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安川变频器的操作方法,调试及故障排除

来源:尚车旅游网
v1.0 可编辑可修改 第一部分 变频器的操作方法

一、操作面板各部的名称:

图1 操作面板布置

二、操作键的功能:

1. LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路

端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。

2. MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。 3. ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。 4. JOG:操作器运行时的点动运行键。

5. FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。

6. RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为

故障复位键。

7. 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增

加)时按下此键。

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v1.0 可编辑可修改 8. 减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减

少)时按下此键。

9. DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此

键。

10. RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。

11. STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端

子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换

按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图:

图2 方式的切换

四、操作举例

把加速时间从变更为,请按以下顺序设定参数:

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v1.0 可编辑可修改

五、在驱动方式下的操作

在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。 常用监视参数: U1-01 频率指令 U1-03 输出电流 U1-06 输出电压指令 U1-08 输出功率 U1-10 输入端子的状态 U1-02 输出频率 U1-05 电机速度 U1-07 主回路直流电压 U1-09 力矩指令 U1-11 输出端子的状态 33

v1.0 可编辑可修改 U1-12 变频器的运行状态 U3-01 前1回故障内容 U3-03 前3回故障内容 U3-05 第1次故障发生时间 U3-07 第3次故障发生时间 U1-13 累计运行时间 U3-02 前2回故障内容 U3-04 前4回故障内容 U3-06 第2次故障发生时间 U3-08 第4次故障发生时间

图3 驱动方式下的操作方法

第二部分 变频器的调整

一、 确认电机旋转方向

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把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。如有异常,按下表中的方法进行处理: 运转方向不一致,速度正常 调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F1-05)的设置。 运转方向正常,但速度不正常,调换旋转编码器的A、B相或改并伴有电机抖动现象 变参数(F1-05)的设置。 运转方向不一致,但速度不正调换输出三相中的任意二相。 常并伴有电机抖动现象

二、 运行速度的调整

按照实际需要,可对以下参数进行调整: 参数No. 用途 预设值 PLC控制 微机控制 PLC控制 微机控制 D1-05 平层速度 平层速度 D1-06 ---- 多层速度 0Hz D1-07 单层速度 单层速度 D1-08 多层速度 ---- 0Hz D1-09 检修速度 检修速度 6Hz 注:速度≤s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为。

三、 平层精度的调整

平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量及各层楼高度已设置准确(绝对值编码器系统)。调整方法如下: 现象 对策 上行时轿厢高于厅门地坎,下减小平层速度d1-05的设定值 行时轿厢低于厅门地坎 上行时轿厢低于厅门地坎,下增大平层速度d1-05的设定值 行时轿厢高于厅门地坎 注:以上方法并不是唯一的调整方法,还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度,具体的调整方法参见相应的调试说

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明。

四、 起动加速度的调整

为保证起动加速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。 起动太快,有明显的提升感 延长加速时间C1-01 起动太慢 缩短加速时间C1-01 起动时太硬 延长S字时间C2-01 加速阶段过渡至稳速运行时有延长S字时间C2-02 明显的转折点 起动时有倒溜现象 增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04 起动时电机发生振动 减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04

五、 停止减速度的调整

为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。 减速太快,有明显的不适感 延长减速时间C1-02 减速太慢 缩短减速时间C1-02 起动时太硬 延长S字时间C2-04 稳速运行过渡至减速阶段时有延长S字时间C2-03 明显的转折点 停止时有倒溜现象 增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04 停止时电机发生振动 减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04

六、变频器参数出厂设置值 参数No. 名称 A1-00 A1-01 A1-02 A1-03

操作器显示的语言选择 参数的存取级别 变频器控制方式选择 按指定的方法将参数初始化 出厂设定值 PLC 微机 0 0 4 4 3 3 0 0 66

B1-05 C1-01 C1-02 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-07 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 E1-01 E1-04 E1-06 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 F1-01 F1-05

输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速开始时的S字特性时间 加速完了时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速完了时的S字特性时间 ASR的比例(P)增益1 ASR的积分(I)时间1 ASR的比例(P)增益1 ASR的积分(I)时间1 ASR切换频率 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 点动频率指令 输入电压的设定 最高输出频率 基础频率 电机额定电流 电机额定滑差 电机空载电流 电机的级数 电机的线间电阻 电机的漏电感 电机的铁心饱和系数1 电机的铁心饱和系数1 电机的机械损失 PG的脉冲数 PG的旋转方向 3 3 20 20 80 80 0 0 380 380 根据所用电机的不同而不同,本组参数通过电机的自学习自动设定,如果不慎丢失本组参数,请致电本公司技术部或进行电机的自学习。 根据实际需要 0或1 0或1 77

F1-06 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H2-03 H3-05 L3-04 PG的分频比 端子3的功能选择 端子4的功能选择 端子5的功能选择 端子6的功能选择 端子7的功能选择 端子8的功能选择 端子9-10的功能选择 端子25的功能选择 端子26的功能选择 端子16的功能选择 减速中失速防止功能选择 32 7 3 4 5 6 8 0 1 6 1F 0 32 24 14 3 4 5 6 0 1 2 1F 0 没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦。 故障表示 OC Over current 第三部分 常见故障的解决

内容 过电流 原因 1、变频器输出侧发生短路、接地; 2、负载太大,加速时间太短; 3、变频器输出侧电磁开关已动作。 变频器输出侧发生接地短路。 变频器输出侧发生接地短路。 GF Grornd favlt SC Short circuit OV Over voltage 接地 负载短路 1、主回路过电1、减速时间太短,电机的再生能压 量太大; 2、主回路直流2、电源电压太高。 电压超过过电压检出值 88

1、主回路低电DC bus undervolt 压 2、主回路直流电压低于低电压检出级别 PF 1、主回路电Input pha loss 压异常 2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动 LF 输出欠相 UV1 Output pha loss OL1 Motor overloaded OL2 Inv overloaded OS Over speed PGO 1、输入电源发生了欠相; 2、发生了瞬时停电; 3、输入电源的接线端子松动; 4、输入电源的电压变动太大。 1、输入电源发生了欠相; 2、发生了瞬时停电; 3、输入电源的接线端子松动; 4、输入电源的电压变动太大; 5、相间电压的平衡太差。 1、输出电缆断线; 2、电机线圈断线; 3、输出端子松动。 电机过负载 1、负载太大,加减速时间; 2、电机额定电流(E2-01)设定值不适当。 变频器过负负载太大,加速时间太短。 载 过速度 发生了过冲/不足。 PG断线检出 1、PG的连线断了; PG open 2、PG的连线有误; 3、没有给PG供电; 4、PG损坏; 5、制动器没有打开。 DEV 速度偏差过1、负载太大; Speed deviation 大 2、加减速时间太短; 3、负载处在锁定中; 4、制动器没有打开。 注意:如果发现上述故障以外的故障提示,请速与本公司技术部联系,避免故障的进一步扩大。

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故障代码及故障原因分析并实施解决对策

故障代码

故障现象/

故障原因

类型

调查原因、采取对策后复位

过电流 变频器的输出电流超过了

oC

过电流检出值(约为额定电流的20

·变频器输出侧发生了短路、接地短路

(注)再接通电源前,请务

解决对策

(因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起必确认变频器输出侧没有的接触、接地短路等) ·负载过大 加减短路、接地短路 ·确认控速时间过短 ·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机 ·在变频器输出侧开闭

制回路端子是否有接线错误 ·确认频率设定用可变

电磁接触器 ·控制回路端子+V、-V、A电阻等的电阻值以及配线

(+V、- V电流应在20mA以下)

