一种高压上电控制方法、装置和电动汽车[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110254236 A(43)申请公布日 2019.09.20

(21)申请号 201910527149.8(22)申请日 2019.06.18

(71)申请人 广西汽车集团有限公司

地址 545007 广西壮族自治区柳州市河西

路18号

申请人 柳州五菱汽车工业有限公司(72)发明人 王怀　韦明章　王坚　邹航　(74)专利代理机构 北京信远达知识产权代理有

限公司 11304

代理人 魏晓波(51)Int.Cl.

B60L 3/00(2019.01)

权利要求书2页 说明书11页 附图6页

CN 110254236 A(54)发明名称

一种高压上电控制方法、装置和电动汽车(57)摘要

本申请公开了一种高压上电控制方法、装置和电动汽车，该方法和装置应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。

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1.一种高压上电控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述高压上电控制方法包括步骤：

当所述电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒所述电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制所述电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制所述整车通信网络和所述多个控制器进行自检；

当所述压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且所述整车通信网络和所述多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；

当所述电动汽车满足预设安全条件时，控制所述电动汽车进入Ready状态。2.如权利要求1所述的高压上电控制方法，其特征在于，所述多个控制器包括整车控制器、车身控制器和电池管理系统。

3.如权利要求1所述的高压上电控制方法，其特征在于，所述预设安全条件包括车门关闭良且安全带锁紧。

4.如权利要求1所述的高压上电控制方法，其特征在于，还包括步骤：当所述压力值降低到所述预设压力阈值以下时，控制所述电动汽车离开所述Ready状态；

当所述压力值再次高于所述预设压力阈值或钥匙设备输出的开启信号时，控制所述电动汽车进入所述Ready状态。

5.如权利要求1所述的高压上电控制方法，其特征在于，还包括步骤：

当检测到钥匙设备输出的关闭信号或所述压力值低于所述预设压力阈值的持续时间超出预设时长阈值时，执行高压下电操作。

6.一种高压上电控制装置，应用于电动汽车，其特征在于，所述高压上电控制装置包括：

第一控制模块，被配置为当所述电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒所述电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制所述电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制所述整车通信网络和所述多个控制器进行自检；

第二控制模块，被配置为当所述压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且所述整车通信网络和所述多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；

第三控制模块，被配置为当所述电动汽车满足预设安全条件时，控制所述电动汽车进入Ready状态。

7.如权利要求6所述的高压上电控制装置，其特征在于，所述多个控制器包括整车控制器、车身控制器和电池管理系统。

8.如权利要求6所述的高压上电控制装置，其特征在于，所述预设安全条件包括车门关闭良且安全带锁紧。

9.如权利要求6所述的高压上电控制装置，其特征在于，还包括：第四控制模块，被配置为当所述压力值降低到所述预设压力阈值以下时，控制所述电动汽车离开所述Ready状态；

第五控制模块，被配置为当所述压力值再次高于所述预设压力阈值或钥匙设备输出的开启信号时，控制所述电动汽车进入所述Ready状态。

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10.如权利要求6所述的高压上电控制装置，其特征在于，还包括：第六控制模块，被配置为当检测到钥匙设备输出的关闭信号或所述压力值低于所述预设压力阈值的持续时间超出预设时长阈值时，执行高压下电操作。

11.一种电动汽车，其特征在于，设置有如权利要求6～10任一项所述的高压上电控制装置。

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一种高压上电控制方法、装置和电动汽车

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技术领域

[0001]本申请涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种高压上电控制方法、装置和电动汽车。

背景技术

[0002]电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。[0003]电动汽车在行驶之前需要做好多种准备，例如高压上电、进入Ready状态等，这一过程一般需要较长的时间，此时用户只能等待，从而造成用户的驾驶体验较差。发明内容

[0004]有鉴于此，本申请提供一种高压上电控制方法、装置和电动汽车，用于缩短用户等待时间，以提高用户的驾驶体验。[0005]为了实现上述目的，现提出的方案如下：[0006]一种高压上电控制方法，应用于电动汽车，所述高压上电控制方法包括步骤：[0007]当所述电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒所述电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制所述电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制所述整车通信网络和所述多个控制器进行自检；[0008]当所述压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且所述整车通信网络和所述多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；[0009]当所述电动汽车满足预设安全条件时，控制所述电动汽车进入Ready状态。[0010]可选的，所述多个控制器包括整车控制器、车身控制器和电池管理系统。[0011]可选的，所述预设安全条件包括车门关闭良且安全带锁紧。[0012]可选的，还包括步骤：

