｌ显示电路 ：．１ ｉ ｋｌ丽ｉ Ｈ ｉ＿￣一１ 图１系统绪构框图 Ｆｉｇ．１ Ｓｙｓｔｅｍ ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ 该系统外接电源采用２２０Ｖ交流电到１２Ｖ直流 电的开关电源，用作电刺激设备的供电电源。内置 电源采用ＬＭ２５７６Ｔ一５．０集成稳压器将１２Ｖ直流电 压转换成５Ｖ直流电压给单片机、键盘输入电路和 ＬＣＤ供电。中央控制器采用ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋单片 机，与５１单片机兼容，ＬＣＤ 示器采用ＭＳ１２８６４Ｊ， 键盘采用４ ４矩阵键盘。根据ＰＷＭ调制原理，频 率不同的信号，电压升高不同。控制器输出脉冲信 号通过晶体管（￥８０５０）放大，再通过ＢＤ６７９与变压 器耦合。变压器采用１２Ｖ一２２０Ｖ变压器生成高压 交流信号，通过进一步的桥式整流和电容滤波生成 高压直流信号。 １．１ 系统电源模块电路 根据电刺激的供电特点，将系统的电源模块分 为外接电源和内置电源两个部分。外接电源采用市 电２２０Ｖ一１２Ｖ直流的开关电源，功率为１２Ｗ。内置 电源电路采用ＬＭ２５７６—５．０集成稳压器，能够驱动 ３Ａ的负载，待机电流为５０ｕＡ，而且在故障时可提供 热关断功能。在制定输入电压和输出负载条件下， 输出电压误差为４％，振荡频率误差为１０％。设计 采用厂商提供的典型的１２Ｖ（ＤＣ）一５ｖ（ＤＣ）稳压电 路。为消除数字地和模拟地之间的干扰，将二者之 间接入０电阻。如图２所示。 ＤＳ１ 舶 ＋ Ｃ１ １６Ｖ １００ｕＦ ｃ３ １６Ｖ １０Ｄ０ｕＦ 图２ 系统内置电源电路图 Ｆｉｇ．２ Ｓｙｓｔｅｍ ｂｕｉｌｔ—ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ ｃｉｒｃｕｉｔ １．２控制模块和人机接口模块电路 设计采用ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋（８９Ｃ５１系列）单片机 作为中央控制器，控制电路及其周围的人机接口电 路如图３所示。８９Ｃ５１系列单片机灵活方便，实时 控制、实时处理的功能比较完善，硬件配置简单。该 控制器与８０Ｃ５１兼容，最高时钟可达８０Ｍ，掉电模 式小于０．１ｕＡ，空闲模式２ｍＡ，正常工作４ｍＡ一 ７ｍＡ，其Ｆｌａｓｈ存储器６４Ｋ，１２８０字节的ＲＡＭ存储 器，而且抗静电能力高，电压范围宽，不怕电源抖动， 比较适合用于人体长期接触的设备控制。 人机接口模块包括ＬＣＤ显示电路和键盘输入 电路。液晶显示器采用ＭＳ１２８６４Ｊ，可以显示任何需 要的字母、数字、汉字和标点符号，利用Ｐ０口的数据 输出功能输出现时代码，同时也采用Ｐ１口和Ｐ２口 的部分端口作为控制信号。为了节省Ｉ／０口，键盘 电路采用Ｐ２口的高四位于低四位分别作为矩阵键 盘的扫描行和扫描列，使用的外接式薄膜键盘使设 备 得简洁美观，更便于操作者使用。为满足不同 病人的需求，键盘上设置有电刺激信号的频率按键： 《生物医学Ｔ程学进展￣２０１０年第３１卷第２期研究论著 ・７５・ 图３控制模块和人机模块电路 Ｆｉｇ．３ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｍｏｄｕｌｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ５０Ｈｚ，ｌＯＯＨｚ。由控制器接收按键信息并实时处理， 控制ＬＣＤ显示。另外，“确定”，“取消”键控制脉冲 信号输出，在“确定”键输入后，由控制器定时输出 设定频率下相应的脉冲波形，以控制电刺激输出模 块的工作。 １．３ 电刺激输出模块电路 电刺激输出模块电路接收控制器输出的一定占 空比的脉冲信号，从而进行电流放大和变压器升压， 进而整流滤波。设计采用￥８０５０作为电流放大器， 驱动ＢＤ７６９耦合变压器。