第47卷 第5期 2017年5月 激光与红外 LASER & INFRARED V01.47.No.5 May,2017 文章编号:1001-5078(2017)05-0541-07 ・激光应用技术・ 带涂层金属板件缺陷的激光超声检测研究 郭海洋 ,徐志祥 ,刘志毅 ,张祥春 (1.大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;2.中国航空综合技术研究所,北京100028) 摘要:针对带涂层金属板件的缺陷检测存在分辨率低,形状、尺寸难确定等问题,基于热弹激 励原理、依托两套不同的检测系统对带涂层金属板件的缺陷进行检测,展开对激光超声检测技 术的方法研究。首先通过实验验证这项技术的可行性和有效性、检验涂层对缺陷检验有无影 响,其次利用实验产生的数据以及图像分析了涂层影响下缺陷波形并对缺陷波进行理论分析, 然后对波形参数进行了实时计算最终得到了50 m涂层影响下缺陷的形状和尺寸特征。研 究结果表明:激光超声检测技术可以实现对带涂层机械板件缺陷的定性定量检测,可应用于工 程领域的实时在线检测,并有良好的发展前景。 关键词:涂层;金属板件;激光超声;缺陷检测 中图分类号:TG115.28 文献标识码:A DOI:10.3969/j.issn.1001—5078.2017.05.004 Laser ultrasonic test for defects of metal plate with coating GUO Hai.yang ,XU Zhi—xiang ,LIU Zhi.yi ,ZHANG Xiang.chun (1.Department ofMechanical Engineering,Dalian University oftechnology,Dalian 116024,China; 2.Institute of Aeronautical Technology of China,Beijing 100028,China) Abstract:Based on thermal elastic excitation principle,two different sets of detecting systems are used to detect de— feets of metal plate with coating,and laser uhrasonic test methods are studied.Firstly,the feasibility and validity of this technology are verified by the experiments,and the influence of the coating on defects is discussed.Secondly,the defect waves under the effect of the coating are theoretically analyzed through experimental data,and then the parame- ters of defect waves are calculated in real time,and the shape and dimension parameters of the defects are obtained under the effect of the 50 um coating.The results show that laser ultrasonic test technology can qualitatively and quantitatively detect the defects of coated metal plate.Thus the technology can also be applied to on—site measurement in the engineering field,and has good development prospects. Key words:coating;metal plates;laser uhrasonic;defect detection 1 引 言 损检测领域得到广泛的应用 并愈加成熟。激光 激光超声应用技术源于20世纪60年代到80 年代,广泛地应用于物理、化学、微电子学、表面科 激发的超声波具有好瞬态、宽频带、多模态等特点赋 予了它精度高、测量范围广、灵敏度高、可以无接触 学、材料科学、环境科学以及生物医学等诸多领域。 学者们对激光与物质相互作用产生超声机理进行探 索并开展这方面的机理和实验研究,使此技术在无 测量,不使用耦合剂等优点。