一种推动式冰糖葫芦成串装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112790264 A(43)申请公布日 2021.05.14

(21)申请号 202110046496.6(22)申请日 2021.01.14

(71)申请人 李诗昌

地址 201400 上海市奉贤区青村镇沿钱公

路4638号3号楼1519室(72)发明人 李诗昌　(51)Int.Cl.

A23G 3/02(2006.01)A23G 3/56(2006.01)

权利要求书3页 说明书6页 附图12页

CN 112790264 A(54)发明名称

一种推动式冰糖葫芦成串装置(57)摘要

本发明涉及一种冰糖葫芦成串装置，尤其涉及一种推动式冰糖葫芦成串装置。本发明提供一种浆果自动成串、操作简单便捷和提高冰糖葫芦制作效率的推动式冰糖葫芦成串装置。一种推动式冰糖葫芦成串装置，包括：底座和n型支架，底座上设有两个n型支架；垫座，两个n型支架顶部之间设有垫座；插串机构，底座上中部与垫座顶部之间设有插串机构；山楂固定机构，底座上设有山楂固定机构；竹签放置机构，底座上设有竹签放置机构；竹签固定机构，插串机构和山楂固定机构上设有竹签固定机构。本发明通过气缸输出端伸缩带动推杆前后往复运动，推签向后移动实现将竹签向后推动的效果。

CN 112790264 A

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1.一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，包括：底座（1）和n型支架（2），底座（1）上设有两个n型支架（2）；

（2）顶部之间设有垫座（3）；垫座（3），两个n型支架

插串机构（4），底座（1）上中部与垫座（3）顶部之间设有插串机构（4）；山楂固定机构（5），底座（1）上设有山楂固定机构（5）；竹签放置机构（6），底座（1）上设有竹签放置机构（6）；竹签固定机构（7），插串机构（4）和山楂固定机构（5）上设有竹签固定机构（7）。2.按照权利要求1所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，插串机构（4）包括：气缸（41），垫座（3）顶部安装有气缸（41）；推杆（42），气缸（41）上设有推杆（42）；支撑弯杆（43），底座（1）上中间两侧均设有支撑弯杆（43）；环套（44），两根支撑弯杆（43）顶部均设有环套（44）；

内部均设有杆套（45）；杆套（45），两个环套（44）

连杆（46），两个杆套（45）之间连接有两根连杆（46）；滑杆（47），两个杆套（45）均内滑动式设有滑杆（47）；滑套（48），两根滑杆（47）之间滑动式连接有滑套（48）；垂杆（49），环套（44）底部两侧、滑套（48）底部两侧和滑杆（47）两侧均设有垂杆（49）；横杆（410），两根滑杆（47）之间连接有横杆（410），横杆（410）与推杆（42）连接；压环（411），环套（44）底部的两根垂杆（49）底端之间、滑套（48）底部的两根垂杆（49）底端之间与滑杆（47）上的两根垂杆（49）底端之间均设有压环（411）；

推签（412），压环（411）下部均匀设有推签（412）；第一弹簧（413），两根垂杆（49）上部之间连接有第一弹簧（413）。3.按照权利要求2所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，山楂固定机构（5）包括：

支撑杆（51），底座（1）上两侧均设有两根支撑杆（51）；山楂箱（52），四根支撑杆（51）上部之间设有山楂箱（52）；挡板（53），山楂箱（52）内从左至右均匀设有挡板（53）。4.按照权利要求3所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，竹签放置机构（6）包括：

竹签箱（61），底座（1）上设有竹签箱（61）；

，竹签箱（61）下侧内壁均匀设有第二弹簧（65）；第二弹簧（65）

推板（64），四根第二弹簧（65）顶端之间设有推板（64）；竹签模具（62），推板（64）顶部从下至上依次放置有四个竹签模具（62），四个竹签模具（62）与竹签箱（61）均滑动式接触；

第一把手（63），四个竹签模具（62）上均设有第一把手（63）。5.按照权利要求4所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，竹签固定机构（7）包括：

