一种主从关节型机械手[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种主从关节型机械手专利类型：发明专利

发明人：郑继龙,冯丽华,王名飞申请号：CN202011076363.5申请日：20201010公开号：CN112223246A公开日：20210115

摘要：本发明公开了一种主从关节型机械手，包括底座、第一存储箱、辅助夹持组件、辅助固定组件、驱动电机、蓄电池和控制箱，所述底座下侧固定有移动机构，所述第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱均位于底座内，所述第二存储箱位于第三存储箱左侧，所述第一存储箱和第三存储箱内均固定有辅助支撑组件，所述第四存储箱后侧转动连接有第二密封板，所述辅助夹持组件固定在第四存储箱内部，所述辅助固定组件用于对夹持器或者其他装置进行固定。该主从关节型机械手，设置有自锁滚轮和辅助支撑组件，自锁滚轮在移动机构的辅助作用下可进行多方向移动，在支撑组件内的辅助支撑板在液压缸的辅助作用下可对其整个装置进行辅助固定。

申请人：江苏中海华核环保有限公司

地址：224000 江苏省盐城市环保科技城村一组(28)

国籍：CN

代理机构：苏州创策知识产权代理有限公司

代理人：郭永

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