调查原因、采取对策后复位

0(%)) C短路 ·控制回路端子过载

接地短路

(注)再接通电源前,请务

在变频器输

必确认变频器输出侧没有

出侧的接地短路电流超

GF

过变频器额定输出电流的约50(%)

(+V、- V电流应在20m

A以下)

保险丝熔断 插入主回

PUF

路的保险丝熔断 主回路过电压 主回路

ov

直流电压超过过电压检

源,对变频器内的主回路电容充电 )有关速度搜索的参数设定值不当 (包括瞬

确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修

1010

否短路 如短路则引起输出晶体管的损坏 B1(+3)←→U,V,W- ←→U,V,W 减速时间过短,来自电机的再生能量过大 电机接地短路 (接地短路电流经由电

延长减速时间或连接制动电阻器(制动电阻器单元)变频器

由于变频器输出侧的短路、接地短路,使输出晶体管被破坏 确认以下的端子间是

调查原因、采取对策后更换

接地短路等) ·控制回路端子+V、-V、A

误 ·确认频率设定用可变

C短路 ·控制回路端子过载

电阻等的电阻值以及配线

变频器输出侧发生了接地短路(因电机烧

短路、接地短路 ·确认控

损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、

制回路端子是否有接线错

出值 200V时停电恢复时及故障重试时)PG电缆的连正接地短路部位 ·使用速

级:约410V 接不良 (PG噪音、PG断线)加速结束后度搜索重试功能 ·调整速400V级:约720V(E1-01<400V) 约820V(E1-01≥400V)

超调时的再生能量过大 电源电压过高

度搜索动作电流(b3-02)、速度搜索减速时间(b3-03) ·使用速度推定形搜索功能 (实施电机线间电阻自学习 )确认PG电缆的连接状态 使过电压控制功能选择(L3-11) 有效(1)(矢量控制时) 在电源规格范围内降低电压

主回路欠电压 主回路直流电压低于L2-05(低电压检出值)的设定值 200V

级:约190V ·输入电源时发生缺相 ·发生了瞬时

调查原因、采取对策后复位

400V级:约380V 主回

Uv1

路接触器动作不良 变频器运行中无MC的响应 适用变频器容量 200V级:37~110kW 400V级:75~300kW 控制电源故

Uv2

障 控制电

电补偿单元(200V/400V级11kW以下)的电源 ·若连续出现故障, ·控制电源的接线不当 ·在无瞬时停

·修正接线 ·试着开闭

回路的动作不良 ·运行中主回路接触器

·改善使用环境状况

被打开(辅助接点接触不良) ·粉尘、气

·更换变频器

体造成主回路接触器接点腐蚀 停电 ·输入电源的接线端子松动 ·输

·检查电源 (确认电源

入电源的电压波动过大 ·发生冲击防止

插头是否插错位置 )

1111

源的电压降低 冲击防止回路故障 发生冲击防止回路的动作不良 尽管发出接触器ON信号,但情况下,将补偿时间参数(L2-02)从初始则更换变频器 ·设置瞬时值进行了延长 停电补偿单元 ·试着开闭电源 ·若连 ·主回路接触器的动作不良 ·接触器续出现故障,则更换变频器励磁线圈的损伤 Uv3 10秒内无接触器的响应 适用变频器容量 200V级:37~110kW 400V级:75~300kW 主回路电压故障 主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大 ·输入电源发生缺相 ·发生了瞬时停电 ·输入电源的接线端子松动 ·输入电源的电压波动过大 ·相间电压失衡调查原因、采取对策后复位 PF 适用电机容量80(%)以 上时,检出此故障 (将L8-05设定为1时进行检出) 输出缺相 LF 变频器输出出端子松动 使用容量低于变频器额定输 重新设定变频器容量或 ·输出电缆断线 ·电机线圈断线 ·输调查原因、采取对策后复位 1212

侧发生缺相(将L8-07设定为1或2时进行检出) 散热片过热 变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热 保 护 值 0H:超过L8-02 (可用L8-03选择停止模

oH (oH式) 0H1:超1)

过约100℃ (停止模式为自由运行停止)变频器内部冷却风扇故障 (11kW以上) (将L8-32设定为1时进行检出) 变频器内部冷却风扇故障 检出变

FAn

频器内部冷却风扇的故障后,变频

出电流的5(%)的电机 电机容量

设置冷却装置 去除发热体 更换冷却风扇(请与本公司联系) ·确认控制回

环境温度过高 周围有发热体 变频器冷

路端子是否有接线错误

却风扇停止运行 ·控制回路端子+V、-V、 ·确认频率设定用可变电AC短路 ·控制回路端子过载 ·变频器阻等的电阻值以及配线 冷却风扇停止运行 ·冷却风扇堵转 (+V、- V电流应在20mA

以下) ·更换冷却风扇 (请与本公司联系) ·清扫冷却风扇

变频器内部冷却风扇停止后,在过载状态下继续运行

更换冷却风扇(请与本公司联系)

1313

器的电子热敏器使变频器的过载 保 护 动作 (将L8-32设定为0时进行检出) 电机过热警报 按照L1-03的设定,oH3 变频器继续运行或停止 2、A3输入的电机温度输入 确认E2-01(电机额定电流)的设定 重新设定负载的大小、加减电机过热故速时间、周期时间 重新设障 根据L1定V/f特性 确认由端子AoH4 -04的设定值,变频器 确认E2-01(电机额定电将停止 流)的设定 安装型制动电阻器过热将L8-01设 ·减轻负载 增加减速时定为有效rH 时,制动电阻器的 保 护 将动作 内置制动晶体管故障 ·制动晶体管破损 ·变频器控制回路rr 制动晶体管不良 动作故障 续出现故障,则更换变频器 ·试着开闭电源 ·若连 动电阻器单元 减速时间太短,来自电机的再生能量过大间 降低速度 ·变更为制电机过热 2、A3输入的电机温度输入重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间 重新设定V/f特性 确认由端子A 1414

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间 ·使用速度搜索重试功能 ·调整速度搜索动作电流 (b3-0

负载过大 加减速时间、周期时间过短 有关速度搜索的参数设定值不当 (因电机失调而造成的过载) ·低速运行时过载 (当为通用电机时,即使是不满额定

电机过载 由电子热敏

oL1

器使电机过载 保 护 动作

电流的运行,也有在低速运行时发生过载

2)、速度搜多减速时间(b3-03) ·使用速度推定形搜索功能 (实施电机线间电阻自学习 ) ·重新检查负载及设定状态 ·使用

的危险 ) ·使用专用电机时,电机 容量更大的变频器 ·更正保 护 功能选择(L1-01)为1(通用电机PG配线 ·更正电机配线的 保 护 ) PG与电机的旋转方向相反

·变更PG旋转方向设定

(有PG的控制)V/f特性的电压过高或(F1- 05) 重新设定V/f过低 E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机特性 确认E2-01(电机额2的额定电流)的设定值不当 ·控制回路定电流)、 E4-01(电机2的端子+V、-V、AC短路 ·控制回路端子过载

额定电流)的设定 ·确认控制回路端子是否有接线错误 ·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线 (+V、- V电流应在20mA以下)