前杆（71），压环（411）两侧均设有两根前杆（71）；楔形块（72），两侧的两根前杆（71）之间均设有楔形块（72）；

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移动圆柱（73），山楂箱（52）前侧下部内滑动式设有移动圆柱（73）；移板（74），移动圆柱（73）上设有移板（74）；助分板（75），山楂箱（52）下部均匀设有助分板（75）；夹具（76），移板（74）上均匀设有夹具（76），每个夹具（76）与对应的助分板（75）分别卡合；

第三弹簧（77），移动圆柱（73）两侧均设有第三弹簧（77），两根第三弹簧（77）两端均分别移动圆柱（73）与山楂箱（52）连接。

6.按照权利要求5所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，还包括有旋转机构（8），旋转机构（8）包括：

垫块（81），底座（1）上设有垫块（81）；双轴电机（82），垫块（81）顶部安装有双轴电机（82）；第一支柱（83），双轴电机（82）两侧输出轴上均连接有第一支柱（83）；

（83）转动式连接；L型板（84），底座（1）上两侧均设有L型板（84），L型板（84）与第一支柱

旋转轮（85），两个第一支柱（83）外端均设有旋转轮（85）；第一转柱（86），旋转轮（85）外侧偏心位置设有第一转柱（86）；第一方块（87），第一转柱（86）上设有第一方块（87）；第二转柱块（88），L型板（84）下部外侧转动式设有第二转柱块（88）；通心方块（89），第二转柱块（88）上设有通心方块（89），第一方块（87）与通心方块（89）滑动式连接；

圆头方块（810），通心方块（89）顶部滑动式设有圆头方块（810）；第三转柱（811），圆头方块（810）上部转动式设有第三转柱（811）；伸缩杆（812），圆头方块（810）内部设有伸缩杆（812），伸缩杆（812）底部与通心方块（89）连接。

7.按照权利要求6所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，还包括有平移机构（9），平移机构（9）包括：

外框（91），L型板（84）上部外侧设有外框（91）；滑动块（92），外框（91）内滑动式设有滑动块（92），滑动块（92）与第三转柱（811）转动式连接；

U型连块（93），滑动块（92）上设有U型连块（93）；方形连块（94），U型连块（93）内端设有方形连块（94）；移动板（95），两块方形连块（94）之间连接有移动板（95），移动板（95）与山楂箱（52）滑动式连接；

推动把手（96），移动板（95）中部设有推动把手（96）。

8.按照权利要求7所述的一种推动式冰糖葫芦成串装置，其特征是，还包括有放料机构（10），放料机构（10）包括：

转杆（101），山楂箱（52）下部转动式设有转杆（101）；转板（102），转杆（101）上设有转板（102）；方环形套（103），山楂箱（52）两侧均设有方环形套（103）；下拉把手（104），转板（102）两侧均设有下拉把手（104）；

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第四弹簧（105），方环形套（103）与下拉把手（104）之间连接有第四弹簧（105）；收集箱（11），底座（1）上设有收集箱（11）。

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一种推动式冰糖葫芦成串装置

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技术领域

[0001]本发明涉及一种冰糖葫芦成串装置，尤其涉及一种推动式冰糖葫芦成串装置。背景技术

[0002]冰糖葫芦又叫糖葫芦，在天津被叫作糖墩儿，在安徽凤阳被叫作糖球，是一种传统的开胃食品，它是将山楂等浆果用竹签串成串后蘸上麦芽糖稀，糖稀遇风迅速变硬，味道酸甜可口，深受人们喜爱，然而将逐个浆果串成冰糖葫芦比较麻烦，而且手部力度不好把握，用力过大容易将浆果捏碎。

[0003]专利申请CN108813064A，公开日为20181116，公开了一种冰糖葫芦串串机，包括有底板、后侧板、电机、圆盘、大凸起、摆动板、第一连杆、导套、第二连杆、放置管、储物箱、进料斗、隔板等，通过使山楂间歇性落入筒体内，再通过使竹签间歇性向下移动穿过山楂，能够将山楂串在一起，从而能够省时省力、能够提高串楂效率，能够提高冰糖葫芦的制作效率，然而该冰糖葫芦不能实现竹签自动上料和不方便冰糖葫芦串自动卸料。[0004]为了使得冰糖葫芦成串更便捷，我们设计了一种浆果自动成串、操作简单便捷和提高冰糖葫芦制作效率的推动式冰糖葫芦成串装置。