变压器采用１２Ｖ一２２０Ｖ 的升压变压器，ＢＤ６７９的集电极采用反向二极管滤 除变压器感应电流，电阻可以抑制耦合功率，变压器 的输出极接电阻用于限流，是通过人体的电流小于 安全电流１０ｍＡ，整流前的交流电压可作为交流电 极输出，分别为ＡＣ一１和ＡＣ一２。进一步的整流滤 波电路将交流电转换为直流电，从电极ＤＣ一１和 ＤＣ一２输出，如图４所示。 图４ 电刺激输出模块电路图 Ｆｉｇ．４ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｕｌｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ３系统软件设计 本系统的软件系统比较简单，流程图如图５所 示。系统的软件采用８９Ｃ５１语言开发，由 ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋单片机实现。程序的编写和调试在 Ｋｅｉｌ ｕＶｉｓｉｏｎ３下完成，设计中的字符显示代码采用 字模提取软件提取，设计方便、简单。软件系统执行 简单，功能实现顺利。 系统可通过上电复位或通过控制器复位电路复 位。复位后的控制器即进入初始化阶段，初始化完 成变量的定义、函数的声明等。进入主函数，控制器 首先对ＬＣＤ清屏，然后输出显示字符的代码，提示 用户设置占空比按键。用户可根据需要确定或取消 占空比键值，确定后的键值需要通过确认控制器才 能输出相应占空比的脉冲信号，从而控制电刺激输 出模块的工作。整个系统调用了ＬＣＤ的Ｂｕｓｙ检测 函数，写控制代码和写显示代码函数，键盘扫描函数 等。 圈５系统控制流程图 Ｆｉｇ．５ Ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ４结论 设计采用８９Ｃ５１单片机可编程控制器作为系 统的中央控制器，构成电刺激的控制系统，使用Ｋｅｉｌ ｃ５１语言实现的控制功能，使得系统能够根据用户 输人的频率信息，在很短时间内实现电刺激输出，包 括交流和直流输出，输出电流在ｌＯｍＡ以下。经按 摩测试对比具有镇痛，减少疲劳等效果。 （下转第９２页） ・９２・ 《生物医学工程学进展￣２０１０年第３１卷第２期临床医学工程 化，运用呼吸机进行ＮＰＰＶ组取得了更好的抢救效 的认识，减轻佩戴面罩过程中的恐惧感，选择合适的 果。其主要机制为： 面罩，实施ＮＰＰＶ的场所应具备一定监护条件（至少 应包括对基本生命体征、血气和ＳｐＯ：的监测）。如 ＮＰＰＶ治疗１—２小时病情得不到改善，则须考虑停 止ＮＰＰＶ并改用ＩＰＰＶ Ｊ。急性心源性肺水肿早期 使用ＮＰＰＶ治疗，有利于提高抢救成功率，缩短病 程 。避免了气管切开或气管插管．减少了有创治 （１）正压通气使胸腔内压增高，静脉回心血量 减少，心脏前负荷降低，从而缓解了肺淤血； （２）机械通气可以缓解呼吸肌做功，降低了氧 耗； （３）胸内正压也能降低左心负荷，有利于左心 功能的改善； 疗中的并发症，在基层医院中具有进一步探讨和推 （４）急性肺水肿时即使血氧分压正常也存在不 广应用价值。 同程度的组织缺氧，气道正压给氧可以防止和减少 肺毛细血管内的液体渗出，同时正压通气也可以使 参考文献 肺泡内的气泡破碎，有利于通气； ［１］曹志新，王辰．无创机械通气的应用范围及指征［Ｊ］．中 （５）缺氧改善后，心肌收缩力增强，强心、利尿 华结核和呼吸杂志，２００２，２５：１３６—１３７． 剂能更充分地显效； ［２］李承红，夏筱娟，王传海，等．呼气未正压通气治疗急性 （６）肺泡内正压对肺间质水肿有挤压作用，有 肺水肿［Ｊ］．江汉大学学报（自然科学版），２００３，３１：４９— 利于肺间质水肿的消退。 ５１． 理论上讲，具有完善监测与报警功能的大型多 ［３］俞森洋．机械通气和呼吸监护在Ｉ临床上的应用［Ｍ］． 北京：中国协和医科大学出版社．２０００：４９７—５０３． 功能呼吸机以及专用无创的ＢｉＰＡＰ呼吸机均可用 ［４］叶任高，陆再英．内科学［Ｍ］．６版．北京：人民卫生出版 于ＮＰＰＶ。其中ＢｉＰＡＰ呼吸机是目前最常用的无创 社．２ｏｏ５：６１． 