[0013]当所述压力值降低到所述预设压力阈值以下时，控制所述电动汽车离开所述Ready状态；

[0014]当所述压力值再次高于所述预设压力阈值或钥匙设备输出的开启信号时，控制所述电动汽车进入所述Ready状态。[0015]可选的，还包括步骤：

[0016]当检测到钥匙设备输出的关闭信号或所述压力值低于所述预设压力阈值的持续时间超出预设时长阈值时，执行高压下电操作。[0017]一种高压上电控制装置，应用于电动汽车，所述高压上电控制装置包括：[0018]第一控制模块，被配置为当所述电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒所述电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制所述电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制所述整车通信网络和所述多个控制器进行自检；

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第二控制模块，被配置为当所述压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且

所述整车通信网络和所述多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；[0020]第三控制模块，被配置为当所述电动汽车满足预设安全条件时，控制所述电动汽车进入Ready状态。[0021]可选的，所述多个控制器包括整车控制器、车身控制器和电池管理系统。[0022]可选的，所述预设安全条件包括车门关闭良且安全带锁紧。[0023]可选的，还包括：[0024]第四控制模块，被配置为当所述压力值降低到所述预设压力阈值以下时，控制所述电动汽车离开所述Ready状态；[0025]第五控制模块，被配置为当所述压力值再次高于所述预设压力阈值或钥匙设备输出的开启信号时，控制所述电动汽车进入所述Ready状态。[0026]可选的，还包括：[0027]第六控制模块，被配置为当检测到钥匙设备输出的关闭信号或所述压力值低于所述预设压力阈值的持续时间超出预设时长阈值时，执行高压下电操作。[0028]一种电动汽车，其特征在于，设置有如上所述的高压上电控制装置。[0029]从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种高压上电控制方法、装置和电动汽车，该方法和装置应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。附图说明

[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0031]图1为本申请实施例的一种电动汽车的控制系统的框图；[0032]图2为本申请实施例的一种高压上电控制方法的流程图；[0033]图3为本申请实施例的另一种高压上电控制方法的流程图；[0034]图4为本申请实施例的又一种高压上电控制方法的流程图；[0035]图5为本申请实施例的又一种高压上电控制方法的流程图；[0036]图6为本申请实施例的一种高压上电控制装置的框图；[0037]图7为本申请实施例的另一种高压上电控制装置的框图；[0038]图8为本申请实施例的又一种高压上电控制装置的框图；[0039]图9为本申请实施例的又一种高压上电控制装置的框图。

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具体实施方式

[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0041]下面为本申请中图1中各系统所涉及的一些基本概念：[0042]整车控制器(VCU)：整个车辆的核心控制部件，通过采集各种部件的信号并作出相应判断，控制下层各部件控制器的动作，通过通讯网络进行信号的管理、调度、分配等，执行既定的控制策略。

[0043]车身控制器(BCM)：是指用于车身电气系统的电子控制单元。[0044]电池管理系统(BMS)：用于对电池系统进行管理。[0045]压力传感器：指安装于主驾座椅下方，用于输出该座椅上的乘客所产生的压力的压力值的传感设备。也可以用于在其上的压力值超过一定预设压力阈值时产生信号输入至整车控制器控制引脚，该预设压力阈值可依据一般成年人作用在座椅上的压力值设定。基于此，当压力传感器发出信号并在短暂采集时间段内(例如50ms)稳定时，可判断驾驶员已坐在座椅上并有驾驶车辆的意图，通过此方式可防止未成年儿童或是宠物等误触发车辆上电，比较精确的判断驾驶员对于车辆的驾驶意图。[0046]车身控制器：用于根据采集到的车身信号对整车进行控制，为保证车辆上电安全，车身控制器采集以下信号：[0047]a：前舱盖状态，当前舱盖未关闭时禁止上电；[0048]b：主驾驶室车门信号，主驾车门状态由关闭变为打开时，可作为总线激活信号；[0049]c：副驾驶室车门信号及后排车门信号，作为Ready的判断信号；[0050]d：安全带锁紧信号，可作为Ready的触发信号。[0051]车辆通信总线激活：[0052]当车辆处于关闭状态，总线已休眠，车辆执行上电第一步既是总线的激活，当车身传感器检测到主驾驶室车门打开时，可判断执行者有操控车辆的意图，基于此将主驾车门打开的信号作为总线激活信号之一，另外钥匙启动信号或PEPS启动信号也是总线激活信号之一。总线激活后车辆各控制器进行自检，若有控制器上报故障，整车控制器按照已定义的故障处理策略执行；若无故障车辆等待进入高压上电流程。[0053]车辆高压上电：

