教学环节 教学 教学内容 教师活动 学生活动 教师活动 学生活动 利用生活自主分析中的机器机器类型举例 及组成 教学环节、内容、活动 教学内容 一、机器和机构 机器：执行机械运动，用于传递或转换能量、物料、信息，代替或减轻人类体力或脑力劳动。 机构：传递或转换运动和力的可动装置，是机器的组成部分。 机器的分类 动力机器：转换能量（由任何一种能量转换成机械能） eg：电动机、汽油机、柴油机机器 工作机器：传递物料（用来完成有用的机械工或输送物 品等）eg：起重机、织布机、汽车 信息机器：信息机器（用来完成信息的交换和传递） eg：电脑、手机、复印打印机、照相机 机器与机构的区别 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换 机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
环节 教学环节 教学环节、内容、活动 二、构件与零件 教学内容 教师活动 学生活动 1、构件: 它是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。 固定构件：即机架。一般用来支持运构件,常指基体或机座。 运动构件： 主动件和从动件 2、零件：组成构件的的相互之间没有相对运动的物体叫零件。 3、构件与零件的区别：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 4、构件与零件的联系 ：构件可以是单一的零件，如曲轴，既是构件，也是零件。 构件也可以是由若干零件连接而成的刚性结构，如连杆。 组成同一构件的各零件之间不能有相对运动。 5、机器、机构、构件、零件之间的关系（简画关系图，阐明之间的联系） 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节、内容、活动 第二课：运动副 教学内容 教学环节 复习上节课所学内容，采用抽问形式。 新课内容： 一、运动副概念 1、两构件直接接触（点、线、面的接触） 2、两构件之间具有确定的相对运动 3、两个构件之间的可动连接 二、运动副的分类 1、低副（面接触）：移动副、转动副、螺旋副 2、高副（点、线接触）：滚动轮接触 、凸轮接触、齿轮接触 三、运动副的应用特点： PPT、讲授法 举例实物 教师活动 通过举例比较让学生掌握低副和高副的概念 抛出问题，学习小组自学生活动 学，然后划出重点讨论问题 1、低副特点：承受载荷时的单位面积压力小，故较耐用，传力性能好。 2、高副特点：承受载荷时的单位面积压力大，两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但是能传递较复杂的运动。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
3、低副机构与高副机构：机构中所有运动副均为低副的 教学环节、内容、活动 教学内容 教学环节 教师活动 学生活动 机构成为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构成为高副机构。 教学注意：低副机构与高副机构多比较，用实物举例，便于学生理解与记忆。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第三课：带传动 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容 复习上节课所学内容。 新课内容：带传动。 让学生举例生活存在的带传动，引入新课。 一、带传动的组成与工作原理 1、带传动的组成:带传动一般由固连于主动轴上的带轮、从动轴上的带轮和套紧在两轮上的挠性带组成。 2、带传动的工作原理：带传动是以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力来传递运动或动力的。 3、带传动的传动比i。 机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值成为机构的传动比。 二、带传动的类型 1、摩擦型：平带、V带、圆带 2、啮合型：同步带 举例生活中的带传动 教师活动 重点理解摩擦力来传递运动和动力 重点掌握传动比概念及公式 通过举例让学生充分理解不同类型带传动的应用 讨论带传动的原理 学生活动 勾画书上重点内容 自主举例 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
二、V带传动 教学环节、内容、活动 本节重点内容 教学环节 教学内容 V带带轮组成的摩擦传1、概念 V带传动是友一条或数条教师活动 学生活动 动。 2、V带结构:标准V带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。强力层的结构形式有帘布结构(制造方便,抗拉强度高)和线绳结构(柔韧性好,抗弯强度高,适用带轮直径小,转速较高场合)。 3.标准:按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大。 4、参数和尺寸 ① 节面——当V带受弯曲时，长度不变的中性层。 ② 节宽——节面的宽度bp。 ③ 相对高度——V带高度h与 节宽bp之比。约为0.7(窄0.9) ④ 基准长度——带节面长度(V带在带轮上张紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。) 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
