专利名称：一种灭火机器人专利类型：实用新型专利
发明人：孙瑛,陈迪斯,李喆,秦丽,熊禾根,蒋国璋,李公法,谢良
喜,陶平
申请号：CN201520045044.6申请日：20150122公开号：CN204447053U公开日：20150708
摘要：本实用新型涉及灭火设备领域，具体涉及一种灭火机器人。包括本体，本体内设有存储灭火材料的储料室，本体的底部设有驱动组件，驱动组件的两侧驱动连接有供机器人运动的履带组件，本体的两侧还活动连接有用于喷射灭火的机械手组件，机械手组件内设有与储料室连通的管道，驱动组件的外壁上还设有用于探测火焰的火焰探测器。本实用新型通过履带组件能适应各种复杂的火灾现场，配合能够任意角度转动的机械手组件，能够实现全方位灭火，通过火焰探测器，能自发找到火焰中心位置，并通过喷射灭火材料将其扑灭，并且配有摄像头组件，能实时监控火灾现场状况，并且在监控范围，只要出现火灾，即可立即扑灭，不仅提高了救火效率，还提高了救火的安全性。
申请人：武汉科技大学
地址：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
国籍：CN
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