工装测试点

IO板测试点定义

1. 输出电源

a) T57：10V

b) T63：24V （端口24V）

c) T64：15V

d) T65：CVCC T66：CGND （CVCC为隔离电源，5V，供485和CAN使用）

2. 通讯部分

a) T47：CANH；T49：CANL；T66：CGND（CAN通信）

b) T37：485+；T31：485- （485通信）

3. 数字量输出

a) T39：RB1；T44：RA1；T42：RC1（对应DO1，低电平有效，RA1和RB1常开，RA1和RC1常闭）

b) T40：RA2；T38：RC2 （对应DO2，低电平有效，RA2和RC2常开）

c) T43：RA3；T41：RC3 （对应DO3，低电平有效，RA3和RC3常开）

4. 数字量输入

a) T25：DI1；T32：DI2；T26：DI3；T33：DI4；T27：DI5；T34：DI6；T28：DI7；T35：DI8；T53：HDI

b) T29：IO；T61：COM

说明：IO为数字量输入公共端，出厂默认IO和24V短接，即使用内部24V电源。

HDI为高速输入，公共端也是IO

5. 模拟量输入

a) T50：AI1；T48：AI2；T46：AI3； T62：GND（电压输入范围：0-10V；其中AI1和AI2可以支持电流输入：0-20mA）

6. 模拟量输出

b) T45：AO1；T52：AO2（电压输出范围：0-10V；电流输出范围：0-20mA）

控制板测试点定义

1. 供电部分

T45：5V；T46：15V；T47：-15V；T50：GND；T49：COM

2. 电流采样

a) T32：IU_ZQ；T33：IV_ZQ；T35：IW_ZQ （输入0-3V，对应电流值需要看控制板设置为哪个功率段）

3. 功能电路

a) T27：RLY_ZQ（接触器控制信号，低电平有效）；T42：FAN_ZQ（风扇控制信号，低电平有效）；T36：VDC_ZQ（母线电压，0-3V）；T40：BRK_ZQ（制动管驱动信号，低电平有效）

4. 保护电路

a) T41：BRK_IPM_ZQ（制动管保护信号，低电平有效）；T28：IGBT_IPM_ZQ（IGBT保护信号，低电平有效）；T60：OC（过流保护，高电平有效）

5. 驱动信号

a) T29：PWMU-_ZQ；T30：PWMV-_ZQ；T31：PWMW-_ZQ；T39：PWMU+_ZQ；

T38：PWMV+_ZQ；T37：PWMW+_ZQ；

XC3-24RT-E

XC-E4AD-H

XC-E4DA-H

XC3-24R-E

BD Modbus 扩展

OP325-A-S