[0054]指车辆的高压输出做好准备，此时可使用车辆空调、PTC等高压系统，以及游戏、音乐等娱乐系统，但不可驾驶，等待进入Ready状态。[0055]Ready状态：

[0056]即车辆处于可行驶状态，即当司机踩踏油门踏板或者推动相应扳手时，高压系统向驱动设备输出电力，以使该驱动设备向车轮输出扭矩。[0057]车辆高压下电：

[0058]即将车辆停止高压输出。[0059]实施例一

[0060]图2为本申请实施例的一种高压上电控制方法的流程图。

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本实施例提供的高压上电控制方法应用于电动汽车，这里的电动汽车不局限于纯

电动汽车，也可以解释为混动汽车或燃料电池汽车，当然在解释为混动汽车时，本控制方法适用于电动运行模式下的上电操作。[0062]如图2所示，本实施例提供的高压上电控制方法具体包括如下步骤：[0063]S1、当接收到激活指令时唤醒整车通信网络和多个控制器。[0064]即当电动汽车处于关闭状态下时，如果接收到用户通过远程遥控方式发送的远程激活指令或者检测到车门被打开，唤醒该电动汽车的整车通信网络和该车上的多个控制器，如整车控制器、车身控制器和电池管理系统。同时，在唤醒整车控制器、车身控制器和电池管理系统的同时，控制整车控制器、车身控制器和电池管理系统进行自检。[0065]当整车控制器、车身控制器和电池管理系统通过自检后，会通过一定的途径输出自检成功信息，反之会输出自检故障信息。同时，控制该电动汽车的主驾座椅下的压力传感器处于待命状态，即处于工作状态以便检测主驾座椅收到的压力。[0066]S2、根据主驾座椅的压力执行高压上电操作。

[0067]在主驾座椅下的压力传感器收到的压力的压力值超出前述预设压力阈值时，且正常通信网络和多个控制器均通过自检时，执行高压上电操作。

[0068]这里预设压力阈值的含义与前面所涉及的同一概念的含义相同，这里不再赘述。这里的压力值超出前述压力阈值的具体含义是指如果该压力传感器本身由比较计算能力，则是其在本身收到的压力的压力值达到或超过该预设压力阈值时输出的相应信号；如果该压力传感器本身不具计算能力，则是指在其输出具体压力值的情况下由其他设备对该压力值进行比较计算，并输出确定的判断结果。

[0069]执行高压上电操作是指将电动汽车的电池系统的高压输出做好准备，此时可使用车辆空调、PTC等高压系统，以及游戏、音乐等娱乐系统，但不可驾驶，等待进入Ready状态。[0070]S3、控制电动汽车进入Ready状态。

[0071]这里的Ready状态与前述同一概念的含义相同，这里不再赘述。当晚餐高压上电操作后，对车辆的安全状态进行检测，如果此时满足预设安全条件，则控制车辆进入Ready状态，此时如果用户进行驾驶操作即可使驱动系统输出扭矩，实现车辆的行驶。[0072]这里预设安全条件包括所有车门已经良好关闭，且安全带锁紧，此时可以认为用户有驾车意图。还有，该预设安全条件还包括当行车车速大于某一设定值时整车控制器不允许四侧车门打开；在车速小于该设定值后方能打开车门，同时整车控制器控制输出扭矩为零，车辆退出Ready状态。

[0073]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种高压上电控制方法，该方法应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。[0074]实施例二