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间 ·使用速度搜索重试功能 ·调整

负载过大 加减速时间、周期时间过短

速度搜索动作电流(b3-02)、速度搜索减速时间(b

变频器过载

有关速度搜索的参数设定值不当 (因电

由电子热

机失调而造成的过载)PG与电机的旋转方3-03) ·使用速度推定形

敏器使变频

oL2

器过载 保

过高或过低 变频器容量过小 ·控制回

护 动作

路端子+V、-V、AC短路 ·控制回路端

子过载 低速(不足6Hz)运行时过载 ·变更PG旋转方向设定

(F1- 05) 重新设定V/f特性 更换容量大的变频器 ·确认控制回路端子是

1515

G配线 ·更正电机配线电阻自学习 ) ·更正P

向相反 (有PG的控制)V/f特性的电压搜索功能 (实施电机线间

否有接线错误 ·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线 (+V、- V电流应在20mA以下) ·降低低速(不足6Hz)运行时的负载 ·使用容量更大的变频器 ·降低载波频率 过转矩检出1 高于设定值(L6-02)的电流并oL3 持续超过了规定的时间(L6-03) 过转矩检出2 高于设定值(L6-05)的电流并oL4 持续超过了规定的时间(L6-06) 高滑差制动OL N3-04 ·检测是否为转动惯量负设定的时oL7 间、输出频时间设为N3-04以下 率不发生变化 故障代码 故障现象/故障原因 类型 解决对策 负载的转动惯量过大 载 ·将不发生OV的减速— 的使用状况,排除故障原因 ·确认L6-05、L6-06的设定是否适当 ·确认机器— 的使用状况,排除故障原因 ·确认L6-02、L6-03的设定是否适当 ·确认机器 1616

转矩不足检出1 低于设定值(L6-02)的电流UL3 并持续超过了规定的时间(L6-03) 转矩不足检出2 低于设定值(L6-05)的电流UL4 并持续超过了规定的时间(L6-06) 过速 设定值(F1-08)再次调整增益 重新设定以上的速度发生了超调/欠调 指定速度过高 F1-0指令回路及指令增益 确oS 且持续时间8、F1-09的设定值不当 超过规定时 间(F1-09) PG断线检出 在变频器输出频率的状态(软起PGo 动输出≥E1-09)下,PG脉冲不能输入 dEv 速度偏差过负载过大 加减速时间过短 负载为锁定减轻负载 增加加减速时电源 电机处于制动状态 器(电机)是否处于 “打开”状态 PG接线已断开 PG接线错误 PG无供电修理断线处 修正接线 进行正确供电 确认制动认F1-08、F1-09的设定值— 的使用状况,排除故障原因 ·确认L6-05、L6-06的设定是否适当 ·确认机器— 的使用状况,排除故障原因 ·确认L6-02、L6-03的设定是否适当 ·确认机器 1717

大 设定值(F1-10)以上的速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11) 控制故障 在无PG矢量控制模式下状态 F1-10、F1-11的设定不当 电机处间 检查机械系统 确认F于制动状态 1-10、F1-11的设定值 确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态 确认转矩极限设定值 ·检的减速停止CF 中,持续3秒钟以上达到转矩极限 PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12 =2)时,PID反馈输入<b5FbL -13(PID 反馈丧失检出值)的状态以b5-14(PID反馈丧失检出时间)持续 来自通信选通过通信卡、通信信号检查EF0 购卡的外部故障输入 — 线不良 值 修正接线 b5-13、b5-14的设定不当 PID反馈的接确认b5-13、b5-14的设定当 转矩极限设定值不当 电机参数的设定不查电机参数 ·进行自学习 1818

外部故障从多功能输入端子S3输入了外部故障EF3 (输入端子S 3) 外部故障从多功能输入端子S4输入了外部故障EF4 (输入端子S 4) 外部故障从多功能输入端子S5输入了外部故障EF5 (输入端子S 5) 外部故障从多功能输入端子S6输入了外部故障EF6 (输入端子S 6) 外部故障从多功能输入端子S7输入了外部故障EF7 (输入端子S 7) 外部故障EF8 (输入端子S8) 零伺服故障 零伺服运SvE 行中的旋转位置错位 超过速度搜索重试 次数速度搜索重试 动作SEr 超过了速度搜索重试次数(b3-19) b3-17、b3-18的设定不当 转矩极限值过小负载转矩过大 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外从多功能输入端子S输入了外部故障 部故障输入 ·排除外部故障原因 增大转矩极限值 缩小负载转矩极限值 进行PG信号的干扰检查 确认b3-17,b3-18的设定值 1919

数字式操作器连接不良 用来自数字式操作器确认数字式操作器的连接oPr 的运行指令进行运行时,数字式操作器断线 MEMOBUS通信错误 在接收1次控检查通信机器、通信信号是CE 制数据后,两秒以上无法正常接收 选购卡通信错误 在由通信选购卡设定运行指bUS 令或频率指令的模式下检出通信错误 SI-T监视装置错误 接检查通信周期等通信的时收的控制数ES 据的统一性选购卡的使用说明书 确认错误 故障代码 故障现象/故障原因 类型 解决对策 和指令控制器的控制数据不同步 机 详细情况请参考SI-T— 否正常 检查通信机器、通信信号是— 否正常 — 是否正常 2020

SI-F/G选购件故障 SI数字式操作器的插头接触不良 变频器控E-10 -F/G选购件制回路不良 的动作不良 数字式操作器通信故障1接通电源5拆下数字式操作器后再重秒后,也不数字式操作器的插头接触不良 变频器控CPF00 能和数字式制回路不良 控制回路损坏 操作器进行 通信 CPU的外部RAM不良 基极封锁回CPF02 路不良 损坏 新安装 更换变频器 数字式操作器的插头接触不良 控制回路拆下数字式操作器后再重着开闭电源 更换变频器新安装 更换变频器 试新安装 更换变频器 拆下数字式操作器后再重通过通信选购卡,在输入参数写入指令(E试着开闭电源 进行初始EEPROM不良CPF03 控制回路损坏 试着开闭电源 更换变频器 ·确认控制回路端子是CPU内部A/D控制回路损坏 ·控制回路端子+V、-V、否有接线错误 ·确认频率CPF04 转换器不良AC短路 ·控制回路端子过载 值以及配线 (+V、-V电流应在20mA以下) 试着开闭电源 更换变频器 ·确认控制回路端子是CPU外部A/D控制回路损坏 ·控制回路端子+V、-V、否有接线错误 ·确认频率CPF05 转换器不良AC短路 ·控制回路端子过载 值以及配线 (+V、-V电流应在20mA以下) CPF06 选购卡连接

选购卡连接口连接故障 变频器或选购卡关闭电源,重新插卡 更换2121

设定用可变电阻等的电阻设定用可变电阻等的电阻NTER指令)的过程中切断了变频器的电源化(A1-03) 更换变频器 故障 ASIC内部的不良 变频器或选购卡 试着开闭电源 更换变频CPF07 RAM不良 监视计时器CPF08 不良 CPU-ASIC相试着开闭电源 更换变频CPF09 互诊断故障 ASIC版本错CPF10 误 通信选购卡CPF20 故障 通信选购卡CPF21 的自我诊断故障 通信选购卡CPF22 的机型代码故障 ·更换选购卡 ·在非通通信选购卡通信选购卡的故障 通信中使用了操作器CPF23 的相互诊断的拷贝功能 选购卡接头连接故障 故障 功能 电源OFF后再次插入选购卡 正转、反转指令同时输EF (闪烁) 入正转指令— 和反转指令同时在秒以上的时间内报时,电机将减速并停止运行 (因旋转方向不明) 重新设定正转指令和反转指令的顺序 发生这一警 ·取下选购卡后使用拷贝信的状态下使用拷贝功能通信选购卡的故障 更换选购卡 通信选购卡的故障 更换选购卡 换器不良 选购卡 选购卡连接口连接故障 选购卡的A/D转关闭电源,重新插卡 更换变频器控制回路不良 更换变频器 控制回路损坏 器 控制回路损坏 器 试着开闭电源 更换变频控制回路损坏 器 2222