发明内容

[0005]为了克服手动冰糖葫芦成串方式存在操作麻烦、容易捏碎浆果和成串效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种浆果自动成串、操作简单便捷和提高冰糖葫芦成串效率的推动式冰糖葫芦成串装置。[0006]本发明的技术实施方案为：一种推动式冰糖葫芦成串装置，包括：

底座和n型支架，底座上设有两个n型支架；垫座，两个n型支架顶部之间设有垫座；插串机构，底座上中部与垫座顶部之间设有插串机构；山楂固定机构，底座上设有山楂固定机构；竹签放置机构，底座上设有竹签放置机构；竹签固定机构，插串机构和山楂固定机构上设有竹签固定机构。

[0007]在本发明一个较佳实施例中，插串机构包括：

气缸，垫座顶部安装有气缸；推杆，气缸上设有推杆；支撑弯杆，底座上中间两侧均设有支撑弯杆；环套，两根支撑弯杆顶部均设有环套；杆套，两个环套内部均设有杆套；连杆，两个杆套之间连接有两根连杆；滑杆，两个杆套均内滑动式设有滑杆；滑套，两根滑杆之间滑动式连接有滑套；

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垂杆，环套底部两侧、滑套底部两侧和滑杆两侧均设有垂杆；横杆，两根滑杆之间连接有横杆，横杆与推杆连接；压环，环套底部的两根垂杆底端之间、滑套底部的两根垂杆底端之间与滑杆上的

两根垂杆底端之间均设有压环；

推签，压环下部均匀设有推签；第一弹簧，两根垂杆上部之间连接有第一弹簧。

[0008]在本发明一个较佳实施例中，山楂固定机构包括：

支撑杆，底座上两侧均设有两根支撑杆；山楂箱，四根支撑杆上部之间设有山楂箱；挡板，山楂箱内从左至右均匀设有挡板。

[0009]在本发明一个较佳实施例中，竹签放置机构包括：

竹签箱，底座上设有竹签箱；第二弹簧，竹签箱下侧内壁均匀设有第二弹簧；推板，四根第二弹簧顶端之间设有推板；竹签模具，推板顶部从下至上依次放置有四个竹签模具，四个竹签模具与竹签箱

均滑动式接触；

第一把手，四个竹签模具上均设有第一把手。

[0010]在本发明一个较佳实施例中，竹签固定机构包括：

前杆，压环两侧均设有两根前杆；楔形块，两侧的两根前杆之间均设有楔形块；移动圆柱，山楂箱前侧下部内滑动式设有移动圆柱；移板，移动圆柱上设有移板；助分板，山楂箱下部均匀设有助分板；夹具，移板上均匀设有夹具，每个夹具与对应的助分板分别卡合；第三弹簧，移动圆柱两侧均设有第三弹簧，两根第三弹簧两端均分别与移动圆柱

和山楂箱连接。

[0011]在本发明一个较佳实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构包括：

垫块，底座上设有垫块；双轴电机，垫块顶部安装有双轴电机；第一支柱，双轴电机两侧输出轴上均连接有第一支柱；L型板，底座上两侧均设有L型板，L型板与第一支柱转动式连接；旋转轮，两个第一支柱外端均设有旋转轮；第一转柱，旋转轮外侧偏心位置设有第一转柱；第一方块，第一转柱上设有第一方块；第二转柱块，L型板下部外侧转动式设有第二转柱块；通心方块，第二转柱块上设有通心方块，第一方块与通心方块滑动式连接；圆头方块，通心方块顶部滑动式设有圆头方块；第三转柱，圆头方块上部转动式设有第三转柱；伸缩杆，圆头方块内部设有伸缩杆，伸缩杆底部与通心方块连接。