机械板件的疲劳破坏 通常是由交变载荷引起,因表面覆盖涂层而难以察 觉。应用传统检测技术(如磁粉检测)对金属板件 基金项目:大连理工大学中央高校基本科研业务费专项项目(No.DUT15ZD110)资助。 作者简介:郭海洋(1989一),男,硕士,研究方向为无损检测技术。E—mail:yangkuoyabian@163.con 收稿日期:2016-08—22;修订日期:2016—11-04 542 激光与红外 笫47巷 缺陷进行检测首先要对涂层进行处理,但是这个过 程耗时长、工序繁琐致使其检测效率低。考虑到激 光超声技术的上述优点,因此展开以此技术为基础 对带涂层金属板件的缺陷检测的实验研究。激光激 发超声的机制按激光入射能量大小可以分为两类: 热弹激励和烧蚀激励。烧蚀往往能量过高而导致涂 层的破坏,若采用烧蚀激励就失去了无损探伤的意 义,因此本实验研究的机理采用热弹激励。 本文首先介绍了激光超声检测系统原理及其组 成(激光器的原理,激光干涉仪接收系统,信号处理 系统,精密控制系统等),然后重点研究了涂层在应 用此系统过程中对机械板件缺陷的影响,以及是否 能达到对缺陷定性定量目的,着重进行了相关理论 分析和实时计算。 2激光超声技术实验系统的建立 激光超声检测系统主要由激光器系统、信号接 收系统、信号处理系统、精密电控装置等组成,具体 系统 如图1所示。在激光激励试件表面的过程 中,样件产生热应力从而激发出超声波,超声波在样 件内部传播引起一定程度的振动引起对表面检测光 束的调制,系统通过检测光电信号得出缺陷信息,检 测系统实验装置图如图1所示,检测激光为 Nd:YAG激光器,波长为1064 lqm,脉冲激光束经过 衰减片后通过PBS(极性分光器)一束作为参考信 号,一束作为检测信号,在两束信号之间为了防止激 光的反射干扰以及反射光束对激光器造成损伤常放 置一个法拉第隔离器在两束激光信号之间,参考信 号与被缺陷超声波调制过的检测信号光束发生干涉 现象,通过检测系统对干涉的信号放大滤波等处理 过程实现对缺陷信号的提取。 ①激光器模块②信号接收模块③信号处理系统模块 ④扫描系统模块⑤软件处理模块 图l激光超声系统图 Fig.1 Laser ultrasound system diagram 在检测的过程中因为检测的目的性不同,使用 的调制方法也不同。比如检测表面缺陷的长度使用 表面波来探测比较合适,如检测缺陷的深度或薄 膜 的厚度使用lamb波相对比较合适,为得到较理 想的波的形式,在光学平台上调出合适的细线光束 和激光斑点,线性光束光的能量聚集性较小、强度较 弱,能量主要集中于表层,线型光束的作用面积大则 容易形成表面波。调制出激光斑状较小但是能量较 大则易于形成纵横波,通过0.2 m级的精度精密平 移电控装置实现激光束与样件的相对运动,..}二i 都保 证了系统的正常检测缺陷的需要,由此建立起激光超 声检测系统。激光超声系统实物图如图2所示。 ①零差干涉仪②激光器③手动控制器④导光镜⑤位黄移动装胃 ⑥耦俞九纤光学头⑦1 件⑧搛作系统 图2激光超声检测系统实物图 Fig.2 Real products diagram of laser uhrasound detecting system 3 带涂层的机械板件缺陷检测的实验研究 涂层是一种经济、方便和性能优异减缓微动 损伤的表面工程 技术材料。常见的涂层材料粘 结MoS,固体润滑层、超音速火焰喷WC一17Co、 WC一27CrNi涂层和激光淬火层和成分为丙烯酸 树脂油漆层。当覆盖下的机械板件受到振动,或 者受到交变应力的作用会造成金属疲劳形成裂纹 破损。 激光超声技术利用激光激发和接收超声波来榆 测材料和板件中的缺陷,该技术是解决在带涂层机 械板件内部检测含有复杂形式的缺陷问题的有效途 径。激光可以在不垂直结构表面的条件下,远距离 激发脉冲激光在材料中激发超声波,基于零差=r涉 原理进行超声信号的检测,并且有很高的时间和空 问分辨力,也可以使用超声传感器配合耦合剂接收 超声波信号完成涂层下的缺陷检测。 通过软件或控制面板控制激光能量值释放得到 一定波长,重复频率,脉宽的激光束,由于光束的成 分为中红外光和近红外光,因此需要加一个导光束 使光束可见,照射在工作部件上,特定材料的热弹效 应激发产生多模态的超声波场,通过信号处理模块 的信号放大以及信号滤波,再通过信号检测系统检 测出缺陷信号波,并把它转化成电信号,A/D转换 郭海洋等带涂层 桶板什缺陷的激光 J: 删6Jf 543 系统 后邋过软件处州模块(女¨f{}f l⑧所爪)对信号 的处 ,得到二维或 维图像形成对数据的具体分 析 得到动态I警=I像达刽对缺陷的诊断,最终实现 刈‘缺 的定性定: 的俭测。 