一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法[发明专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法专利类型：发明专利发明人：史超

申请号：CN202010198242.1申请日：20200319公开号：CN111337021A公开日：20200626

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法，其中，定位系统包括：建模模块，在终端设备中根据复杂现场的原始平面图建立3D地图传输至机器人的处理装置；扫描模块，连接建模模块，机器人根据3D地图对复杂现场扫描，输出扫描结果；惯性测量模块，检测机器人的姿态及惯性导航位置；定位模块，连接扫描模块及惯性测量模块，根据扫描结果、姿态及惯性导航位置进行机器人的自身定位，并产生回传定位信息并发送至终端设备。本发明的技术方案的有益效果在于：机器人根据3D地图对复杂现场进行扫描并结合惯性测量模块，从而实现自身定位，解决了人类无法达到的救灾现场或GPS定位设备无法直接定位导航的难题。

申请人：深圳国信泰富科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元

国籍：CN

代理机构：上海申新律师事务所

代理人：吴轶淳

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