PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式

1、 启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依

次起动其他皮带机。

2、 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，

再依次停止其他皮带机。

3、 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮

带机立即停止。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。

（一）、实训目的

了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试

（二）、实训要求

1,确定I/O点。 2分配I/O地址。

3画出PLC与I/O的链接线图。 4编程，上机调试。

（三）、实训设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

（四）实验内容：

1， 确定I/O点

6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。

4个O点分别为：M1,M2,M3,M4 2， 分配I/O地址。

3， PLC与I/O的连接线图

4，程序（梯形图，语句表）

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

TITLE=程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 // 网络注释 LPS

TON T37, 50 LRD

TON T38, 100

LPP

TON T39, 150 Network 2

TON T40, 50 Network 3 LD T40

TON T41, 50 Network 4

LD T41

TON T42, 50 Network 5 LD T42

Network 6 LD T37

Network 7 LD T38

Network 8 LD T39

END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK

SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 // 网络注释

END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCK

5、程序设计及工作过程分析

按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。当按下停止按钮SB2时，动合触点闭合，的常闭触点断开，T39开始计时，控制的通断，使皮带机M3停转，同理，通过的通断来控制T38，T37工作，从而控制，的通断来控制M2,M1的转动。当出现故障时，例如M2有故障，则T38，T39的动合触点断开，M1,M2停止工作，此时T37开始计时，5S后断开，M3停转，接着T42开始计时，经过5S后断开，M4停转。同理其他故障一样

（二）、自动售货机的模拟

（一）、控制要求如下：

1、此售货机可投入1元，2元硬币，投币口为LS1，LS2： 2、当投入的硬币总值大于等于8元时，汽水指示灯L21亮，此时按下出汽水按钮SB，则汽水口L2出汽水，10秒后自动停止。

3、不找钱，不结余，下一次投币又重新开始。

（二）、实训目的 （三）、实训要求

1,确定I/O点。

了解自动售货机的工作原理

2分配I/O地址。

3画出PLC与I/O的链接线图。 4编程，上机调试。

（四）、实训设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干

（五）.实验内容：

1， 确定I/O点：

有3个I点分别为：一元投币口LS1，2元投币口LS2，

汽水按钮QS；

有2个O点分别为：汽水出口E，汽水指示灯A。

2， 分配地址：

3，PLC与I/O的连接线图:

4、程序(梯形图，语句表)

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 // 网络注释

LD C20

CTU C20, 2 Network 2

LD C20

LD C21

CTU C21, 4 Network 3 LD C21

AN T37

Network 4

AN T37

TON T37, 100

5、程序设计及工作过程分析

当在1元投币口或2元投币口投币一次时，增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数，当前值大于或等于预置值时，计数器状态位置1。当在1元投币口和2元投币口投币投币总值大于8元时，使Q0.0保持闭合，汽水指示灯A亮，此时按下汽水按钮SB，I0.4动合触点闭合，使Q0.1保持闭合,此时汽水出口灯E亮，计时器T37开始计时，10S后自动。下一次投币又重新开始。

(三)液体混合装置控制的模拟

本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感 器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：

（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

体A阀门打开，液体A流入容器。初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放 空后关闭。

当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液

体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，接着开始下一循环操作。

（3）停止操作:按下停止按钮SB2后，在处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止停在初始状态。

（一）、实训目的

了解液体混合装置的工作原理

（二）实验器材

1、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干

（三）实验要求：

1，确定I/O点。 2，分配I/O地址。

3，画出PLC与I/O的连接线图。 4，编程，上机调试。

（四）实验内容：

1， 确定I/O点:

4个I点分别为：启动按钮SB1，液体传感器SL1，SL2，SL3。

4个O点分别为：液体A阀门YV1，液体B阀门YV2,混合液体阀门YV3，搅动电机M1。

2， 分配I/O地址: SL2←→←→YV1 SL1←→←→YV2 SL3←→←→YV3 SL4←→←→M1

3， PLC与I/O的连接线图:

4，程序（梯形图，语句表）:

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

TITLE=程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 // 网络注释

TON T37, 600 Network 2

AN T38 TON T38, 20 Network 3

Network 4

Network 5

AN T37

Network 6 LD T37

AN T38

5、程序设计及工作过程分析

启动操作：按下启动按钮SB1，I0.4的动合触点闭合，使保持接通，液体A阀门YV1打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，I0.1动合触点闭合，使Q0.1保持接通，液体A阀门YV1关闭，液体B阀门YV2打开。当液面到达SL1时，I0.2动合触点闭合，使Q0.2保持接通，定时器T37开始计时，液体B阀门YV2关闭，搅拌电动机M开始动作1分钟后停止转动，计时完毕，Q0.3接通，混合液体阀门YV3打开。当液面下降到SL3时，I0.3动合触点由闭合变为断开，定时器T38开始计时，经过20S后，QO.3触点断开，Q0.3断开，混合液体阀门YV3关闭，接着开始下一循环操作。

（五）、十字路交通灯控制的模拟

控制要求如下：

1、 东西方向绿灯亮30秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后

灭，红灯亮20秒后灭：

2、 而对应南北方向的红灯亮35秒后灭，绿灯亮15秒，闪

烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，如此循环。

（一）、实验目的

熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个问题的全过程。

（二）、实训要求

1、确定I/O点。

2、分配I/O地址。

3、画出PLC与I/O的链接线图。 4、编程，上机调试。

（三）、实训设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干

（四）实验要求：

1，确定I/O点。 2，分配I/O地址。

3，画出PLC与I/O的连接线图。实验内容： 1， 确定I/O点:

有1个I点：SD(信号输入)

有6个O 点：东西方向 红灯R，黄灯Y，绿灯G;

南北方向 红灯R，黄灯Y，绿灯G;

2,分配I/O地址:

SD←→I0.0 东西方向灯 南北方向 红灯R←→ Q0.4 红灯R←→ 黄灯Y←→ Q0.3 黄灯Y←→ 绿灯G←→ Q0.2 绿灯G←→ 3,PLC与I/O的连接线图:

4，程序（梯形图，语句表）:

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

TITLE=程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 Network 6 LD T42 TON T43, 20 Network 7 LD T43 // 网络注释

AN T38 TON T37, 350 Network 2 LD T37 TON T38, 200 Network 3

AN T37 TON T39, 300 Network 4 LD T39 TON T40, 20 Network 5 LD T40 TON T41, 30

TON T44, 30 Network 8 LDN T37

Network 9 LD T37

Network 10

AN T39 LDN T40 A T39 A T45 OLD

Network 11

LD T40

AN T41

Network 12 AN T46 TON T45, 5 Network 16 LD T45 TON T46, 5

AN T42 LDN T43 A T42 A T45 OLD

Network 13 LD T43 AN T44

Network 14

AN T46

Network 15

5、程序设计及工作过程分析

当启动开关SD合上时，触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时的动合触点闭合，线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到30秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，线圈得电，东西黄灯亮，线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达35秒，T37的动断触点断开，线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，线圈得电，东西红灯亮，的动合触点闭合，线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50的动合触点闭合，线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过30秒，即起动累计时间为55秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，线圈得电，南北黄灯亮，线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T40动断触点断开，线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，线圈失电，即维持了20秒的东西红灯灭。

(五)实验心得

这几天实验虽然有点累，每天要早起坐公交来上，但都是值得的。刚开始我和郑凯英从不知道如何下手到后来慢慢的有自己的思路，一点点在同学的帮助下，做好了第一个实验。有了第一个成功，我们除了喜悦，更多的是对自己的信心。做传送带的时候，我们总是不是这里有问题就是那里

没有控制好，老师提醒我们后还是出现问题，我们一起讨论反复实验，最终得到想要的结果。团队精神很重要，在这几天实验里，这几个题不是靠我或她一个人可以完成的。有的她有想法，互相给意见.思考，才成功。

殷秀明

2011年6月12日