被输入 主回路欠电压 无运行信号时,发生以下状况 ·主回路直流电压低于L2-05(欠Uv (闪烁) 电压检出值)的设定值 ·控制冲击电流用接触器被打开 ·控制电源为欠电压(CUV值)以下 主回路过电压 主回路直流电压超ov (闪烁) 过过电压检电源电压过高 出值 200V级:约410V 400V级:约820V 设置冷却装置 去除发热散热片过热 变频器散环境温度过高 周围有发热体 变频器冷oH (闪烁) 热片的温度却风扇停止运行 ·控制回路端子+V、-V、大于L8-02AC短路 ·控制回路端子过载 的设定值 阻等的电阻值以及配线 (+V、- V电流应在20mA以下) ·确认频率设定用可变电路端子是否有接线错误体 更换冷却风扇(请与本公司联系) ·确认控制回压 在电源规格范围内降低电参考前项[故障检出]UV1、UV2、UV3的原因 参考前项[故障检出]UV1、UV2、UV3的对策 2323

变频器内部冷却风扇故障检出变频FAn 器内部冷却(闪烁) 风扇故障 (设定L8-32为0时检测) 故障代码 故障现象/故障原因 类型 变频器过热预警 从多功能输入端oH2 子(S3~S8)(闪烁) 输入 “变频器过热预警OH2” 电机过热 H3-05、H3-09设定为E,输入的电机oH3 温度(热敏(闪烁) 电阻)的输入超过了警报检出值 过转矩1 高于设定值 ·确认L6-02、L6-03的(L6-02)的oL3 电流并持续(闪烁) 超过了规定 的时间(L6-03) — 的使用状况,排除故障原因设定是否适当 ·确认机器2、A3输入的电机温度输入 电机过热 定V/f特性 确认由端子A重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间 重新设— 频器过热预警输入 解除多功能输入端子的变解决对策 变频器内部冷却风扇停止运行 联系) 更换冷却风扇(请与本公司 2424

过转矩2 高于设定值 ·确认L6-05、L6-06的(L6-05)的oL4 电流并持续(闪烁) 超过了规定 的时间(L6-06) 转矩不足1 低于设定 ·确认L6-02、L6-03的值(L6-02)UL3 的电流并持(闪烁) 续超过了规 定的时间(L6-03) 转矩不足2 低于设定 ·确认L6-05、L6-06的值(L6-05)UL4 的电流并持(闪烁) 续超过了规 定的时间(L6-06) 过速 设定值(F1-08)再次调整增益 重新设定以上的速度oS (闪且持续时间烁) 超过规定时 间(F1-09) PG断线检出PGo 在变频器PG接线已断开 PG接线错误 PG无供电电源 电机处于制动状态 修理断线处 修正接线 进行正确供电 确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态 8、F1-09的设定值不当 认F1-08、F1-09的设定值发生了超调/欠调 指令速度过高 F1-0指令回路及指令增益 确— 的使用状况,排除故障原因设定是否适当 ·确认机器— 的使用状况,排除故障原因设定是否适当 ·确认机器— 的使用状况,排除故障原因设定是否适当 ·确认机器(闪烁) 输出频率的状态下,PG 2525

脉冲不能输入 速度偏差过大 设定值减轻负载 增加加减速时(F1-10)以负载过大 加减速时间过短 负载为锁定dEv 上的速度偏状态 F1-10、F1-11的设定值不当 电机1-10、F1-11的设定值 确(闪烁) 差且持续时处于制动状态 间超过规定“打开”状态 时间(F1-11) SI-K2以外的通信卡的外部故障检出中将EF0EF0 的动作选择— (闪烁) 选定(F6-03=3)为继续运行,从选购卡输入外部故障 EF3 (闪烁) EF4 (闪烁) EF5 (闪烁) EF6 (闪烁)

外部故障从多功能输入端子S3输入了“外部故障”(输入端子S 3) 外部故障从多功能输入端子S4输入了“外部故障”(输入端子S 4) 外部故障从多功能输入端子S5输入了“外部故障”(输入端子S 5) 外部故障从多功能输入端子S6输入了“外部故障”(输入端子S 6) 障原因 2626

部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故 ·解除各多功能输入的外排除外部故障原因 认制动器(电机)是否处于 间 检查机械系统 确认F EF7 (闪烁) EF8 (闪烁) 外部故障从多功能输入端子S7输入了“外部故障”(输入端子S 7) 外部故障从多功能输入端子S8输入了“外部故障”(输入端子S 8) PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12 =2)时,PID反 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 ·解除各多功能输入的外部故障输入 ·排除外部故障原因 FbL 馈输入<b5(闪-13(PID 反烁) 馈丧失检出值)的状态并持续b5- 14(PID反馈丧失检出时间) MEMOBUS通信错误 在接收1次控CE (闪制数据后,烁) 两秒以上无法正常接收 选购卡通信bUS (闪烁) 错误 在由检查通信机器、通信信号是通信选购卡设定运行指令或频率指— 否正常 — 否正常 检查通信机器、通信信号是线不良 值 修正接线 b5-13、b5-14的设定不当 PID反馈的接确认b5-13、b5-14的设定 2727

令的模式下检出通信错误 通信等待中CALL (闪烁) 接通电源检查通信机器、通信信号是后,无法正常接收控制数据 故障代码 故障现象/故障原因 类型 运行指令输入中,不能复位在输入CrSR 来自外部端(闪子等的运行烁) 指令的状态下,输入复位信号 SI-T监视装置错误 检出中由选购件设定运行或频率指ES (闪令,在E5的和指令控制器的控制数据不同步 烁) 动作选择上选择继续运行时,检出SI-T监视装置错误 AEr (闪烁) SI-T局号设局号设定错误 通信选购件(SI-T)的回路定错误 SI不良 -T选购卡的 · 机器、通信信号是否正常检查局号设定 检查通信机 · 检查通信周期等通信的时— 端子等的运行指令 检查是否未输入来自外部解决对策 — 否正常 2828

局号设定了设定范围以外的数值 SI-T通信周期设定错误CYC (闪烁) SI-T选购指令控制器的通信周期设定为设定范围以卡的通信周外的数值 期设定了设定范围以外的数值 外部基极封锁指令输入bb (闪中输入了来— 烁) 自外部端子的基极封锁指令 变频器容量变频器容量的设定与主体不一致(请与本oPE01 的设定故障公司联系) 参数设定值为参数设定范围以外的值 故参数设定范oPE02 围不当 则显示(U1-34)“OPE故障的参数No.” 在H1-01~H1-06(多功能接点输入)上进行以下的设定 ·对两个以上的多功能输入设定了相同的数值 ·UP指令和DOWN多功能输入oPE03 的选择不当 指令未同时设定 ·UP/DOWN指令和保持加减速停止被同时设定 ·外部搜索指令1(最高输出频率)和外部搜索指令2(设定频率)被同时设定 ·b5-01(PID控制)有效时,设定了UP/DOWN指令 ·+速度指令和-速度指令未同时设定 ·紧急停止 障显示中时,如输入操作器的ENTER键, — 期设定 · 检查指令控制器的通信周 2929

