基于分治求精的无线传感器网络节点自身定位方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于分治求精的无线传感器网络节点自身定位方法专利类型：发明专利

发明人：衣晓,刘瑜,何友,邓露,王梓有申请号：CN2010102813.X申请日：20100915公开号：CN101938832A公开日：20110105

摘要：本发明公开了一种基于分治求精的无线传感器网络节点自身定位方法，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本发明方法将接收到的锚节点的信号强度转化为距离，对锚节点按位置排序，然后依此顺序每次选出两个锚节点构成定位组合，根据锚节点位置和相应的测距信息初步估计未知节点的坐标，选择有效的冗余锚节点信息验证坐标估计值，计算各估计值对应的权值，最后加权求精输出定位结果。此方法不需要额外添加硬件，不增加通信量且容易实现。通过MATLAB将本发明方法与质心法、加权质心法进行了仿真比较，结果显示，本发明方法具有明显的优越性，且可以利用较少的锚节点取得较高的定位精度，适用于低锚节点密度的大规模无线传感器网络。

申请人：中国人民海军航空工程学院

地址：2001 山东省烟台市二马路188号海军航空工程学院科研部

国籍：CN

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