⑤ 带轮基准直径——V教学环节 教学环节、内容、活动 带轮上与所配V带节宽bp相教学内容 对应的带轮直径。 5、带轮的标记：型号、基准长度、标准编号 6、传动特点： 优点：1）有过载保护作用（过载打滑) 2）有缓冲吸振作用， 运行平稳无噪音（带有弹性） 3）适于远距离传动（中心距大） 4）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合 6）效率低。 教师活动 优缺点进行比较，易于学生理解 学生活动 学习小组讨论带传动的优缺点 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第四课：窄教学环节 教学环节、内容、活动 V带及带传动的安装与维护 教学内容 教师活动 学生活动 复习上节课所学内容，导入窄V带内容。 一、窄V带概况及使用 1、窄V带的定义：梯形横截环形带称为窄V带。 2、型号：SPZ,SPA,SPB,SPC.相同条件下，横截面尺寸越大，则传递的功率越大。 二、V带传动的安装维护及张紧措施 V带的安全与维护 1、安装时不能硬撬（应先缩小a或顺势盘上），两带轮轴线应在同一平面，避免带扭曲而使其侧面过早磨损。 2、带的根数较多时，其长度不能相差太大，以免受力不均 3、V带在轮槽中的位置要正确，不能过高或过低 4、防护罩 5、不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀 6、带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
7 、定期张紧 教学环节 教学环节、内容、活动 教学内容 教师活动 学生活动 8 、安装时两轮槽应对准，处于同一平面 带传动的张紧 1、根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作 2、运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。 3、常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。 三、张紧措施 1.调整中心距方式 （1）定期张紧 （2）自动张紧 2. 张紧轮方式 张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节 教学环节、内容、活动 教学内容 第五课 同步带传动 复习上节课所学内容，导入同步带新课。 一、同步带传动的组成与工作原理 1、同步带传动的组成 同步带是由同步带带轮和套紧在两轮上的同步带组成。 2、同步带传动的工作原理 同步带 是一种啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的特点。 3、优点： ① 、带与带轮无相对滑动，能保证准确的传动比 ② 传动平稳，冲击小 ③ 传递功率范围大，最高可达200kW ④ 无须润滑，省油且无污染 缺点： 制造要求精度较高，安装时对中心距要求严格，价格较高。 4、适用范围：精密传动、高速传动、食品行业等 信息 反馈 教师活动 学生活动 与V带传学习小组动做比较 讨论同步带与V带不同之处 教师备课专用 川锅技校教务处印制
二、同步带的类型 1、单面带 教学环节、内容、活动 教学内容 教师活动 学生活动 教学环节 2、双面带：对称齿型、交错齿型。 3、梯形齿、弧形齿。 4、型号：最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、重型H、特重型XH、超重型XXH。 三、同步带的应用举例 1、轻工机械上的应用：因为具有节能、无润滑油污染、噪声小等优点，适用于纺织机械、印刷、食品、造纸、烟草等医疗机械。 2、在精密机械上的应用：因为具有精确同步传递运动的特点 ，适用于有线文字传真机、录音机、计算机等。 3、在具有特殊要求的机械中的应用：在一些要求强度高、工作可靠、耐磨性和耐腐蚀性较好的场合下，经常使用同步带传动，例如汽车、摩托车发动机上的传动。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第二章 螺旋传动 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容复习带传动，引入螺旋传动。 一、螺旋传动的定义：螺旋传动的作用是利用内、外螺纹组成的螺旋副将旋转运动变换为直线运动。 1、螺纹：沿螺旋线加工出具有一定几何形状的沟槽称为螺纹。 2、螺旋线：当动点A既沿圆柱（圆锥）母线做等速直线运动，同时又绕圆柱（圆锥）轴线作等角速旋转运动时，则动点A的运动轨迹称为螺旋线。 二、螺纹的种类 1、按螺纹的牙型分：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。 2、按螺旋线的方向分：左旋螺纹、右旋螺纹。（左右手定则）说明：1、顺时针方向旋入的为右旋螺纹2、相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。 3、按螺旋线的线数分：单线螺纹、多线螺纹 4、按螺旋线形成的表面分：内螺纹、外螺纹 教师活动 学生活动 运用左右手来区别螺旋线方向 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节、内容、活动 三、普通螺纹的主要参数 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 1、普通螺纹：即三角形螺纹。牙型为三角形，一般分为粗牙和细牙螺纹两种，广泛用于各种紧固连接。 2、有关直径： 螺纹大径（公称直径）：D（内）\\d(外)与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱面的直径。 螺纹中径：D2(内)\\d2(外)一假想圆柱面的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。 螺纹小径： D1(内)\\d1(外)与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径。 3、有关角度 螺纹升角φ：在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面之间的夹角。 牙型角α：相邻两牙侧间的夹角，α=600 4、螺距和导程 螺距P： 相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 导程Ph：同一条螺旋线上相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
