数控机床的自动化上下料装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610680289.5 （22）申请日 2016.08.18

（71）申请人 重庆科菲精密机械有限公司

地址 402247 重庆市江津区双福新区津马大道38号

（10）申请公布号 CN106141786A

（43）申请公布日 2016.11.23

（72）发明人 徐绍林

（74）专利代理机构 重庆志合专利事务所

代理人 胡荣珲

（51）Int.CI

B23Q7/04; B23Q7/03; B25J15/08; B25J9/00; B23B15/00; B24B41/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

数控机床的自动化上下料装置

（57）摘要

本发明公开一种数控机床的自动化上下料

装置，包括送料平台、机械手，送料平台上设有

用于传输工件的送料装置，机械手通过基架安装在送料平台上，基架与送料平台之间留有工件的让位空间，基架上开设有用于机械手抓取工件的取料口，机械手包括水平滑台、旋转驱动装置和一对伸缩式夹持装置，水平滑台通过水平驱动机构滑动配合在基架上，旋转驱动装置固定安装在水平滑台上，所述一对伸缩式夹持装置通过安装板安装在旋转驱动装置的输出轴上，所述一对伸缩式夹持装置关于安装板中心点对称布置，其中一个为上料的伸缩式夹持装置，另一个为卸料的伸缩式夹持装置。本发明自动化上下料装置小巧，便于维修，缩短上料时间，更省力。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2016-11-23 公开 2016-11-23 公开

2019-09-13

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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