THB6128测试板使用说明 - 端子说明 ⑴CP+：脉冲信号输入正端。 ⑵CP-：脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+：电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-：电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+：电机脱机控制正端。 ⑹FREE-：电机脱机控制负端。 信号输入端 电机绕组连接： ⑴OUT1A：连接电机绕组A相。 ⑵OUT2A：连接电机绕组A-相 ⑶OUT1B：连接电机绕组B相。 ⑷OUT2B：连接电机绕组B-相。 工作电压的连接： ⑴VM：连接直流电源正。 ⑵GND：连接直流电源负。 输入信号接口输入信号接口 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。 输入信号+R270Ω驱动器内部光耦驱动器外部输入信号输入信号接口电路 该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。 2、 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同 细分数设定 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045° M3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 电机相电流设定 M2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF M1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 细分数 1 2 4 8 16 32 64 128 电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使输出电流与电机相电流相一致。驱动器额定工作最大电流为2A。 电流衰减方式设定 通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。 FDT电压 3.5V～ 1.1V～3.1V 或 OPEN ～0.8V DECAY方式 SLOW DECAY MIXED DECAY FAST DECAY