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在本发明一个较佳实施例中，还包括有平移机构，平移机构包括：外框，L型板上部外侧设有外框；滑动块，外框内滑动式设有滑动块，滑动块与第三转柱转动式连接；U型连块，滑动块上设有U型连块；方形连块，U型连块内端设有方形连块；移动板，两块方形连块之间连接有移动板，移动板与山楂箱滑动式连接；推动把手，移动板中部设有推动把手。

[0013]在本发明一个较佳实施例中，还包括有放料机构，放料机构包括：

转杆，山楂箱下部转动式设有转杆；转板，转杆上设有转板；方环形套，山楂箱两侧均设有方环形套；下拉把手，转板两侧均设有下拉把手；第四弹簧，方环形套与下拉把手之间连接有第四弹簧；收集箱，底座上设有收集箱。

[0014]与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过气缸伸缩带动推杆前后往复运动，推签向后移动实现将竹签向后推动的效果；

2、通过设有山楂固定机构，人们可将山楂均匀放置在山楂固定机构，实现固定山

楂的效果；

3、通过设有竹签放置机构，手握第一把手向外拉出该竹签模具，此时压缩状态的

第二弹簧适应性向上回弹，使得下面的竹签模具均向上微移，实现竹签的自动上料；

4、通过楔形块与移动圆柱配合，使得夹具对竹签进行夹紧导向的效果；5、通过第一方块带动通心方块和圆头方块摆动，伸缩杆适应性伸缩使得圆头方块

适应性伸缩，圆头方块摆动带动第三转柱转动，实现带动平移机构前后移动的效果；

6、通过下拉把手带动转板和转杆向下转动，转板向下倾斜使得冰糖葫芦串划入收

集箱，实现放料收集的效果。附图说明

[0015]图1为本发明第一视角的立体结构示意图。[0016]图2为本发明第二视角的立体结构示意图。[0017]图3为本发明插串机构的立体结构示意图。

[0018]图4为本发明山楂固定机构的立体结构示意图。

[0019]图5为本发明竹签放置机构第一部分的立体结构示意图。[0020]图6为本发明竹签放置机构第二部分的立体结构示意图。[0021]图7为本发明竹签固定机构第一部分的立体结构示意图。[0022]图8为本发明竹签固定机构第二部分的立体结构示意图。[0023]图9为本发明旋转机构的立体结构示意图。

[0024]图10为本发明旋转机构和平移机构的立体结构示意图。[0025]图11为本发明平移机构的立体结构示意图。[0026]图12为本发明放料机构的立体结构示意图。

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图13为本发明收集箱的立体结构示意图。

[0028]附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、n型支架，3、垫座，4、插串机构，41、气缸，42、推杆，43、支撑弯杆，44、环套，45、杆套，46、连杆，47、滑杆，48、滑套，49、垂杆，410、横杆，411、压环，412、推签，413、第一弹簧，5、山楂固定机构，51、支撑杆，52、山楂箱，53、挡板，6、竹签放置机构，61、竹签箱，62、竹签模具，63、第一把手，64、推板，65、第二弹簧，7、竹签固定机构，71、前杆，72、楔形块，73、移动圆柱，74、移板，75、助分板，76、夹具，77、第三弹簧，8、旋转机构，81、垫块，82、双轴电机，83、第一支柱，84、L型板，85、旋转轮，86、第一转柱，87、第一方块，88、第二转柱块，89、通心方块，810、圆头方块，811、第三转柱，812、伸缩杆，9、平移机构，91、外框，92、滑动块，93、U型连块，94、方形连块，95、移动板，96、推动把手，10、放料机构，101、转杆，102、转板，103、方环形套，104、下拉把手，105、第四弹簧，11、收集箱。具体实施方式

[0029]首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。[0030]实施例1

一种推动式冰糖葫芦成串装置，如图1和图2所示，包括有底座1、n型支架2、垫座3、

插串机构4、插串机构4、山楂固定机构5、竹签放置机构6和竹签固定机构7，底座1上前侧设有两个n型支架2，两个n型支架2顶部之间设有垫座3，底座1上中部与垫座3顶部之间设有插串机构4，底座1上后侧设有山楂固定机构5，底座1上前侧设有竹签放置机构6，插串机构4和山楂固定机构5上设有竹签固定机构7。