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图3为本申请实施例的另一种高压上电控制方法的流程图。

[0076]如图3所示，本实施例提供的高压上电控制方法具体包括如下步骤：[0077]S1、当接收到激活指令时唤醒整车通信网络和多个控制器。[0078]即当电动汽车处于关闭状态下时，如果接收到用户通过远程遥控方式发送的远程激活指令或者检测到车门被打开，唤醒该电动汽车的整车通信网络和该车上的多个控制器，如整车控制器、车身控制器和电池管理系统。同时，在唤醒整车控制器、车身控制器和电池管理系统的同时，控制整车控制器、车身控制器和电池管理系统进行自检。[0079]当整车控制器、车身控制器和电池管理系统通过自检后，会通过一定的途径输出自检成功信息，反之会输出自检故障信息。同时，控制该电动汽车的主驾座椅下的压力传感器处于待命状态，即处于工作状态以便检测主驾座椅收到的压力。[0080]S2、根据主驾座椅的压力执行高压上电操作。

[0081]在主驾座椅下的压力传感器收到的压力的压力值超出前述预设压力阈值时，且正常通信网络和多个控制器均通过自检时，执行高压上电操作。

[0082]这里预设压力阈值的含义与前面所涉及的同一概念的含义相同，这里不再赘述。这里的压力值超出前述压力阈值的具体含义是指如果该压力传感器本身由比较计算能力，则是其在本身收到的压力的压力值达到或超过该预设压力阈值时输出的相应信号；如果该压力传感器本身不具计算能力，则是指在其输出具体压力值的情况下由其他设备对该压力值进行比较计算，并输出确定的判断结果。

[0083]执行高压上电操作是指将电动汽车的电池系统的高压输出做好准备，此时可使用车辆空调、PTC等高压系统，以及游戏、音乐等娱乐系统，但不可驾驶，等待进入Ready状态。[0084]S3、控制电动汽车进入Ready状态。

[0085]这里的Ready状态与前述同一概念的含义相同，这里不再赘述。当晚餐高压上电操作后，对车辆的安全状态进行检测，如果此时满足预设安全条件，则控制车辆进入Ready状态，此时如果用户进行驾驶操作即可使驱动系统输出扭矩，实现车辆的行驶。[0086]这里预设安全条件包括所有车门已经良好关闭，且安全带锁紧，此时可以认为用户有驾车意图。还有，该预设安全条件还包括当行车车速大于某一设定值时整车控制器不允许四侧车门打开；在车速小于该设定值后方能打开车门，同时整车控制器控制输出扭矩为零，车辆退出Ready状态。[0087]S4、当压力值降低到该预设压力阈值以下时离开Ready状态。[0088]即当压力传感器输出的压力值降低到上述预设压力阈值以下，或者说不输出信号时，此时说明驾驶员离开其主驾座位，此时控制电动汽车离开Ready状态，以免车辆误操作。这里的Ready状态与前述同一概念相同，这里不再赘述。[0089]S5、当压力值再次高于预设压力阈值时进入Ready状态。

[0090]当压力传感器输出的压力值再次恢复到该预设压力阈值以上时，或者再次输出反映压力值高于预设压力阈值的信号时，或者接受到用户通过START按钮输出的开启信号时，控制该电动汽车再次恢复到Ready状态。这样车辆就可以再次开动了。[0091]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种高压上电控制方法，该方法应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传

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感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。且当压力值降低到压力阈值以下时，控制电动汽车离开Ready状态；当压力值再次高于压力阈值或钥匙设备输出的开启信号时，控制电动汽车进入Ready状态。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。且能够在驾驶员离开是避免车辆误动。[0092]实施例三

[0093]图4为本申请实施例的另一种高压上电控制方法的流程图。[0094]如图4所示，本实施例提供的高压上电控制方法具体包括如下步骤：[0095]S1、当接收到激活指令时唤醒整车通信网络和多个控制器。[0096]即当电动汽车处于关闭状态下时，如果接收到用户通过远程遥控方式发送的远程激活指令或者检测到车门被打开，唤醒该电动汽车的整车通信网络和该车上的多个控制器，如整车控制器、车身控制器和电池管理系统。同时，在唤醒整车控制器、车身控制器和电池管理系统的同时，控制整车控制器、车身控制器和电池管理系统进行自检。[0097]当整车控制器、车身控制器和电池管理系统通过自检后，会通过一定的途径输出自检成功信息，反之会输出自检故障信息。同时，控制该电动汽车的主驾座椅下的压力传感器处于待命状态，即处于工作状态以便检测主驾座椅收到的压力。[0098]S2、根据主驾座椅的压力执行高压上电操作。

