CPM2A高速计数中断功能使用

CPM2A高速计数中断功能

一、CPM2A高速计数DM62的设置

高速计数器输入模式设置 DM62 00~03 0：相位差输入模式 5khz 1：脉冲+方向输入模式 20khz 2：增/减脉冲输入模式 20khz 4：递增模式 20khz 04~07 高速计数器复位方式设置 0：Z相+软件复位 1：软件复位 08~15 高速计数器使用设置 00：不使用高速计数器 01：作高速计数器使用 02：作同步脉冲控制使用（10hz～500hz） 03：作同步脉冲控制使用（20hz～1khz） 04：作同步脉冲控制使用（300hz～20khz）

DM6600~DM6614：设置断电上电生效。

DM6615~DM：设置传输给PC后在下次开始时才生效。 DM65~DM6655：设置传入PLC后生效。

二、CPM2A复位方式(软复位、Z相+软复位)

1.软复位，当复位信号一直为ON时，它只复位一次之后又继续进行计数，然后程序控制一下有一个OFF信号，再有一个ON信号之后，它才再复位一次。

2.Z相+软复位，当复位信号一直为ON时，它只复位一次之后又继续进行计数，然后程序控制一下有一个OFF信号，再有一个ON信号之后，它才再复位一次。

三、CPM2A高速计数指令的使用 注册比较表-CTBL(63) CTBL(63) P C TB P：端口，CPM2A为0

C：控制数据，CPM2A为000~003

TB：比较表首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR)

控制数据C 000 001 002 003

模式控制-INI(61) INI(61) P C CTBL(63)的功能 注册一个目标值比较表并启动比较 注册一个范围值比较表并启动比较 注册一个目标值比较表，用INI(61)指令启动比较 注册一个范围值比较表，用INI(61)指令启动比较 P1 P：端口，CPM2A为000，010，100，101，102，103 C：控制数据，CPM2A为000~005

P1：PV当前值首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR或000) 注意：当C为000，001，003，005时，P1必须设为000 控制数据C 000 001 002 003 004 P1 000 000 新PV值 000 新PV值 INI(61)的功能 启动CTBL(63)表格比较 中止CTBL(63)表格比较 改变高速计数器的PV值或者计数模式下的中断输入 中止脉冲输出 改变脉冲输出的PV值 中止同步脉冲控制输出 005 000

读取PV值（比248、249通道读到的当前值精确）PRV指令是时时刷新的。 PRV(62) P C D P：端口，CPM2A为000，010，100，101，102，103 C：控制数据，CPM2A为000~003

D：目的首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR) 注意：1.D和D1+1必须在同一个数据区内

2.当D使用DM区，必须是可读/写的DM区 P 000 功能 指定高速计数器的输入(输入000.00，000.01，000.02)。同步脉冲控制的输入频率(输入000.00，000.01，000.02)，单相脉冲输出0，无加速/减速(输出01000和01001)，单相脉冲输出0，梯形加速/减速(输出01000)，或者同步脉冲控制输出0(输出01000/01001)。 010 100 101 指定单相脉冲输出1，无加速/减速（输出01000）或者同步脉冲控制输出1（输出01000） 定义中断输入0为计数模式（输入00003） 定义中断输入1为计数模式（输入00004） 102 103 C 000 001 002 定义中断输入2为计数模式（输入00005） 定义中断输入3为计数模式（输入00006） 功能 读取高速计数器或者中断输入(计数模式)的PV或者同步脉冲控制的输入频率 读取高速计数器或者脉冲输出的状态 读取范围对比的结果 目的字 D和D+1 D D D和D+1 读取脉冲输出的PV值 003

四、CPM2A高速计数使用CTBL指令

1）CTBL指令目标值比较最多设置16个目标值。

248、249当前值与设置目标值相比较，当PV=SV调用子程序。

当增值计数子程序号为0000~0049，当减值计数子程序号为F000~F0049。 当目标值比较完成表中最后一个目标值比较，才返回执行第一个目标值。

目标值比较实验1：目标值按从小到大的顺序排列 子程序号子 目标值 目标值地址 1 1000 DM100 2 2000 DM200 3 3000 DM300 结果是当PV=SV，依次执行子程序。

目标值比较实验2：目标值不按从小到大的顺序排列 子程序号子 目标值 目标值地址 1 2000 DM100

2 1000 DM200 3 3000 DM300

结果是当PV＝1000时，不调用2号子程序，当PV＝2000时，同时调用1和2号子程序，这样程序执行有误动作。

2）CTBL指令范围值比较最多设置8个范围比较（如果小于8个范围比较，可以把不使用的子程序号写为FFFF）

248、249当前值与设置范围值相比较，当PV在SV值范围里就调用子程序。 当增值计数子程序号为0000~0049，当减值计数子程序号为F000~F0049。 当设置范围比较，它的下限必须小于它的上限。 子程序编号可以在比较表中多次使用。 范围值比较实验1：范围值没有交叉

子程序号子 范围值 目标值地址 1 1000~2000 DM100 2 2001~3000 DM200 3 3001~4000 DM300

结果是当PV值=SV值(范围值)就调用哪个子程序

范围值比较实验2：范围值有交叉 子程序号子 范围值 1 60～90 2 150～180 3 0～180

目标值地址 DM1 DM2 DM3

结果是上电之后首先执行3号子程序，当范围值为61的时候执行1号子程序，当范围值超过90就又调用3号子程序。当范围值有交叉的时候，编程序时，要考虑范围值地址排列前后位置。