指令NO/NC被同时设定 ·瞬时停电减速运行(KEB)指令和高滑差制动(HSB)被同时设定 选购卡指令oPE05 的选择不当 控制模式的oPE06 选择不当 尽管将b1-01(频率指令的选择)设定为3(选购卡),但没有连接选购卡(C选购件) 将A1-02(控制模式选择)设定为1(带PG的V/f控制模式)或3(带PG的矢量控制), 但是没有连接PG速度控制卡 在模拟量输入选择和PID的功能选择上设定了相同功能 ·H3-09或H3-05=B且H6-01=1时 ·H3-09或H3-05=C且H6-01=2时 将b1-01(频率指令的选择)设定为4多功能模拟(脉冲输入),同时将H6-01(脉冲序列输入oPE07 量输入的选功能选择)设定为0(频率指令)以外的值择不当 将H3-13(端子A1/A2切换)设定为1,H3-09设定为2以外的值,或者将H3- 05设定为0或2 H3-05和H3-09设定为同一数值 设定了不能在选择中的控制模式下使用的功能 例如,在无PGV/f控制中选择了仅参数选择不oPE08 当 故障显示中时,如输入操作器的ENTER键,则显示(U1-34)“OPE故障的参数No.” 同时进行以下设定 ·将b5-01(PID控制PID控制的的选择)设定为0以外(有效) ·将b5-15oPE09 选择不当(滑差功能动作值)设定为0以外 ·将b1 -03(停止方法选择)设定为2或3 E1-04、06、07、09不满足以下的条件 ·EV/f数据的1-04(FMAX)≥E1-06(FA)>E1-07(FB)≥E1oPE10 设定不当-09(FMIN) ·E3-02(FMAX)≥E3-04(FA) >E3-05(FB)≥E3-07(FMIN)

3030

在无PG的矢量控制中才能使用的功能 发生了以下任意一个设定不当 ·C6-05(载波频率比例增益)>6且C6-04(载波频参数的设定oPE11 不当 3~C6-05的上下限错误 ·C6-01为0且C6-02为2~E ·C6-01为1且C6-02为7~E EEPROM写入Err 不当 电源 ·重新设定参数 自学习用电机数据输入不当 电机输出和 ·检查输入数据 ·检查电机额定电流的关系异常输入的电机额定电机数据故Er-01 障 于矢量控制模式和线间电阻的停止形自学 习时) ·检查输入数据 ·检查Er-02 警告 自学习中,轻故障检出(×××) 接线、机器周围 ·检查负载 STOP键输入Er-03 ·检查输入数据 ·检查线间电阻故Er-04 障 结果为参数的设定范围之外 习连接电机和机械时,将电机与机械系统分离 故障代码 故障现象/故障原因 类型 ·检查输入数据 ·检查空载电流故Er-05 障 结果为参数的设定范围之外 习连接电机和机械时,将电机与机械系统分离 ·检查输入数据 ·检查额定滑差故Er-08 障 结果为参数的设定范围之外 习连接电机和机械时,将电

3131

自学习没有在规定时间内完成 自学习的电机接线 ·因旋转形自学自学习没有在规定时间内完成 自学习的电机接线 ·因旋转形自学解决对策 自学习没有在规定时间内完成 自学习的电机接线 ·因旋转形自学自学习中按下了STOP键,中断了自学习— 电流和设定的空载电流的关系异常(仅限电机额定电流和空载电流变频器及电机容量 ·检查EEPROM写入时的对照不一致 ·试着开闭 率下限)>C6-03(载波频率上限) ·C6-0 机与机械系统分离 ·增大C1-01(加速时间)加速故障 (仅限旋转Er-09 形自学习模式检出) 在规定时间内电机未加速 ·当连接有电机和机械时,将电机与机械系统分离 ·检查PG接线 ·检查电机旋转方Er-10 向故障 的连接不当 方向和参数F1-05 电机速度故 ·当连接有电机和机械障 (仅限加速时转矩指令过大(100(%)) (仅限无时,将电机与机械系统分离Er-11 旋转形自学PG的矢量控制) 习模式检 出) 检查电流检出回路、电机接电流检出故Er-12 障 号为负 U、V、W中有一个缺相 漏电感故障Er-13 PG断线检出PGo V/f设定过 ·确认设定值,并进行修大 (仅限自学习时的转矩指令超过100(%),同时改 ·当连接有电机和机械End1 旋转形自学空载电流超过70(%) 习模式检 出) 电机铁心饱和系数故障End2 · (仅限旋转形自学

铁心饱和系数输入暂定设定值 习连接电机和机械时,将电机与机械系统分离 3232

因自学习结果为参数的设定范围以外,向 ·检查输入数据 ·检查电机接线 ·由旋转形自学时,将电机与机械系统分离输入 结果为参数的设定范围之外 电机即使旋转输出,也没有来自PG的脉冲检查接线,修理断线部位自学习没有在规定时间内完成 自学习的检查电机接线 电流超过电机额定电流 电流检出值的符线、电流检测器的安装方法 ·增大C1-01(加速时间)变频器和PG(A、B相)、电机(U、V、W相)电机接线 ·检查PG旋转 ·若L7-01、L7-02(转矩极限值)降低,则将其增大 习模式检出) 额定电流设End3 定警告 · 额定电流的设定值设定得较大 确认输入数据(尤其是电机输出电流和电机额定电流值) ·检查输入数据 ·如有滑差调整值停止形自学习1的结果为滑差值为以下End4 的下限极限 值 习2 数字式操作PrE 器写入禁止 在数字式操作器的禁止写入参数状态(o3-将o3-02设为1,允许向数02为0)下,将o3-01设为1,企图写入参字式操作器写入参数 数 READ的重试 检查数字式读取数据不iFE 良 式操作器 变频器低电压检出中 REA写入状态不rdE 良 参数,但无法写入 器 在相同产品编码或相同软ID不匹配CPE 变频器容量vAE 不匹配 控制模式不CrE 匹配 校验错误CYE 上的参数不同 拷贝结束后,校验变频器参数域的和数与和数检查错CSE 误 变频器的产品编号和软件编号不同 拷贝功能 数字式操作器的参数域的和数,结果不同码或相同软件编号下,使用重新拷贝 在相同产品编器上保存的控制模式不同 校验变频器中写入的参数和数字式操作器重新拷贝 贝功能 保存的容量不同 准备拷贝的变频器控制模式和数字式操作拷贝功能 在相同控制模式下使用拷准备拷贝的变频器容量和数字式操作器上在相同变频器容量下使用变频器的产品编号和软件编号不同 件编号下,使用拷贝功能企图向数字式操作器上的EEPROM上写入D的重试 更换数字式操作读取数据长度不一致 读取数据故障 操作器的电缆 更换数字 不行时,进行停止形自学可能请进行旋转形自学习 3333

(从G7A向G7B拷贝等) 故障代码 故障现象/故障原因 类型 校验错误vYE 在相同产品编码或相同软ID不匹配CPE 变频器的产品编号和软件编号不同 件编号下,使用拷贝功能数字式操作器和变频器的设定值不一致重新拷贝后,再次进行比较解决对策

故障的查找及排除

故障检查

当变频器检测出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出, 电机自由滑行停止。(但是在可选择停止方法的故障时,服从已设定的停止方法)。 ·发生了故障时,查找下表并采取纠正措施。

·再起动了,请按如下的任意一个方法,进行故障复位。 ·异常复位信号为ON。

[ 多功能输入(H1-01~ H1-06),请设定为异常复位(设定值:14)] ·按下数字操作器的复位键。 ·一时间切断主回路电源,再投入。 安川变频器故障表示和对策

故障表示 OC Overcurrent 内容 过电流,变频器的输出电流超过了过电流检出值。(约额定电流的200%)。 路,接地( 电机烧毁,绝缘劣化,电缆破损而引起的接触,接地等) 2.负载太大,加速时间太原因 1.变频器输出侧发生短对策 调查原因,实施对策后复 位。 3434