[0099]在主驾座椅下的压力传感器收到的压力的压力值超出前述预设压力阈值时，且正常通信网络和多个控制器均通过自检时，执行高压上电操作。

[0100]这里预设压力阈值的含义与前面所涉及的同一概念的含义相同，这里不再赘述。这里的压力值超出前述压力阈值的具体含义是指如果该压力传感器本身由比较计算能力，则是其在本身收到的压力的压力值达到或超过该预设压力阈值时输出的相应信号；如果该压力传感器本身不具计算能力，则是指在其输出具体压力值的情况下由其他设备对该压力值进行比较计算，并输出确定的判断结果。

[0101]执行高压上电操作是指将电动汽车的电池系统的高压输出做好准备，此时可使用车辆空调、PTC等高压系统，以及游戏、音乐等娱乐系统，但不可驾驶，等待进入Ready状态。[0102]S3、控制电动汽车进入Ready状态。

[0103]这里的Ready状态与前述同一概念的含义相同，这里不再赘述。当完成高压上电操作后，对车辆的安全状态进行检测，如果此时满足预设安全条件，则控制车辆进入Ready状态，此时如果用户进行驾驶操作即可使驱动系统输出扭矩，实现车辆的行驶。[0104]这里预设安全条件包括所有车门已经良好关闭，且安全带锁紧，此时可以认为用户有驾车意图。还有，该预设安全条件还包括当行车车速大于某一设定值时整车控制器不允许四侧车门打开；在车速小于该设定值后方能打开车门，同时整车控制器控制输出扭矩为零，车辆退出Ready状态。[0105]S6、当压力值降低或接受到关闭信号时控制电动汽车执行高压下电。[0106]即当压力传感器输出的压力值降低到上述预设压力阈值以下，且持续预设时长阈值时，或者说不输出信号达到该预设时长阈值时，此时说明驾驶员离开其主驾座位且不再

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开动该车辆，此时控制电动汽车执行高压下电操作。从而避免车辆误动。[0107]这里的高压下电操作与前述同一概念的具体含义相同，这里不再赘述。且该预设时长阈值可以根据实际选定，如0.5小时。[0108]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种高压上电控制方法，该方法应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。且当检测到钥匙设备输出的关闭信号或压力值低于预设压力阈值的持续时间超出预设时长阈值时，执行高压下电操作。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。且能够避免车辆误动。[0109]实施例四

[0110]图5为本申请实施例的又一种高压上电控制方法的流程图。[0111]如图5所示，本实施例提供的高压上电控制方法具体包括如下步骤：[0112]S1、当接收到激活指令时唤醒整车通信网络和多个控制器。[0113]即当电动汽车处于关闭状态下时，如果接收到用户通过远程遥控方式发送的远程激活指令或者检测到车门被打开，唤醒该电动汽车的整车通信网络和该车上的多个控制器，如整车控制器、车身控制器和电池管理系统。同时，在唤醒整车控制器、车身控制器和电池管理系统的同时，控制整车控制器、车身控制器和电池管理系统进行自检。[0114]当整车控制器、车身控制器和电池管理系统通过自检后，会通过一定的途径输出自检成功信息，反之会输出自检故障信息。同时，控制该电动汽车的主驾座椅下的压力传感器处于待命状态，即处于工作状态以便检测主驾座椅收到的压力。[0115]S2、根据主驾座椅的压力执行高压上电操作。

[0116]在主驾座椅下的压力传感器收到的压力的压力值超出前述预设压力阈值时，且正常通信网络和多个控制器均通过自检时，执行高压上电操作。

[0117]这里预设压力阈值的含义与前面所涉及的同一概念的含义相同，这里不再赘述。这里的压力值超出前述压力阈值的具体含义是指如果该压力传感器本身由比较计算能力，则是其在本身收到的压力的压力值达到或超过该预设压力阈值时输出的相应信号；如果该压力传感器本身不具计算能力，则是指在其输出具体压力值的情况下由其他设备对该压力值进行比较计算，并输出确定的判断结果。