[0031]当冰糖葫芦售卖的小摊店主需要将冰糖葫芦串起来时，可使用这种冰糖葫芦成串装置，首先将竹签均匀放在竹签放置机构6中，将山楂均匀放在山楂固定机构5中，接着启动插串机构4，插串机构4向后推动竹签，使得竹签插上冰糖葫芦，形成成串效果，插串机构4使得竹签固定机构7运作，使得竹签一头插入竹签固定机构7中，从而对运动中的竹签进行固定导向，关闭插串机构4即可停止推动竹签。[0032]实施例2

在实施例1的基础之上，如图3‑8所示，插串机构4包括有气缸41、推杆42、支撑弯杆

43、环套44、杆套45、连杆46、滑杆47、滑套48、垂杆49、横杆410、压环411、推签412和第一弹簧413，垫座3顶部安装有气缸41，气缸41后端设有推杆42，底座1上中间左右两侧均设有支撑弯杆43，两根支撑弯杆43顶部均设有环套44，两个环套44内部均设有杆套45，两个杆套45之间连接有两根连杆46，两个杆套45均内滑动式设有滑杆47，两根滑杆47之间滑动式连接有滑套48，环套44底部左右两侧、滑套48底部左右两侧和滑杆47前部左右两侧均设有垂杆

横杆410与推杆42连接，环套44底部的两根垂杆4949，两根滑杆47前部之间连接有横杆410，

底端之间、滑套48底部的两根垂杆49底端之间与滑杆47前部的两根垂杆49底端之间均设有压环411，前侧的压环411下部后壁均匀设有推签412，前部左侧的两根垂杆49上部之间与前部右侧的两根垂杆49上部之间均连接有第一弹簧413。[0033]山楂固定机构5包括有支撑杆51、山楂箱52和挡板53，底座1上后侧左右两部均设

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有两根支撑杆51，四根支撑杆51上部之间设有山楂箱52，山楂箱52内从左至右均匀设有挡板53。

[0034]竹签放置机构6包括有竹签箱61、竹签模具62、第一把手63、推板64和第二弹簧65，底座1上前侧设有竹签箱61，竹签箱61下侧内壁均匀设有第二弹簧65，四根第二弹簧65顶端之间设有推板64，推板64顶部从下至上依次放置有四个竹签模具62，四个竹签模具62与竹签箱61均滑动式接触，四个竹签模具62前壁均设有第一把手63。[0035]竹签固定机构7包括有前杆71、楔形块72、移动圆柱73、移板74、助分板75、夹具76和第三弹簧77，前侧的压环411左右两侧均设有两根前杆71，左右两侧的两根前杆71后端之间均设有楔形块72，山楂箱52前侧下部内滑动式设有移动圆柱73，移动圆柱73上设有移板74，山楂箱52前壁下部均匀设有助分板75，移板74前壁均匀设有夹具76，每个夹具76与对应的助分板75分别卡合，移动圆柱73左右两侧均设有第三弹簧77，两根第三弹簧77两端均分别与移动圆柱73和山楂箱52连接。[0036]启动气缸41，气缸41输出端伸缩带动推杆42前后往复运动，从而带动横杆410、杆套45、连杆46、滑杆47、滑套48、前侧的四根垂杆49、前侧的两个压环411、推签412和第一弹簧413整体前后移动，推签412向后移动实现将竹签向后推动的效果，压环411可保证在推动过程中竹签被轻压固定，避免竹签发生位置偏移，当滑套48后移至与环套44接触时，滑套48以及滑套48上的垂杆49和压环411停止移动，滑杆47上的垂杆49和压环411继续后移使得第一弹簧413被压缩，从而将竹签完全向后推出，当气缸41输出端收缩时，滑杆47向后滑动带动滑杆47上的垂杆49和压环411前移，第一弹簧413复位带动滑套48滑动复位。[0037]人们将山楂均匀地放入间隔的挡板53之间的山楂箱52内，实现固定山楂的效果。[0038]人们将多个均匀放置竹签的竹签模具62叠放在推板64上的竹签箱61内，当最上面的竹签模具62内的竹签被用完后，手握第一把手63向外拉出该竹签模具62，此时压缩状态的第二弹簧65适应性向上回弹，使得下面的竹签模具62均向上微移，直至所有的竹签均使用完毕后，第二弹簧65完全复位，如此实现竹签的自动上料。