短 3.使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 4.变频器输出侧电磁开关已开关动作。 GF 地电流超过了变频器额grornd Favlt 定输出电流的50%。 劣化,电缆破损而引起的接触,接地等)。 PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断,装在主回路的保险丝被熔断了。 路,接地造成输出晶体管损坏,(确认如下的端子间是否短路,如果是短路,则晶体管已损坏: B1(23)↔U、V、W Θ↔U、V、W)。 SC Short Circuit 负载短路,变频器的输出短路(电机烧毁,绝缘劣或负载已短路。 化,电缆破损而引起的接位。 变频输出侧发生了接地 调查原因,实施对策后复 由于变频器输出侧的短 调查原因实施对策后,交 换变频器。 地短路(电机烧毁,绝缘位。 接地,变频器输出侧的接变频器输出侧发生发接 调查原因,实施对策后复 故障表示 OV 触,接地等)。 内容 主回路过电压,主回路直流电压超过电压检出值 原因 减速时间太短,从电机再生的能量太大。 电源电压太高。 对策 延长减速时间或接制动电阻(制动电阻单元)。 将电压降到电源规格范Overvoltage 200V级:约190V 级 3535

400V级:约380V 级 UV1 DC Bus Undervolt 主回路直流电压低于低电压检出级别(L2-05) 200V级:约190V 400V级:约380V 主回路低电压 1.输入电源发生了欠相。 2.发生了瞬时停电。 3.输入电源的接线端子松动。 4.输入电源的电压变动太大。 围内。 调查原因,实施对策后复 位 UV2 CTL PS Undervolt 控制电源异常 控制电流的电压太低 —— 1.将电源ON/OFF 试一下 2.连续发生异常情况时更换变频器。 UV3 MC Answerback PF Input Pha Loss 防止浪涌回路故障 发生了防止浪涌回路动作不良 主回路电压异常 主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动。(L8-05 设定为“有效”时检出)。 1.将电源ON/OFF 试一下 2.连续发生异常情况时更换变频器 1.输入电源发生了欠相 2.发生了瞬时停电. ·输入电源的接线端子太松. 3.输入电源的电压变动太大 4.相间电压的平衡太差 调查原因,对策实施后复 位 LF 输出欠相,变频器输出侧发生了欠相(L8-07设定·输出电缆断线了。 ·电机线圈断线了。 调查原因,实施对策后复位。 Output Pha Loss 为有效时检出) 使用的电机功率是变频·输出端子松动。 重新选定变频器功率或电机功率。 器最大适用电机功率的 3636

1/20 以下。 OH(OH1) 片的温度超过了L8-02 Heatsink Over 的设定值或105 ℃。 tmp 变频器内部冷却风扇停 止以上)。 RH Dyn Brk Resistor 安装形制动电阻过热由L8-01 设定的制动电阻能量太大。 的保护已动作 RR Dyn Brk Transistr 故障表示 OL1 电子热保护引起电机过Motor Overloaded 负载保护动作 电机额定电流(E2-01)设定值不适当。 OL2 由电子热保护、引起变频Inv Overloaded 器过负载保护动作 OL3 Overtorque Det 1 过力矩1 电流超过(L6-02) 以上并持续 变频器功率太小。 请换用大容量变频器。 ·确订L6-02,L6-03 设定值是 否适当。 V/f特性的电压太高。 修正V/f 特性。 期时间太短. 间,周期时间。 变频器过负载 负载太大、加速时间、周确认电机的额定电流值(E2-01). 修正负载大小、加减速时V/f特性的电压太高。 修正v/f 特性. 周期时间太短。 间,周期时间。 内容 电机过负载 原因 对策 内藏制动晶体管异常 制动晶体管动作异常 更换新的制动电阻单元。 ·将电源ON/OFF试一下。 ·连续发生异常情况时,更换变频器。 以上)。 减速时间太短,电机再生间。降低速度。 减轻负载,延长减速时却风扇停止运行了 停止运行了。变频器的冷交换冷却风扇。 热体。变频器的冷却风扇却除发热源。 散热片过热,变频器散热周围温度太高。周围有发 设置冷却装置。 负载太大,加减速时间、修正负载大小、加减速时 3737

(L6-03) 时间以上 ·确认机械系统使用状况,找出 异常原因并解决 OL4 Overorque det 2 过力矩2 电流超过(L6-05) 以上并持续 (L6-06) 时间以上 ·确订L6-05,L6-06 设定值是 否适当。 ·确认机械系统使用状况,找出 异常原因并解决 OS Over speed 过速度 速度在设定值(F1-08) 以上并 持续时间(F1-09)以上 发生了过冲/不足。 指定速度太高。 F1-08,F1-09的设定值不适当。 PG的连线断线了。 PG的连线有错误。 没有给PG 供电。 再调整增益. 修正指令回路及指令增益。 确认F1-08,F1-09的设定值。 修理断线处。 改正接线。 正确供电。 确认抱闸( 电机) 使用时是否打开. PGO PG open PG断线检出,在下列条件时,PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间有PG矢量:软起动输出≥2% —— 有PGV/f:软起动输出≥E1-09。 DEV Speed Deviation 速度偏差过大 速度偏差在设定值(F1-10) 以上并持续(F1-11)时间以上。 负载太大。 加减速时间太短。 负载处在锁定中。 F1-10,F1-11的设定适 减轻负载。 延长加速时间。 确认机械系统。 确认F1-10,F1-11的设定 3838

当。 —— 值。 确诊抱闸( 电机) 使用时是否打开。 故障表示 SVE Zero Servo Fault OPR Oper Disconnect 内容 零伺服异常 零伺服运行中,旋转位置却偏离了 操作器连接不良。 在操作器控制运行指令运行中。 操作器断线了。 EF0 Opt External Flt EF3 External Fault 3 EF4 EF5 EF6 EF7 EF8 CPF00 COM-ERR(OP&INV) CPF01 与操作器的通讯开始后,触不良。 重新安装一下。 从通讯选择卡来的外部异常输入 外部故障(输入端子3) 外部故障(输入端子4) 外部故障(输入端子5) 外部故障(输入端子6) 外部故障(输入端子7) 外部故障(输入端子8) 操作器传送异常1 电源打开后5 秒仍不能与操作器通讯。 操作器传送异常2 数字式操作器的端子接触不良。 变频器控制回路不良 数字式操作器的端子接取下一次数字操作器,再重新安装一下。 交换变频器。 取下一次数字操作器,再 从多功能输入处被输入的外 了「外 部异常输入 部异常」 ·消除外部异常的原因 ·解除从各多功能输入来 检查通讯卡,通讯信号 原因 力矩极限值过小。 负载力矩过大。 对策 增大 减小 检查PG信号的干扰 确认操作器的连接 3939

COM-ERR(OP&INV) CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error CPF04 Internal A/D Err CPFO5 External A/D Err CPF06 Option Error CPF20 Option A/D Error 2 秒以上传送异常发生了。 基极封锁回路不良 EEPROM 不良 CPU内部A/D变换器不良 变频器控制回路不良 交换变频器。 控制回路损坏。 将电源ON/OFF 试一下。 交换变频器。 控制回路损坏。 将电源ON/OFF 试一下。交换变频器。 控制回路损坏。 将电源ON/OFF 试一下。交换变频器。 CPU内部A/D变换器不良 选择卡连接异常 选择卡异常 控制回路损坏 将电源ON/OFF 试一下。变换变频器。 选择卡的端子接触不良。电源OFF后再插入。 变频器或选择卡不良。 选择卡的端子接触不良选择卡的A/D 变频器不良 交换不良品。 电源OFF后再插入 换一块选择卡 交换选择卡 CPF21 Option CPU down CPF22 Option Type Err CPF23 Option DPRAM Err