[0118]执行高压上电操作是指将电动汽车的电池系统的高压输出做好准备，此时可使用车辆空调、PTC等高压系统，以及游戏、音乐等娱乐系统，但不可驾驶，等待进入Ready状态。[0119]S3、控制电动汽车进入Ready状态。

[0120]这里的Ready状态与前述同一概念的含义相同，这里不再赘述。当晚餐高压上电操作后，对车辆的安全状态进行检测，如果此时满足预设安全条件，则控制车辆进入Ready状态，此时如果用户进行驾驶操作即可使驱动系统输出扭矩，实现车辆的行驶。[0121]这里预设安全条件包括所有车门已经良好关闭，且安全带锁紧，此时可以认为用户有驾车意图。还有，该预设安全条件还包括当行车车速大于某一设定值时整车控制器不

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允许四侧车门打开；在车速小于该设定值后方能打开车门，同时整车控制器控制输出扭矩为零，车辆退出Ready状态。[0122]S4、当压力值降低到该预设压力阈值以下时离开Ready状态。[0123]即当压力传感器输出的压力值降低到上述预设压力阈值以下，或者说不输出信号时，此时说明驾驶员离开其主驾座位，此时控制电动汽车离开Ready状态，以免车辆误操作。这里的Ready状态与前述同一概念相同，这里不再赘述。[0124]S5、当压力值再次高于预设压力阈值时进入Ready状态。

[0125]当压力传感器输出的压力值再次恢复到该预设压力阈值以上时，或者再次输出反映压力值高于预设压力阈值的信号时，或者接受到用户通过START按钮输出的开启信号时，控制该电动汽车再次恢复到Ready状态。这样车辆就可以再次开动了。[0126]S6、当压力值降低或接受到关闭信号时控制电动汽车执行高压下电。[0127]即当压力传感器输出的压力值降低到上述预设压力阈值以下，且持续预设时长阈值时，或者说不输出信号达到该预设时长阈值时，此时说明驾驶员离开其主驾座位且不再开动该车辆，此时控制电动汽车执行高压下电操作。从而避免车辆误动。[0128]这里的高压下电操作与前述同一概念的具体含义相同，这里不再赘述。且该预设时长阈值可以根据实际选定，如0.5小时。[0129]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种高压上电控制方法，该方法应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。且当压力值降低到压力阈值以下时，控制电动汽车离开Ready状态；当压力值再次高于压力阈值或钥匙设备输出的开启信号时，控制电动汽车进入Ready状态，当检测到钥匙设备输出的关闭信号或压力值低于预设压力阈值的持续时间超出预设时长阈值时，执行高压下电操作。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。且能够避免车辆误动。[0130]实施例五

[0131]图6为本申请实施例的一种高压上电控制装置的框图。[0132]本实施例提供的高压上电控制装置应用于电动汽车，可以理解为单独的电气设备，也可以理解为电动汽车的ECU的功能模块，这里的电动汽车不局限于纯电动汽车，也可以解释为混动汽车或燃料电池汽车，当然在解释为混动汽车时，本控制方法适用于电动运行模式下的上电操作。[0133]如图6所示，本实施例提供的高压上电控制装置具体包括第一控制模块10、第二控制模块20和第三控制模块30。

[0134]第一控制模块用于当接收到激活指令时唤醒整车通信网络和多个控制器。[0135]即当电动汽车处于关闭状态下时，如果接收到用户通过远程遥控方式发送的远程激活指令或者检测到车门被打开，唤醒该电动汽车的整车通信网络和该车上的多个控制器，如整车控制器、车身控制器和电池管理系统。同时，在唤醒整车控制器、车身控制器和电

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池管理系统的同时，控制整车控制器、车身控制器和电池管理系统进行自检。[0136]当整车控制器、车身控制器和电池管理系统通过自检后，会通过一定的途径输出自检成功信息，反之会输出自检故障信息。同时，控制该电动汽车的主驾座椅下的压力传感器处于待命状态，即处于工作状态以便检测主驾座椅收到的压力。[0137]第二控制模块用于根据主驾座椅的压力执行高压上电操作。