4实验研究及分析 此次实验研究=} 使用两个系统(1JIjVl系统 以及l{(1ssa Nova Te(・hnoIogies系统),激光超声检测 技术的系统原 体 I二文所述,在一F 实验中主 ‘ tt’刈’在带涂 的饥械部件的缺陷检测过程中出现 的 象进行研究 …于轴类零什t的审问机构较为复杂,形成的波 场“。较为混乩.因此选择45#钢板干IJ铝饭,作为基 础研究的样什歼在板f 加工出矩形槽状裂纹,其尺 寸 仃小同 木义选择45#钢板和铝板作为样件并 n 板f 加I 出砸形懈状裂纹,其』 寸各有不同 具 f小 &I昕示。 表1 工件参数 Tat).1 Wol’kpiece parameters 料 有无裂纹 裂纹R寸 I 件 寸 【i ב范×深)/ms『 】(长X宽×高)/llll}] 涂 45#钢 彳r 10 X()6 XI 200 X12O X6 45#钠 有 l0×()6×1 200×1 2O×6 {} 板 订 l()×l×1 l2《)X 80×6 钳j板 l尢 ()×0 X0 12()×80 X6 仃尤缺陷条件F(如图3所永)的埘照实验是 堆 :激光的各项参数,激发位置,接收位 等都相同 ft寸做的对比,均足以带涂层的铝板为实验埘象,此实 验依托于T uⅥ激光Jl芏i声可视化检测仪来分析激光 巡 皮缺陷俭测实验结 如图4所示 …I划3(a)化 IJJ‘以看出有缺陷I 什(图4下 ) }1 亏无缺陷( 4 圈)的工件中产,卜的超声波 囱 f1J】 的不同,38 s处有明显的信号波动。此实 验说[i』】激光超声榆洲技术检洲带涂层板件缺陷具有 仃效 和高效性 _ 金 f{” ¨ig 3 M‘ ta]samp[ ̄ I{iagl[1lll 下面依托于Bossa Nox,d 11 ・Ill ̄ologies激光趟J j 检测仪对有无涂J 况下( I冬i 5所,J )柚卜1J化 处的缺陷进行检测:涂层主 成分为 c希酸树8}{, 度为50 Ⅲ,其结果如图6所示 4【】 岩2 0 鲎【】(’ 2.o ;一4 0 6I】 n_ ,l 4 5【) } 目2 5 h m 三0(} 要H1 5 … sI】 ‘ ”¨E ¨ m H 车、 ● 65 71)75 80 85 90 95 10l agrt ̄In I冬『5样什 ¨ .5 am f‰ 544 除了激励波,A扫 显示为多模态的波形,B扫 图显示缺陷的形状;深度和宽度这两个尺寸主要由 超声波的纵波,横波这两种波的波速(q'ime of Flight 原理)汁算m.长度的尺寸主要根据表面波、纵波波 速(Tin c ot’Flight原理)汁算出,缺陷出现的时间可 从图6(b),(d)(带涂层 ,卜)中渎出 在45≠}钢内 纵波( =5850 Ill/S)横波( =3240 m/s)表面波 ( =2890 I|I/S),r}{此引‘箅 (图6(a)以及图6 ( ・)为英制 寸换算为公制)宽度为3.05 l|llll。长度 为10.160 IIIill,深度 、 ,J确定需要建立卡f]J、 的模 型进行汁算,由于板厚已经确定,在 件内波反射次 数 确定,时问确定的情况下需要根据纵波与表面 波的波速以及板厚确定缺陷的位置 深度的确定具 体模式分为F列两种,如【冬1 7所示 j i; ji/i: …。 一一-i jl 缺陷 隆【7 愉删,J 总 F’ig.7 1)ete ̄‘irng sk Pl(’h diagram 图7(a) 设纵波的传播的入射与反射波路径 长分别为S。和S ;“为激光器与接收仪之问的直线 距离;图7(1,)图四个人射反射路径由左至右分别为 s . ,s ,s ,缺陷的实际高度为板厚 (6 nln1)减 去h: +S2= ・f (其中z已知) (1) : . f 2 1 545 “= 川 : 。 (4) + 4+ +5 =I,。I ,(5) (6) (7) 5 = 4= ¨= -, = 三 ~ i一( ) (8) (9) ,,=6一 一 45#钢I』、J纵波波述I』,=5850 ITI/S,农【fI『波 波述 =2890 111/ ̄,时间(rI J』冬i 6(I ),(tI)f叮僻)为 3.5 u : IlI』 (3)、(9) 得: ,,=一2.9()J…『『l 45#钢 纵波波速 =5850 m/s, 波 波述l, =2890 Ill/ s,时 (11f 8(1)),(d)II 得)为 3.5 : I}f』 (8)、(9)僻: tl=1.548 IIIII1 IIJ I 以/支汁斡:结 11 J‘得罔7(a)的模式 不符 婴求.住20()II1111×120 II1111 X 6 IllIll的带涂层 ¨r什 f 超 j 波最少经过 次反射,IjJ此最 路 图 4 7(1))I冬I的馍』 求晰fII 瞍为1.548 IK III11 T度 m c1 () (1 Sf】 (1 【】 {1^1) c ^I【l 50 【)40 (】3(】 …㈣… 。 