一种圆形工件的夹具[实用新型专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种圆形工件的夹具专利类型：实用新型专利

发明人：尹维,许芳宏,李红伟,吴德寒申请号：CN201520176019.1申请日：20150326公开号：CN204487250U公开日：20150722

摘要：本实用新型公开了一种圆形工件的夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种圆形工件的夹具，包括夹爪、法兰、连接横轴和手指气缸；夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍；手指气缸也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接(根据需要更换不同的夹爪)；另一端与法兰通过连接横轴固定连接。本实用新型的制得的夹具，实现了工业机器人在对圆形工件上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪根据圆形工件的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。

申请人：马鞍山方宏自动化科技有限公司

地址：243000 安徽省马鞍山市经济开发区梅山路399号

国籍：CN

代理机构：南京知识律师事务所

代理人：蒋海军

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