专利名称：一种无人飞行器的控制方法专利类型：发明专利发明人：周斌,李勇
申请号：CN201510718989.4申请日：20151029公开号：CN105259915A公开日：20160120
摘要：本发明公开了一种无人飞行器的控制方法，该方法包括：分别获取无人飞行器在当前状态下沿竖直向上方向与上方障碍物之间的第一距离信息以及沿竖直向下方向与下方障碍物之间的第二距离信息；判断第一距离信息与第二距离信息的比值是否满足预定条件；若第一距离信息与第二距离信息的比值不满足预定条件，则调整无人飞行器的飞行高度，以使飞行高度调整后的第一距离信息与第二距离信息的比值满足预定条件。本发明根据第一距离信息和第二距离信息即可控制无人飞行的飞行高度，控制方法简单、易于实现。同时，本发明可避免无人飞行器在飞行过程中碰撞上方或下方障碍物，进一步增强了无人飞行器在复杂环境下的飞行能力。
申请人：桂林创研科技有限公司
地址：541004 广西壮族自治区桂林市七星区信息产业园创新大厦C306
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：周玉红
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