传送选择卡的自己诊断异常。 传送选择卡的机种形式异常。 传送选择卡的相互诊断不良。 选择卡的故障 故障分析

系统起动时,由于参数设定及接线错误,变频器及电机未能按所想象的那样动作。这样的场合,请参照本项,实施适当的对策。

1. 参数不能设定

按了增加键和减小键,表示仍不变。

4040

密码不一致(仅在已设定了密码的情况)。

·A1-04( 密码) 和A1-05( 密码的设定) 的数值不一致时,环境设定方式的一部分参数 能变更请再设定密码。

· 码被忘记时,在A1-04 的表示中,在按下RESET 键的同时,按一下MENU 键那么A1-05[密码(SET)] 被表示出来,请再设定密码。( 再设定的密码请输入到A1-04 中)。 参数写入的许可被输入了

·在多功能输入,设定了[ 参数写入许可( 设定值:1B)]情况下发生。参数写入许可的输入为OFF时,参数不能变更,只有参数写入许可的输入为ON 时,才可设定参数。 变频器起动了(驱动方式)

变频器起动时,会有不能设定的参数,请让变频器停止下来,再设定。 显示了OPE01 ~ 11 ·参数设定异常,参数的设定值有异常,参照9.1.3的操作出错。请修正。 显示了CPF00,01 ·数字操作器的通信异常,数字操作器和变频器之间的连接有异常,将操作器取下一次,再 安装上去试一试。

2. 电机不转

按下操作器的运行键,电机也不转 运行方法的设定有错误

·b1-02( 运行指令的选择) 的设定为“1”( 控制回路端子) 场合,按了RUN 键,电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE,或切换操作器的操作(*),请在b1-02 参数设定为“0”( 数字操作器)。

※ LOCAL/REMOTE键,请设定o2-01有效(“1”)/无效(“0”)。LOCAL/REMOTE键,在驱动模拟输入时有效。 未处在驱动模式

·未处在驱动模式,变频器在准备状态,不能起动,请按下MENU 键,显示驱动模式,再按下DATA/ENTER键,进入驱动模式。 频率指令太低

4141

·频率指令低于最低输出频率(E1-09) 被设定的频率情况时,变频器不运行。请变更频率指令,使它大于最低输出频率( 相关参数:b1-05,E1-09)。 多功能模拟量输入的设定异常

·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定了“1”(频率增益),电压( 电流) 没有输入,频率指令为零,请确认设定值及模拟量输入值是否适当。

在多段速运行状态,频率指令2,设定了,辅助频率指令未输入。

·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”(辅助频率指令) 并使用多段速指令的场合,辅助频率指令作为频率指令2 使用。请确认设定值及多功能输入值( 端子16) 是否适当。 在多段速运行状态,已有了频率指令2 的数字量设定,但多功能模拟量输入(H3-05) 未设定在“1F”

·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”( 辅助频率指令),并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。

·请确认多功能模拟量输入(H3-05) 是否为“IF”及频率指令2的设定值是否适当 输入了外部运行信号,电机仍不转。 1.运行方法的选择有错。

·如果b1-02( 运行指令的选择) 的设定为“0”( 数字操作器),则输入了外部运行信号, 电机也不转,请在b1-02 设定为“1”(控制回路端子)

·按下了LOCAL/REMOTE 键,已切换到操作器操作的场合,同样电机还不转。则再一次按 LOCAL/REMOTE 键,切换到原先的设定。

※ LOCAL/REMOTE 键,请设定02-01有效“1”/ 无效“0” LOCAL/REMOTE键在驱动模式输入时有效。 2. 3线制程序状态

·正转/停止,反转/停止的运行场合(2 线制),与3线制场合的输入方式不同,设定为3 线制时,即使在正转/停止。反转/停止的相当输入端子ON,电机也不会动作。

·3线制状态下让其动作的场合,请在确认了6-12 页记载的3线制进序图基础上,输入正确 的信号。

·2线制状态下让其动作的场合,请在多功能输入(H1-01~H1-06)设定除了“0”以外的值。

4242

3.未在驱动方式状态

·未在驱动状态时,变频器处于准备,不起动。按了MENU 键,显示驱动方式,再按一下 ENTER键,驱动方式被输入了。 4.频率指令太低

·频率指令低于最低输出频率(E1-09) 所设定的频率情况时,变频器不运行。 请变更频率指令,使之大于最低输出频率以上(相关参数:b1-05,E1-09) 5.多功能模拟量输入的设定异常

·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09) 设定为“1”(频率增益),电压(电流)未输入场合, 频率指令成为零。请确认设定值及模拟量输入值是否恰当。 6.在多段速运行状态,频率指令2设定了,辅助频率指令未输入。

·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”( 辅助频率指令),并使用多段指令的场合。 辅助频率指令作为频率指令2使用。请确认设定值及多功能输入值(端子16)是否适当。 7.在多段速运行状态,已有了频率指令2 的数字量设定,但多功能模拟量输入(H3-05) 未设 定在“1F”

·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”( 辅助频率指令),并使用多段速指令的场 合。辅助频率指令作为频率指令2使用。

·请确认多功能模拟量输入(H3-05) 是否为“1F”及频率指令2 的设定值是否适当。 加速时及连接了负载时,电机停下了 ·负载太大。变频器虽然有失速防止功能及全自动力矩提升功能,加速度大及负载太大场 合,电机超过了应答性范围。请延长加速时间或减小负载。或者,也可以考虑加大电机功 率。

电机只能向一个方向旋转 ·选择了反转禁止,当反转禁止(b1-04) 设定为“1”时,变频器不接受反转指令。正转, 反转两方向都要使用时,请将参数b1-04 设定为“0”。__

3. 电机的旋转方向相反

是电机输出线的接线错误原因。变频器U、V、W、和电机的U、V、W 接线正确的话,正转 指令时,电机正转。由于电机的正转方向由制造厂家及机种决定,所以请确认一下规格。

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U、V、W中的2 根线接线交错时旋转方向就会相反了。

4. 电机的力矩输不出/ 加速时间太长

已处于力矩极限状态

·设了力矩极限(L7-01 ~ L7-04) 参数,由于不能输出设定值以上的力矩,会出现力矩不足,或加速时间延长情况请确认力矩极限值设定是否适当。

在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09) 参数设定了力矩极限( 设定值:10 ~ 13) 情况时,请确认多功能输入值是否适当。 加速中失速防止级别太低

·加速中失速防止级别(L3-02) 的设定值过份低,加速时间将会延长。请确认设定值是否适当。

运行中失速防止级别太低

·运行中失速防止级别(L3-06) 的设定值过份降低。力矩输出前的速度将会降低请确认设定值是否适当。

矢量控制状态,自学习还未实施

·自学习还未实施情况下,得不到矢量控制的性能。对电机实施一下自学习,或通过计算可设定电机参数。要不然变更控制方式选择(A1-02) 为V/f 控制。

5. 电机转速超过频率指令/电机不按指令设定值旋转

电机转速超过频率指令

1.模拟量频率指令的偏置设定有异常( 增益设定也同样)

·频率指令的偏置设定(H3-03),被加算到频率指令上,请确认设定值是否适当。 2.多功能模拟量输入参数中被设定了频率偏置

·在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09) 参数中被设为“2”( 频率偏置) 场合,输入电压( 电流) 所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否适当。 3.在频率指令(电流)端子14,信号已被输入了

·在频率指令( 电流) 端子14功能选择(H3-09) 已设定为“1F”频率指令场合,端子14 的输入电压(电流)所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否 适当。

