基于热传导路径拓扑优化的水下滑翔机巡航路径规划方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610211178.X （22）申请日 2016.04.06 （71）申请人 西安交通大学

地址 710049 陕西省西安市咸宁路28号

（10）申请公布号 CN105912763A

（43）申请公布日 2016.08.31

（72）发明人 李宝童;刘宏磊;林起崟;苏文军;洪军 （74）专利代理机构 西安智大知识产权代理事务所

代理人 贺建斌

（51）Int.CI

G06F17/50;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于热传导路径拓扑优化的水下滑翔机巡航路径规划方法

（57）摘要

基于热传导路径拓扑优化的水下滑翔机巡

航路径规划方法，首先将路径规划问题转化为传热问题，仿照规划空间形状建立起传热的有限元模型，起点即为热源，终点即为出热口；然后以散热弱度最小为评价标准布置导热管，将热源与出热口连通，此时得到的导热管布置线路即为水下滑翔机的路径；使用本方法能够有效避免路径规划的结果陷入局部最优解，适用于地形高度起

伏不定、洋流错综复杂的连续空间路径规划问题，并可推广至无人机、全地形车的路径规划；本方法利用生长式拓扑优化方法，提高了路径规划的速度和质量；使用了热刚度等效法处理有限元网格，导热管两端不必如传统拓扑优化方法一样固结在人为建立的节点上，得到的结果更接近最优解。

法律状态

法律状态公告日2016-08-31 2016-08-31 2016-09-28 2016-09-28 2019-04-16

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

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权利要求说明书

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说明书

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