一种检测压铸机锁模力的系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212285822 U(45)授权公告日 2021.01.05

(21)申请号 202020114713.1(22)申请日 2020.01.19

(73)专利权人 宁波海天金属成型设备有限公司

地址 315820 浙江省宁波市北仑区小港江

南中路32号1幢12层(72)发明人 郭会东　杨凌霄　徐建华　龙孟威　

郑益辉　汪挺　(74)专利代理机构 杭州华进联浙知识产权代理

有限公司 33250

代理人 张勇(51)Int.Cl.

B22D 17/26(2006.01)B22D 17/32(2006.01)B22D 2/00(2006.01)G01L 5/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

一种检测压铸机锁模力的系统(57)摘要

本实用新型提供了一种检测压铸机锁模力的系统，通过自身现有装置与算法的结合，省去了专门锁模力检测传感器的使用，减少了生产成本；其解决的技术方案包括用来检测压铸机伺服电机输出压力的压力传感器；执行锁模动作的锁模油缸，放大锁模力的连杆机构，压铸机定模与压铸机动模的模面贴紧以形成锁模力；用来检测定模与动模之间的实际锁紧力的锁模力检测仪；一套PLC算法，该PLC算法可通过数学模型得出数模锁模力以及实际锁模力的计算偏差因子；本实用新型可以得到较为准确的锁模力，可以在保证数值准确的情况下节省大量的费用，满足不同客户需求，提高产品市场竞争力。

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权　利　要　求　书

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1.一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，包括压力传感器，用来检测压铸机伺服电机输出压力并采集；

锁模油缸，作为执行锁模动作的驱动装置；压铸机动模，压铸机定模与压铸机动模的模面贴紧以形成锁模力；锁模力检测仪，用来检测校对定模与动模之间的实际锁模力。2.根据权利要求1所述的一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，所述的伺服电机输出压力为经过压力-时间曲线进行滤波、图像分析获取压铸机伺服电机输出压力有效采集值。

3.根据权利要求2所述的一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，所述的压力有效采集值与实际锁紧力之间建立数学模型对比分析。

4.根据权利要求1所述的一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，所述的锁模油缸连接有连杆机构。

5.根据权利要求4所述的一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，所述的连杆机构为放大锁模力的机构，连杆机构与压铸机动模连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，所述的压力传感器为伺服电机自带器件。

7.根据权利要求1所述的一种检测压铸机锁模力的系统，其特征在于，所述的压力传感器安装在锁模油缸上，用来检测锁模油缸的锁模力。

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说　明　书

一种检测压铸机锁模力的系统

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技术领域

[0001]本实用新型应用于压铸机技术领域，尤其是一种检测压铸机锁模力的系统。背景技术

[0002]常见的压铸机锁模力检测一般外接环式或者杆式的锁模力检测传感器，这种专门的锁模力检测传感器的价格较高，部分用户难以承受，进而对产品的竞争力会有一定的影响。

实用新型内容

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种检测压铸机锁模力的系统，有效的通过自身现有装置与算法的结合，省去了专门锁模力检测传感器的使用，减少了生产成本。

[0004]其解决的技术方案包括一个压力传感器，用来检测压铸机伺服电机输出压力；锁模油缸，作为执行锁模动作的驱动装置，锁模油缸连接有连杆机构，连杆机构为放大锁模力的机构，可将锁模油缸的输出力放大进行更好的锁模动作，连杆机构与压铸机动模连接；压铸机动模，压铸机定模与压铸机动模的模面贴紧以形成锁模力；锁模力检测仪，出厂时用来检测校对定模与动模之间的实际锁紧力。[0005]优选的，所述的本装置还包括有一套PLC算法，该PLC算法通过数学模型得出数模锁模力以及实际锁模力的计算偏差因子，进行调整，使结果更加准确。[0006]本实用新型通过采用上述的各个部件的配合，并经过人工大量试验数据建立液压油压力与锁模力关系的数学模型，并根据实际测量值自动校正，可以得到较为准确的锁模力，可以在保证数值准确的情况下节省大量的费用，满足不同客户需求，提高产品市场竞争力。

附图说明

[0007]图1为本实用新型系统各个部件布置示意图。[0008]图2为本使用新型整体工作示意图流程图。[0009]图中，1-压铸机伺服电机输出压力传感器，2-锁模油缸，3-连杆结构，4-压铸机动模、5-压铸机定模、6-锁模力校对装置、7-PLC算法。具体实施方式

[0010]下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。[0011]由附图1和2可知，本实用新型包括一个压力传感器，用来检测压铸机伺服电机输出压力；锁模油缸，作为执行锁模动作的驱动装置，锁模油缸连接有连杆机构，连杆机构为放大锁模力的机构，可将锁模油缸的输出力放大进行更好的锁模动作，连杆机构与压铸机动模连接；压铸机动模，压铸机定模与压铸机动模的模面贴紧以形成锁模力；锁模力检测

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仪，出厂时用来检测校对定模与动模之间的实际锁紧力。[0012]为了使得计算的锁模力更加精准，本实用新型还包括一套PLC算法，用来进行数据分析；通过采集伺服电机的输出压力，对采集到的伺服电机输出压力-时间曲线进行滤波、图像分析获取压铸机伺服电机输出压力有效采集值，以及通过锁模力检测仪采集获取的当前实际锁模力，根据实际锁模力和压力有效采集值建立数学模型，并根据PLC算法通过数学模型得出数模锁模力以及实际锁模力的计算偏差因子，进行调整，使结果更加准确。[0013]在具体使用计算过程中，在压铸机进行高压锁模的时候按一定的采集周期对压铸机伺服电机输出压力进行采集，记录采集的时间点以及对应的输出压力；对采集到的伺服电机输出压力-时间曲线进行滤波、图像分析获取压铸机伺服电机输出压力有效采集值；同时通过锁模力检测仪采集获取当前动模和定模之间的实际锁模力；之后在同一台机器上调整不同大小的锁模力，重复上述步骤，重新采集，获取多组压铸机伺服电机输出压力有效值及其对应实际锁模力；采集到足够多的点数后，绘制锁模力与伺服电机输出压力有效值对照表。

[0014]完成以上数据采集工作后，根据锁模力与伺服电机输出压力有效值对照表，初步建立一个数学模型，用以根据伺服电机输出压力有效值及上述对照表推算压铸机锁模力。[0015]当有一台新设备准备出厂时，先按上述已经建立数学模型计算出多个不同的锁模力，此时再实际测量那几个计算锁模力所对应的实际锁模力；并将这几个实际锁模力值输入PLC，程序内部算法将计算得出实际锁模力与数模锁模力之间的偏差因子，根据偏差因子进行曲线调整，使数据分析计算得出的锁模力更加接近实际值；进而可以使计算出的锁模力更加准确，可以替换锁模油缸上安装的锁模油缸压力传感器，也可以替换专门在拉杠上安装的应变传感器检测锁模力装置，进而节省相关费用。[0016]本实用新型利用公司现有的压铸机结构，可以省下锁模力传感器的成本，直接利用伺服电机自带的压力传感器来检测压铸机的锁模力；也即利用伺服电机自带压力传感器分析计算锁模力；此外对于电机没有自带压力传感器的情况，可以在锁模油缸上安装压力传感器，但该压力传感器的成本也比专门锁模力检测传感器要少。[0017]本实用新型通过采用上述的各个部件的配合，并经过人工大量试验数据建立液压油压力与锁模力关系的数学模型，并根据实际测量值自动校正，可以得到较为准确的锁模力，可以在保证数值准确的情况下节省大量的费用，满足不同客户需求，提高产品市场竞争力。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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