导程和螺距的关系： Ph= ZP 教学环节、内容、活动 四、螺纹的代号标注 1、普通螺纹 （1）M10－6H 表示直径10mm，螺距1.5mm，中径顶径公差带为6H的普通粗牙内螺纹 （2）M10×1－6g 表示直径10mm，螺距1mm， 中径顶径公差带为6g的普通细牙外螺纹 说明：同一公称直径的普通螺纹可以有多种螺距，其中螺距最大的为粗牙螺纹，其余为细牙螺纹。在标注时，细牙螺纹要标出螺距。 2、梯形螺纹 Tr24×10（P5）LH－7H Tr：特征代号：梯形螺纹 24：公称直径 10：导程 P5：螺距 LH：左旋 7H：中径公差带代号 教学内容 教学环节 教师活动 学生活动 代号举例抽答 练习 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
3、管螺纹 （1）、非螺纹密封 G1A — LH 教学环节、内容、活动 教学内容 教学环节 1：尺寸代号 A：外螺纹公差 等级代号 LH：左旋 （2）、螺纹密封 Rc2 — LH： Rc：圆锥内螺纹 2：尺寸代号 LH：左旋 Rp2： Rp：圆柱内螺纹 2：尺寸代号 R2 — LH： R：圆锥外螺纹 2：尺寸代号 LH：左旋 五、螺旋传动的应用形式 1、螺旋传动概述：利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转 运动变为直线运动的传动方式。 2、螺旋传动的类型 普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动 信息 反馈 教师活动 学生活动 代号举例抽答 练习 教师备课专用 川锅技校教务处印制
3、普通螺旋传动的应用形式 教学环节、内容、活动 教学内容 （1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 教学环节 （2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 （3）螺杆回转，螺母作直线运动 （4）螺母回转，螺杆作直线运动 4、普通螺旋传动直线移动方向的判定 （1）影响移动方向的因素：螺纹旋向、螺纹回转方向、 教师活动 学生活动 左右手原 则 课堂练习 螺旋传动应用形式 （2）移动方向的判定方法：左右手法则 5、普通螺旋传动直线移动方向的判定 移动方向的判定方法： （1）螺母（杆）不动，螺杆（母）回转并移动：手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向。 （2）螺杆（母）回转，螺母（杆）移动：螺杆（母）回转，螺母（杆）移动 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节 教学环节、内容、活动 6、普通螺旋传动直线移动距离的计算 教学内容 教师活动 学生活动 直线移动距离的计算：L=N×Ph N：转动的圈数 Ph：螺纹导程 六、差动螺旋传动 1、差动螺旋传动原理：由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动称为差动螺旋传动。 说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。 2、差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的判别 螺杆上两段螺纹的旋向相同： 移动距离的计算 L=N（Ph1— Ph2） 移动方向的确定1螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定 2、计算结果为“+”时，活动螺母实际移动方向与螺杆相同。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节 教学环节、内容、活动 3、计算结果为“—”时，活动螺母实际移动方向与螺杆教学内容 教师活动 学生活动 相反。 螺杆上两段螺纹的旋向相反 移动距离的计算 L=N（Ph1+ Ph2） 移动方向的确定 1、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定 2、活动螺母实际移动方向与螺杆相同。 七、滚珠螺旋传动简介 1、组成：滚珠 、螺杆 、螺母 、滚珠循环装置 2、工作过程：当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提高传动效率和传动精度。 3、应用特点： 优点：滚动摩擦阻力小、摩擦损失小。传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏 缺点：结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此成本也较高。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第三章 链传动 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容 复习螺旋传动相关知识，引入新课链传动。 一、链传动概述 1、链传动是机械传动中最基本的一种动力传递方式。它广泛地应用于各类机械中的动力传递。链传动是机械啮合式传动装置，所以它可保证平均传动比为定值。也能实现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。 2、链传动的功用：是传递运动和动力 3、链传动的工作原理：是依靠链条和链轮之间的啮合来传递运动和动力 。 教师活动 学生活动 自行车链学习小组条举例 自主分析链的构成 二、链传动的组成 1、链传动是由主动链轮、从动链轮、链条及 机架组成。 三、链传动的类型 1、传动链：滚子链，齿形链 2、牵引链：用于传送带或装配输送机械，如沙场、矿山等 。 3、起重链：用于起重机械传动，如：叉车等 。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
