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新型助力机械手

来源：尚车旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201420504105.6 （22）申请日 2014.09.03 （71）申请人山东科技大学

地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

（10）申请公布号 CN204248331U

（43）申请公布日 2015.04.08

（72）发明人韩以伦;丁道山;何敏;陈佩;姬光青;邱鹏程;李梅;朱倩;武贤萍;韩雅君（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

新型助力机械手

（57）摘要

本实用新型涉及一种用于汽车制动鼓生产

装配的辅助设备——新型助力机械手。新型助力机械手包括手部、手腕、手臂和机身等；手部气缸活塞杆的伸缩通过圆柱销连接件带动两手指使其饶支点转动来实现手指的张合；手腕采用摆动气缸，其输出轴通过联轴器与手指支架固连来实现手腕的转动；手臂采用活塞杆伸缩带动大小臂饶启支点转动实现手臂的升降。该实用新型结构简单，控制方便，制造成本低，减轻了操作者的

劳动强度，有效提高了制动鼓生产效率和自动化水平。

法律状态

法律状态公告日

2015-04-08 2016-10-26

授权专利权的终止

法律状态信息

授权

法律状态

专利权的终止

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说明书

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