通气呼吸机，有时ＢｉＰＡＰ治疗效果欠佳时可以改用 ［５］Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｔｈｏｒａｃｉｃ Ｓｏｃｉｅｔｙ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ ｏｆ Ｃａｒｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ．Ｎｏｎ 大型多功能呼吸机进行无创正压通气，往往会收到 —ｉｎｖａｓｉｖｅｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ｉｎ ａｃｕｔｅ ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ ｆａｉｌｕｒｅ［ｓ］．Ｔｈ０・ 意想不到的效果。其原因考虑后者可以提供更高的 ｌａｘ，２００２，５７：１９２—２１１． 吸人氧浓度，能更快纠正低氧血症，同时能更快缓解 ［６］吴翔，金国峰，黄海鹰．经面罩ＢｉＰＡＰ通气治疗急性肺水 呼吸窘迫，降低氧耗。虽然ＮＰＰＶ治疗心源性肺水 肿的疗效观察［Ｊ］．实用医学杂志，２００５，２１（１５）：１６７６一 肿效果显著，也应具备行ＮＰＰＶ的一些基本条件，其 】６７７． 中意识、咳痰能力和患者主观及客观配合ＮＰＰＶ的 能力最为重要，在治疗前应尽快取得病人对该治疗 （收稿日期：２０１０－０３—１４） ；二 二 穹 ＼！ ； ； 写 ＝ 写＼！；； ＼！ 石 分 （上接第７５页） ｅｎｃｅ＆Ｓｐｏｒｔｓ，２００９，２４（３－４）：１９２—１９５ ［４］杨慧．臂丛神经损伤的康复护理［Ｊ］．中华现代护理学杂 参考文献 志，２００９，６（７）：６６３ ［１］李戎．中国古代针灸推拿（按摩）养生保健学术理论及 ［５］赵一宇，庞晓军．自然生物电推拿法治疗急性软组织挫 方法学体系研究——兼论针灸按摩养生保健的现代科 伤临床疗效及其安全性的初探［Ｊ］．时珍国医国药， 学作用机理［Ｄ］．成都：成都中医药大学，２００１ ２０ｏ７，１８（１２）：３０８９． 【２］Ｃｈａｎ Ｄ Ｋ Ｃ，Ｊｏｈｎｓｏｎ Ｍ Ｉ，Ｓｕｎ Ｋ ０，ｅｔ ａｌ。Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ ［６］杨素勉，王亚珍，乔淑章等．低频电流结合穴位按摩对剖 ａｃｕｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｗｒｉｓｔ ｆｏｒ ｃｈｒｏｎｉｃ ｎｅｃｋ ｐａｉｎ：Ａ ｒａｉｌ— 宫产产妇肠功能恢复的疗效观察［Ｊ］．中国康复，２００８， ｄｏｍｉｚｅｄ，ｓｈａｍ—ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｔｒｉａｌ ｕｓｉｎｇ ａ ｗｒｉｓｔ—ａｎｋｌｅ ａｃｕｓ— ２３（１）：３６—３７ ｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ［Ｊ］．Ｔｈｅ Ｃｌｉｎｉｃａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐａｉｎ，２００９， ［７］严道南，钱丽，耿晓文等．人迎、水突穴推拿及脉冲电刺 ２５（４）：３２０—３２６ 激治疗慢性喉炎的初步临床研究［Ｊ］．中国中西医结合 ［３］Ｂｏｉｓｇｏｎｔｉｅｒ Ｍ，Ｖｕｉｌｌｅｒｍｅ Ｎ，Ｔｈｏｍａｓ Ｄ，ｅｔ ａ１．Ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ 耳鼻咽喉科杂志【Ｊ］．２００７，１５（１）：５７—５９ ｎｅｕｒｏｍｕ￣ｕｌｓ／＂ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ Ｆａｎｇｅ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｉｎ ｈａｎｄ ｐｒｏｘｉｍａｌ ｉｎｔｅｒｐｈａｌａｎｇｅａｌ ｓｐｒａｉｎ【Ｊ］．Ｓｃｉ— （收稿日期：２０１０—０５—１０）
