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机器人末端空间位置测量装置

来源：尚车旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201610386606.2 （22）申请日 2016.06.04 （71）申请人上海大学

地址 200444 上海市宝山区上大路99号

（10）申请公布号 CN106042001B

（43）申请公布日 2018.12.07

书

（72）发明人侯涛;匡志鹏;文静;何永义

（74）专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)

代理人陆聪明

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人末端空间位置测量装置

（57）摘要

本发明涉及一种机器人末端空间位置测量

装置，包括基座、拉线编码器、过渡安装板、编码器组件、同步带、随动指向机构，所述拉线编码器通过螺钉安装在基座底部，所述过渡安装板过螺钉安装在基座顶部，两个编码器组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过深沟球轴承安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向机构通过同步带与编码器组件连接。本发明精度高、操作方便、测量环境要求低、成本低

廉。

法律状态

法律状态公告日

2016-10-26 2016-10-26 2016-11-23 2016-11-23 2018-12-07

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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