专利名称：一种两足步行仿生机器人专利类型：发明专利
发明人：朱金辉,闵华清,毕盛,黄莲娣,郑武扬,余凡,郭浩纯申请号：CN201010147716.6申请日：20100409公开号：CN101823516A公开日：20100908
摘要：本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。
申请人：华南理工大学,广州市花都科达电器有限公司
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：裘晖
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