四、滚子链结构 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容 1、滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。 2、当需要传递较大载荷时，可使用多排链，常用的有双排和三排链。 3、滚子链的接头采用联接链节或过渡链节：当链节为偶数时，直接用开口销或弹性锁片固定联接；当链节为奇数时，要使用过渡链节联接，但抗拉强度下降，尽量不采用。 4、链条速度 链条速度不宜过大，链条速度越大，链条与链轮间的冲击力也越大，会使传动不平稳，同时加速链条和链轮的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。 5、链轮的齿数 为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数z1不宜过小，一般z1应大于17.大链轮齿数z2也不宜过多，齿数过多除了增大传动尺寸和质量外，还会出现跳齿和脱链等现象，通常z2应小于120。由于链节数常取偶数，为使链条与链轮轮齿磨损均匀，链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。 五、齿形链的结构 教师活动 学生活动 视频教学 视频内容小组答疑 与书中内容相结合，利用视频具体实物将抽象化为有形进行评点学习 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制 1、齿形链是由一组齿形链板铰接而成 教学环节、内容、活动 教学内容 2、优点：传动平稳、噪声较小、承受冲击能力强，能在教学环节 高速传动下工作 。 3、缺点：结构复杂、价格贵，易磨损。安装维护要求高。 六、链传动的特点 1、与带传动相比，具有以下优点： 1）由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现 象，所以平均传动比恒定不变。 2）链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小。 3）能传递较大的圆周力，效率较高。 4）维护容易，并有一定的缓冲减振作用。 5）能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件）工作 2、缺点：瞬时传动比不恒定，工作时有噪声；磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 教师活动 学生活动 链传动与 带传动对学习小组比学习 自主讨论不同之处 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
七、链传动的使用与维护 教学环节、内容、活动 1、链传动的布置 教学内容 教学环节 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内。一般宜采用水平或接近水平的布置，并使松边在下边。 2、链传动的张紧 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时，产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60°时，通常设有张紧装置。 3、链传动张紧方法：中心距调整，张紧轮调整。 4、链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因。 教师活动 对于传动布置的应用场合利用讲授法 学生活动 不同场景选择适用不用的链传动布置 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第四章 齿轮传动 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容 复习上节内容，导入齿轮传动。想一想：日常学习生活中哪里用到了齿轮传动呢？ 一、齿轮传动概述 1、利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。 2、啮合：齿轮副的一对齿轮的齿依次交替接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。 3、齿轮传动的应用特点 优点： （1）适用范围广 （2）瞬时传动比恒定 （3）效率高； 寿命长；结构紧凑 缺点 ： （1）制造、安装精度要求较高，成本较高； （2）不适于远距离两轴之间的传动； （3）振动、冲击、噪声较大。 教师活动 学生活动 提出问题 学习小组自主答疑 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节 二、齿轮传动的分类 教学环节、内容、活动 教学内容 1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 （1）平行轴齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动 教师活动 学生活动 课堂分类 小组抢答 （2）相交轴齿轮传动：直齿圆锥齿轮传动、 斜齿圆锥齿轮传动、曲齿圆锥齿轮传动 （3）交错轴齿轮传动：交错轴斜齿圆柱齿轮传动 、蜗轮蜗杆传动 2、按齿轮啮合方式 外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合 3、按齿轮传动工作条件 闭式齿轮传动、开式齿轮传动 4、按齿轮圆周速度高低 极低速齿轮传动 小于0.5m/s 低速齿轮传动 0.5~3 m/s 中速齿轮传动 3~15 m/s 高速齿轮传动 大于15m/s 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