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电机不按指令设定值旋转

·在力矩控制方式。力矩控制选择(d5-01) 参数,设定为“1”( 力矩控制) 场合,则不能进行速度控制( 可设定速度极限)。想要切换速度控制和力矩控制时。 ·d5-01(力矩控制选择)=“0”(速度控制)

·请设定在H1-01 ~ H1-06( 多功能输入) 中的一个=“71”( 速度/ 力左控制切换)

6. 滑差补偿功能的速度控制精度太低

·滑差补偿已达到了极限。滑差补偿功能不能超过滑差补偿极限(C3-03)。请确认设定值是否适当。

7. 无PG矢理控制方式情况,高速旋转时的速度控制精度太低

·电机额定电压太高了。

·变频器的输出电压,由变频器的输入电压的最大值来决定( 例如AC200V 输入时,AC200V 就是输出最大值)。矢量控制计算的结果。输出电压指令值超过变频器的输出电压最大值 时,速度控制精度将下降。设定C3-06=1 或者请使用额定电压低的电机( 矢量控制专用电 机)。

8. 电机的减速太慢

连接了制动电阻,减速时间仍太长 1.已设定了“减速中失速防止功能”

·连接了制动电阻场合,在L3-04 参数( 减速中失速防止功能选择) 设定为“0”( 无效) 或者“3”( 附电阻减速失速防止)。选择“1”( 有效: 出厂设定) 的话,制动电阻不能 充分发挥功能。 2.设定的减速时间太长

·请确认设定的减速时间(C1-02,C1-04,C1-06,C1-08) 3.电机的力矩不足

·参数正常,过电压故障也未发生的场合,是处在电机的能力界限上,请考虑增大电机的容 量。

4.达到了力矩极限

·力矩极限(L7-01 ~ L7-04) 已设定的场合,由于不能输出在此以上的力矩,会延长减速

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时间,请确认力矩极限值是否适当。

·在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09) 设定了力矩极限(设定值:10-13),请确认模拟量输 入是否适当。

升降机用负载在制动器动作时滑落 ·程序器不良

·变频器在减速结束后 秒内进入直流制动状态(出厂设定)

·为了确实制动保持,在多功能接点输出端子(9-10),设定频率检出2(H2-01=5),输出频 率L4-01 ~ 以上初次“开”(L4-01)以下时“关”这样设定。

·由于在频率检出2 有滞后现象(L4-02=,因此停止时有滑落场合,请以 为单 位变更。另外制动的开/ 关信号在运行中信号(H2-01=0)请勿使用。

9. 电机过热

负载太大

·电机的负载太大,实际力矩超过了电机的额定力矩状态并长时间使用的话,电机便发热在电机的额定表中,除了连续额定以外还有短时间额定参数。减轻负载或延长加减速时间, 或者可探讨增加电机功率。 周围温度太高

·电机的额定值由使用周围的温度来决定,在超温度环境下持续额定力矩运行的话,电机会烧坏,请降低电机的周围温度使之在可使用周围温度的范围内。 电机的相间耐压不足

·变频器的输出与电机连接,变频器的开关动作会使电机绕组线圈间产生冲击波。通常,最大的冲击电压会达到变频器输入电源的3 倍速度(400V 级为1200V) 请使用电机相间的冲 击耐压高于最大冲击电压电机。400V级的变频器,请使用变频器专用电机。 用矢量控制方式,还未实施自学习

·未实施自学习的场合,便得不到矢量控制的功能。要么对电机实施自学习,要么通过计算设定电机参数,或者在控制方式选择(A1-02) 参数变更为V/f 控制。

10. 一旦起动变频器,控制装置便有干扰/调幅收音便出现杂音

·由于频器的开关动作而发生噪声时,请施行如下对策。

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·请降低变频器的载波频率(C6-01),由于减少了内部的开关动作的次数,会有一定的效果 ·请在变频器的电源输入侧设置噪声滤波器 ·请在变频器的输出侧设噪声滤波器。

·电缆的外面套上金属管。金属对杂波有屏蔽作用。请在变频器的周围用铁箱屏蔽。 ·变频器本身,电机请一定要接地 ·主回路接线和控制接线分离走线。

11. 一旦变频器运行,漏电断路器便动作

·由于变频器内部的高速开关状运行,因此有漏电流。那么会引起漏电断路器动作而切断电源。请改用漏电检出值较高的断路器(1 台相当于感度电流200cmA 以上,动作时间秒 以上)或使用防高次谐波的断路器(变频器用)。降低载波频率(C6-01)出会有一定效果, 另外电缆太长出会增加漏电流。

12. 机械的振动

机械有轰鸣声

1.机械系统所固有的振动频率与载波频率发生共振

·电机的动作没有问题,机械发生尖锐的共振声音时,是由于机械系统所固有的振动频率与载波频率发生了共振。请调整载波频率(C6-01 ~ C6-03),避开共振频率。 2.机械系统所固有的振动频率与变频输出频率共振

·在参数(d3-01 ~ d3-04),设定禁止频率( 跳跃功能),避开共振频率。另外在电机底上设置防振橡胶。

无PG 矢量控制时的振动/ 振荡 ·是增益调整不足,请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02),AFR增益(C8-08)滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02),再设定效果较大的增益。降低增益的设定值,增大一次延迟时间参数的设定值。

·未实施自学习,就得不到矢量控制的性能,请对电机单体实施自学习或者通过计算设定参数,或者在方式选择(A1-02),变更为V/f 控制。 V/f 控制的振动/ 振荡

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·是增益调整不足,请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02),乱调防止增(C7-02), 滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02),再设定效果较大的增益。降低增益的设定值,增大一次延迟时间参数的设定值。 有PG 矢量控制的振动/ 振荡 ·是增益调整不足,请参照6-42页的调整方法,调整速度控制(ASR) 的各种增益。 ·与机械系统的共振点重叠,无论怎样振动也不能去除的场合,先增大速度控制(ASR)的一次延迟时间参数(C5-06)的设定值,并再次调整增益。

·未实施自学习的场合,矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定,或者在方式选择(A1-02)变更为V/f 控制。 有PGV/f 控制的振动/ 振荡 ·是增益调整不足,请参照6-42页的调整方法调整速度控制(ASR)的各种增益。

·调整了增益,振动仍不能消除时,请在参数(C7-01) 乱调防止功能选择设定为“0”( 无 效)后,再次调整增益。 PID 控制振动/ 振荡 ·是PID控制的增益调整不足。请确认振动的周期,调整P、I、D的各动作(参照7-38页)矢量控制还未实施自学习

·未实施自学习的场合,矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定, 或者在方式选择(A1-02)变更为V/f 控制。

13. 变频器的输出既便停止,电机仍旋转。

·是停止时直流制动不足。实行了减速停止电机仍不能完全停止或很慢地空转。这是由于这 些直流制动不能充分地减速请按如下方法调整直流制动。 ·增大直流制动电流(b2-02)的设定值。

·增大停止时直流制动电流制动时间(b2-04) 的设定值。

14. 风机起动时,0V被检出/失速

·发生在风机起动时,已经在空转的场合,是起动时直流制动不足。

·用直流制动先将旋转中的风机停止,再起动,可以防止OV 发生及失速。并请增大起动时,

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直流制动时间(b2-03) 的设定值。

15.输出频率到指令频率为止不再上升

指令频率在设定禁止频率的范围内

·使用设定禁止频率( 跳跃功能)的场合,在设定禁止频率的范围内输出频率不变化。 ·请修正设定禁止频率1~3(d3-01~d3-03)及设定禁止频率幅(d3-04)的设定是否适当。 超过了频率上限值

·输出频率的上限值的最高输出频率(E1-04) ×频率指令上限值(d2-01)/100。 ·修正E1-04、d2-01的设定值。

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