一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910024118.0 （22）申请日 2019.01.10 （71）申请人 浙江大学

地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

（10）申请公布号 CN109633695A

（43）申请公布日 2019.04.16

（72）发明人 赵文杰;丁健琨;张潇

（74）专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司

代理人 郑海峰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法

（57）摘要

本发明公开了一种无人机对卫导干扰机的

主动定位方法。本发明首先使用DRSS算法可以在干扰机信号强度未知的情况下对目标进行较为精确地测距。有效的解决了之前技术不能对未知干扰机进行定位，以及成本过高的问题。考虑到噪声，仅用DRSS定出来的位置同真实的位置会有相当大的误差，所以本发明再使用扩展卡尔曼滤波代替最小二乘法来进行定位，并使用李雅普诺夫向量场来实现对干扰机的跟踪以及监视，可以对

GNSS干扰机进行较为精确的定位。同时，利用无人机平台可以很好的解决城市环境中定位系统很难同干扰机保持良好的视距关系的问题。

法律状态

法律状态公告日

2019-04-16 2019-04-16 2019-04-16 2019-05-10 2019-05-10 2019-12-27

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回

权利要求说明书

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说明书

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