[0039]前侧的压环411向后移动带动前杆71和楔形块72后移，当楔形块72后移至与移动圆柱73接触配合时，移动圆柱73向上滑动并带动移板74和夹具76上移，第三弹簧77发生形变，助分板75使得对应的夹具76背向运动，竹签被推入夹具76之间，当楔形块72继续后移与移动圆柱73不再接触时，在第三弹簧77复位作用下，夹具76相向运动并对竹签进行夹紧固定，压环411前移则带动前杆71和楔形块72前移。[0040]实施例3

在实施例2的基础之上，如图9‑13所示，还包括有旋转机构8，旋转机构8包括有垫

块81、双轴电机82、第一支柱83、L型板84、旋转轮85、第一转柱86、第一方块87、第二转柱块88、通心方块89、圆头方块810、第三转柱811和伸缩杆812，底座1上后侧设有垫块81，垫块81顶部安装有双轴电机82，双轴电机82左右两侧输出轴上均连接有第一支柱83，底座1上后侧左右两部均设有L型板84，L型板84与第一支柱83转动式连接，两个第一支柱83外端均设有旋转轮85，旋转轮85外侧偏心位置设有第一转柱86，第一转柱86上设有第一方块87，L型板84下部外侧转动式设有第二转柱块88，第二转柱块88上设有通心方块89，第一方块87与通心方块89滑动式连接，通心方块89顶部滑动式设有圆头方块810，圆头方块810上部转动式设有第三转柱811，圆头方块810内部设有伸缩杆812，伸缩杆812底部与通心方块89连接。

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还包括有平移机构9，平移机构9包括有外框91、滑动块92、U型连块93、方形连块

94、移动板95和推动把手96，L型板84上部外侧设有外框91，外框91内滑动式设有滑动块92，滑动块92与第三转柱811转动式连接，滑动块92后端设有U型连块93，U型连块93内端设有方形连块94，两块方形连块94之间连接有移动板95，移动板95与山楂箱52滑动式连接，移动板95后侧中部设有推动把手96。[0042]还包括有放料机构10，放料机构10包括有转杆101、转板102、方环形套103、下拉把手104、第四弹簧105和收集箱11，山楂箱52前侧下部转动式设有转杆101，转杆101上设有转板102，山楂箱52后侧左右两部均设有方环形套103，转板102后侧左右两部均设有下拉把手104，方环形套103与下拉把手104之间连接有第四弹簧105，底座1上后侧设有收集箱11。[0043]启动双轴电机82，双轴电机82输出轴带动第一支柱83转动，从而带动旋转轮85转动，从而带动第一转柱86和第一方块87转动，第一方块87沿着通心方块89适应性滑动，第一方块87带动通心方块89和圆头方块810摆动，伸缩杆812适应性伸缩使得圆头方块810适应性伸缩，圆头方块810摆动带动第三转柱811转动，实现带动平移机构9前后移动的效果。[0044]当人们需要换洗移动板95时，手握推动把手96，向后拉出移动板95，移动板95带动方形连块94向后移动，从而带动U型连块93向后移动，进而带动滑动块92向后移动，抽出移动板95即可对其清洗，随后再将干净的备用移动板95向前推回原处。[0045]移动板95后移可将串好的冰糖葫芦下料到转板102上，手握下拉把手104，然后下压下拉把手104，使得第四弹簧105被压缩，下拉把手104带动转板102和转杆101向下转动，转板102向下倾斜使得冰糖葫芦串划入收集箱11，实现放料收集的效果，松手使得第四弹簧105复位，带动转板102和转杆101向上转动。

[0046]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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