PLC控制实验--三层电梯控制

一、实验目的

1.掌握保持指令的使用及编程

2.掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 三、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。 四、端口分配表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. CM12 （面板端子） 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 00 01 02 03 04 CM27 （面板端子） S3 S2 S1 D3 D2 U1 U2 SQ1 SQ2 SQ3 L3 L2 L1 SL3 SL2 说明 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 三层指示L3 二层指示L2 一层指示L1 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 PLC输出 PLC输入 备注 名称 实验挂箱 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM27 3号 USB 数量 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 05 06 07 08 09 SL1 UP1 UP2 DN2 DN3 一层内选指示SL1 一层上呼指示UP1 二层上呼指示UP2 二层下呼指示DN2 三层下呼指示DN3 电源正端 电源地端 主机输入端COM、CM27面板+24V接电源24V 主机输出端COM、CM27面板COM接电源COM 五、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照端口分配表完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。

4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。 5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”三层下呼指示灯“DN3”亮，将行程开关“SQ1”拨到OFF，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。接着二层指示灯“L2”亮，再三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层，三层下呼指示灯“DN3”灭。

6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。 六、实验总结

1.总结自锁指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 3.尝试编写新的控制程序，实现二层的任意呼叫控制。