5、按齿轮齿廓曲线的形状 教学环节、内容、活动 1、渐开线齿轮传动 2、摆线齿轮传动 3、圆弧齿轮传动 复习技巧：结合带传动和链传动对比理解记忆齿轮传动的应用特点 三、齿轮传动的失效形式及设计准则 1、齿轮的失效形式 ①轮齿折断 轮齿折断：折断发生在齿根处 1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）； 2）疲劳折断。 采取措施： 1）材料及热处理； 2）增大模数； 3）增大齿根圆角半径消除刀痕； 4）喷丸、滚压处理； 5）增大轴及支承刚度。 教学内容 教学环节 教师活动 学生活动 对比链传动进行复习 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
2.齿面点蚀： 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容 轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处，再向其它部位扩展。 形成原因： 很小的面接触和应力循环变化，导致齿面表层产生细微疲劳裂纹，微粒剥落而形成麻点。 主要措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；增大润滑油粘度；采用合理变位。 3.齿面磨损： 原因：相对滑动；润滑不良；存在杂质。 主要措施：采用闭式传动；提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；采用清洁的润滑油。 4.齿面胶合：齿面粘连后撕脱 原因：高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱——热胶合 低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶合——冷胶合。 信息 反馈 教师活动 学生活动 失效不同选择判断形式的处失效形式 理办法讲解 教师备课专用 川锅技校教务处印制
5、防止胶合的措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；教学环节、内容、活动 教学内容增大润滑油粘度；限制油温。 教学环节 教师活动 学生活动 6、塑性变形： 原因：重载，齿面软； 措施：提高齿面硬度；增大润滑油粘度。 课后练习、随堂练习、课堂小结。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第五章 蜗杆传动 教学环节、内容、活动 教学环节 教学内容 复习上节内容，导入新课。 蜗杆传动应用举例，引起学生兴趣，提出疑问，激发学习激情。 一、蜗杆的组成 1、蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆带动蜗轮转动，并传递运动和动力。蜗杆和蜗轮都是一种特殊的斜齿轮。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 2、蜗杆结构：蜗杆通常与杆融为一体。 3、蜗轮结构：蜗轮采用组合结构，连接方式有铸造连接、过盈配合连接、螺栓连接。 4、蜗杆传动的特点： 1) 传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2) 重合度大，传动平稳，噪声低； 3) 结构紧凑，可实现反行程自锁； 4) 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低 信息 反馈 教师活动 学生活动 列举蜗杆传动 教师备课专用 川锅技校教务处印制
教学环节、内容、活动 5) 蜗轮的造价较高。 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 5、应用场合： 主要用于中小功率，间断工作的场合，广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆形式不同分类： 1、圆柱蜗杆传动 1) 普通圆柱蜗杆传动：阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆） 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 2）圆弧圆柱蜗杆传动 2、环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 3、锥蜗杆传动 重合度大；承载能力和效率较高。 按螺杆螺旋线方向不同：①右旋蜗杆 ②左旋蜗杆 按蜗杆头数不同： ①单头蜗杆 ②多头蜗杆 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
