超小型水下机器人潜浮装置[发明专利]

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专利名称：超小型水下机器人潜浮装置专利类型：发明专利

发明人：翟宇毅,龚振邦,张嘉毅,唐海滨,陈勇申请号：CN200610024412.4申请日：20060307公开号：CN1836972A公开日：20060927

摘要：本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。

申请人：上海大学

地址：200444 上海市宝山区上大路99号

国籍：CN

代理机构：上海上大专利事务所

代理人：何文欣

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