专利名称：一种焊接机器人坐标中心点校准装置专利类型：实用新型专利发明人：李飞,邬家豪,蔡云秀申请号：CN201920050912.8申请日：20190114公开号：CN209792925U公开日：20191217
摘要：本实用新型涉及一种焊接机器人坐标中心点校准装置，属于焊接机器人技术领域。包括校准指针、工作台、三角形测量尺、矩形测量尺、圆柱形测量尺、挡板、圆锥形测量尺、基体，底板可以在校准机器人工具坐标中心点的同时，简便的测量焊接机器人中焊丝的干伸长度。其特征在于同时存在焊接机器人工具坐标中心点校准装置与机器人焊丝干伸长度测量装置。同时，在校准机器人工具坐标中心点后，通过可快速抽取的测量尺测量，达到在不改变焊接机器人位置的前提下，完成焊接机器人中焊丝干伸长度的测量。
申请人：昆明理工大学
地址：650093 云南省昆明市五华区学府路253号
国籍：CN
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