三、蜗轮转动方向的判别：按蜗杆、蜗轮螺旋线方向不同，教学环节、内容、活动 教学内容 有左旋和右旋之分，均采用右旋 教学环节 教师活动 学生活动 1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向判定 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。 2、蜗轮回转方向判定 蜗杆是右旋(或左旋)时，右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。 四、蜗杆传动的应用特点 蜗杆传动的主要特点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击和振动小以及能得到很大的单级传动比。蜗杆传动在一定情况下可以实现自锁，这一特点在其中设备中得到广泛应用，起安全保障作用。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比 教学环节、内容、活动 教学内容 教学环节 教师活动 学生活动 齿轮传动低，蜗杆和蜗轮齿间发热量较大，会导致润滑失效，引起磨损加剧。同时，蜗轮一般需要贵重的减摩材料制造。因此，蜗杆传动不适用于大功率、长时间工作的场合。 1、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动具有特别重要的意义。由于蜗杆传动摩擦产生的发热量较大，所以要求工作时有良好的润滑条件。润滑的主要目的就在于减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。蜗杆传动的润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。 2、蜗杆传动的散热 蜗杆传动由于摩擦大、传动效率较低，所以工作时发热量较大。在闭式传动中，如果不能及时散热，将因油温不断升高而使润滑油稀释，从而增加磨损，甚至发生胶合现象。因此，对于连续工作的闭式蜗杆传动，需要将箱体内的温升控制在许可范围内。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
为提高散热能力，可考虑采取下面的措施：在想箱体外教学环节、内容、活动 教学内容 壁增加散热片；在蜗杆轴端安装风扇进行人工通风；在箱 教学教师活动 学生活动 体油池内安装蛇形冷却水管；采用压力喷油循环润滑装置等。 五、蜗杆传动的失效 1、失效形式和原因 ①齿面点蚀 蜗轮材料为铸锡青铜,此种材料强度稍低 ②齿面胶合 蜗轮材料为铸铝青铜或铸铁时 ③齿面磨损 开式传动或润滑油不清洁 ④轮齿折断 蜗轮齿数过多或受强烈冲击载荷 2、传动时，齿面间存在较大的滑动速度，发热大，主要失效是前三种。 3、注意：1）.蜗杆的齿呈连续螺旋状，而且蜗杆的材料强度比蜗轮高，失效通常发生在蜗轮轮齿上。 2.）对于大多数蜗杆传动，其承载能力主要取决于接触强度。 4、设计准则：闭式蜗杆按齿面接触强度设计， z2 > 80或受强烈冲击时校核弯曲强度；开式蜗杆需按齿根弯曲强度校核。 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
环节 教学 环节 教学环节、内容、活动 教师活动 学生活动 要求掌握不同场合常见的材选择正确料 的材料 六、蜗杆、蜗轮的材料教学内容 要求：不仅具有足够的强度，更要具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。 常用：淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮 蜗杆 1、15Cr、20Cr、20CrMnTi 渗碳淬火，至56-62HRC，并磨削 高速重载传动 2、45、40Cr、35SiMn 表面淬火，至45-55HRC，并磨削 中速中载传动 3、45 调质或正火，硬度至220-270HBS 低速轻载传动 蜗轮 1、铸造锡青铜ZCuSn10P1、铸造锡青铜ZCuSn5Pb5Zn5 抗胶合、减摩和耐磨性最好，但价格较高 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
2、铸造铝青铜ZCuAl10Fe3 教学环节、内容、活动 教学内容 机械强度高，但其他能力低于锡青铜，价格较便宜 教学环节 教师活动 学生活动 3、铸铁HT150 机械强度低、抗冲击能力差，成本低 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
第六章 轮系 教学环节 教学环节、内容、活动 教学内容 复习上节内容，导入新课。 一、轮系 1、概念：将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，或需要改变从动轴的回转方向，再将主动轴和从动轴连接起来组成传动机构。这种由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系。 二、轮系的分类 1、定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 2、周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。亦称为行星轮系。 3、混合轮系：在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 三、轮系的应用特点 1、可获得很大的传动比 信息 反馈 教师活动 学生活动 联合前面学习小组所学传探讨轮系动，导入构成 轮系概念 教师备课专用 川锅技校教务处印制
一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，imax教学环节、内容、活动 教学内容 ≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，可达 教学环节 教师活动 学生活动 10000，以满足低速工作的要求。例三对蜗轮蜗杆传动，三个蜗杆均为双头蜗杆，三个蜗轮的齿数均为40，则可得到8000的传动比。 2、可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 3、可以方便地实现变速和变向要求： ①多级变速 ②换向机构 ③运动的合成与分解 ④分路传动 信息 反馈 教师备课专用 川锅技校教务处印制
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