[0138]在主驾座椅下的压力传感器收到的压力的压力值超出前述预设压力阈值时，且正常通信网络和多个控制器均通过自检时，执行高压上电操作。

[0139]这里预设压力阈值的含义与前面所涉及的同一概念的含义相同，这里不再赘述。这里的压力值超出前述压力阈值的具体含义是指如果该压力传感器本身由比较计算能力，则是其在本身收到的压力的压力值达到或超过该预设压力阈值时输出的相应信号；如果该压力传感器本身不具计算能力，则是指在其输出具体压力值的情况下由其他设备对该压力值进行比较计算，并输出确定的判断结果。

[0140]执行高压上电操作是指将电动汽车的电池系统的高压输出做好准备，此时可使用车辆空调、PTC等高压系统，以及游戏、音乐等娱乐系统，但不可驾驶，等待进入Ready状态。[0141]第三控制模块用于控制电动汽车进入Ready状态。[0142]这里的Ready状态与前述同一概念的含义相同，这里不再赘述。当完成高压上电操作后，对车辆的安全状态进行检测，如果此时满足预设安全条件，则控制车辆进入Ready状态，此时如果用户进行驾驶操作即可使驱动系统输出扭矩，实现车辆的行驶。[0143]这里预设安全条件包括所有车门已经良好关闭，且安全带锁紧，此时可以认为用户有驾车意图。还有，该预设安全条件还包括当行车车速大于某一设定值时整车控制器不允许四侧车门打开；在车速小于该设定值后方能打开车门，同时整车控制器控制输出扭矩为零，车辆退出Ready状态。

[0144]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种高压上电控制装置，该装置应用于电动汽车，具体为当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。[0145]另外，本申请还可以包括第四控制模块40和第五控制模块50，如图7所示。[0146]第四控制模块用于当压力值降低到该预设压力阈值以下时离开Ready状态。[0147]即当压力传感器输出的压力值降低到上述预设压力阈值以下，或者说不输出信号时，此时说明驾驶员离开其主驾座位，此时控制电动汽车离开Ready状态，以免车辆误操作。这里的Ready状态与前述同一概念相同，这里不再赘述。

[0148]第五控制模块用于当压力值再次高于预设压力阈值时进入Ready状态。[0149]当压力传感器输出的压力值再次恢复到该预设压力阈值以上时，或者再次输出反映压力值高于预设压力阈值的信号时，或者接受到用户通过START按钮输出的开启信号时，控制该电动汽车再次恢复到Ready状态。这样车辆就可以再次开动了。

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另外，本申请还可以包括第六控制模块60，如图8所示。

第六控制模块用于当压力值降低或接受到关闭信号时控制电动汽车执行高压下

电。

即当压力传感器输出的压力值降低到上述预设压力阈值以下，且持续预设时长阈

值时，或者说不输出信号达到该预设时长阈值时，此时说明驾驶员离开其主驾座位且不再开动该车辆，此时控制电动汽车执行高压下电操作。从而避免车辆误动。[0153]这里的高压下电操作与前述同一概念的具体含义相同，这里不再赘述。且该预设时长阈值可以根据实际选定，如0.5小时。[0154]还有，本申请还可以在包括第四控制模块、第五控制模块和第六控制模块中的全部，如图9所示，每个模块的具体功能与前述的同一概念相同，这里不再赘述，这样能够更好地提高用户的驾驶体验。[0155]实施例六

[0156]本实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车设置有如上面实施例所公开的高压上电控制装置。

[0157]该高压上电控制装置具体用于当电动汽车处于关闭状态且接收到远程激活指令或检测到车门被打开时，唤醒电动汽车的整车通信网络和多个控制器，控制电动汽车中主驾座椅下方的压力传感器处于待命状态，并控制整车通信网络和多个控制器进行自检；当压力传感器输出的压力值超出预设压力阈值、且整车通信网络和多个控制器通过自检时，执行高压上电操作；当电动汽车满足预设安全条件时，控制电动汽车进入Ready状态。这样一来，高压上电就会提前，而不是仅在用户按动启动按钮时才开始进行，从而缩短了用户的等待时间，提高了用户的驾驶体验。

[0158]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。[0159]本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0160]本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0161]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

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这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得

在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0163]尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。[0164]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。[0165]以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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图1

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图3

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图5

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图9

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