叫 、一Scan l 4qF 3 l 25E一3 l O0I 一3 50E一4 5{fOE-4 2 50E-4 0tI(1E・【l 1 50t・一4 5 f)(1I・一4 5(1【一一4 1 0(1F一3 }25E一3 1 n3E 3 0 A.Scan I 5【】E—l I 20E1 I()()E—I 8 00E.2 6 O0E一2 4【】0E一2 2 OOE-2 I】l{)(】E,-(】 2 00E一2 4 OOE一2 99E一! rIIIIC Ll、 ((1)【 他 1】J\{_I_l l f引8 }涂』, 缺 f令 删( rig.8 l th,lt‘( 『lr‘lI…IlII-、、ilhtIt)l t t}albig,liag ̄:l… 最终 J_以 出带涂Jz 缺陷的 、J‘K度为 10.160 111[11,宽度方向3.048 lllIIl,深发方向乃 1.548 111fll。 由Tim ,f F'ligh ̄原删川‘僻:阁8(尤涂 广件) (a),(b)(英制 位换算 )的宽度2.794 Illll1,(c-) (c1)图可僻(炎制公 换算 )长度为 10.160 111H1: 已知45#钢『人J纵波波述 =5850 III/S,表面波 波速 =2890 111/¥,时川(I¨『冬j 8(} ),(({)fJJ-得)为 3.5 p.s: 深度办…的尺l、rdj公 ‘ (8)、(9)褂: H=1.548 lI1fl1 此图6(d)卜j图8(t1)f 】_以看…涂 对缺陷 检洲的影响 激光产牛的能 主要集[fJ于表面. 涂层口及收了/f 少能 致使_¨图中波 ,J振幅 下降,M时波形较无涂 I:有较大的/『 M.丧 波的波速也 底和涂 的性质有较人的关系. .从测 长度 ‘rHJ的波形 【lJ‘以香出太 波的波速 。较明显变化,}Il带涂 扳什的信 变化比较叫 显,由于树脂以及酯类涂层的存在吁敛对热带的 【及JI 比较好使热 的传导述瞍较快从f 使表回波 546 激光与红外 第47卷 速度较尢涂层快 超声波的色散程度,以及表面波波速的快慢。通 过检测带缺陷与不带缺陷板件说明此检测方法具 有可行性与高效性,通过对带涂层与不带涂层的 图9为根据对金属板件缺陷数据仿真出的三维 图像,颜色的不同表明信号振幅的强弱红色表示位 移比较大蓝色表示位移比较小,从三维图中也可以 得出缺陷的大致位置和大小。 板件缺陷检测对比,可以实现对带涂层缺陷形状 和尺寸的定性和定量检测;同时在带涂层与不带 涂层在缺陷信号的检测过程中也发现了涂层的存 l臣 一一在确实带来干扰。鉴于上述所述,激光超声技术 可以应用于高铁、航空、汽车等工程领域的实时在 线检测并有良好的发展前景。 。。 。 ●一-II=_0_-0.。。0 。 o988 9::维缺陷标不 Fig.9 3 D defects marked diagram 涂层与基地材料的性质共同决定超声波的色 散 特征,频率以不同的相速度传播,其传播速度 与涂层的参数和入射光束参数(频率,波长 等) 有关。刈‘带涂层工件缺陷信号的分析:从 图6和图8【f|的A扫图可以看到首先到来的是掠 面纵波,这是涂层纵波和基底纵波共同作用的结 果,同时涂层的存在限制了表面波的传播速度,其 中低频成分【 速度传播较快,出现了相比于无涂 层工件的明显的色散情况。部分原因是有机涂层 的纵波速度(11 80 m/s左右)较慢出现了明显的缺 陷信号的不连续;并且在带涂层的缺陷信号检测 过程中出现了一系列的振荡波形,这些振荡波形 是由于涂层和基底之间的多次反射形成的;同样 可以看出由于涂层吸收能量大导致热量的传导速 度较快,表面波速度较无涂层快,但是降低了表面 波的振幅。 5 结语 带涂层金属板件缺陷尺寸为10 mill×0.6 mm× 1 lllm,检测出来尺寸为l0.16 mm×3.048 IllIll× 1.548 mm的缺陷,可以得出缺陷的形状为槽形, 由表面波Time ot’Flight原理计算出长度方向尺寸 与实际尺寸相差不大,在对宽度方向进行检测时, 由于宽度方向的缺陷尺寸和激发的波长相近,波 发生了一定程度的衍射导致检测出的尺寸较大, 在深度方向尺寸的形成的尺寸差距是误差叠加的 结果。由图6以及图8还可以看出涂层可以影响 参考文献: [1] CHIMENTI D.Guided waves in plates and their use in materials characterization[J].Applied Me( hanies Re— views.1997:50—247. 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