第38卷第9期 2010年9月 同济大学学报(自然科学版) JOURNAL OF T0NGJI UNIVERsITY(NATURAL ScIENcE) VoI.38 No.9 Sep.2010 文章编号:0253—374X(2010)09—1345—05 DOI:10.3969/j.issn.0253—374x.2010.09.017 汽车时变噪声的响度计算模型适用性分析 张觉慧 ,张立军 ,于 佳 (1.同济大学汽车学院,上海201804;2.上汽集团汽车研究中心,上海201804) 摘要:建立Zwicker瞬时响度、Moore瞬时响度、Moore时变 响度计算方法,引入ArtemiS软件的Zwicker时变响度计算 方法,并采用4种模型针对汽车发动机怠速噪声、汽车关门 声和电机驱动汽车加速噪声3种典型的稳态、冲击与阶次扫 频的信号进行响度计算,对比分析4种模型用于时变噪声响 度计算的适用性.研究表明:噪声频率成分与幅值变化越剧 烈,Zwicker与Moore时变响度计算偏差越大,瞬时响度模型 发生机理的分析与识别. 关键词:响度计算模型;时变噪声;适用性分析 中图分类号:U 270 Key words:loudness calculation model;time—varying noie;s appliabilcity analysis 现代汽车NVH(noise,vibration and harshness) 工程已经从传统的噪声控制发展到声学品质设计的 新高度,响度成为重要的评价指标.响度概念最早由 模型,主要包括:计权声压级、Stevens响度、Zwicker 响度与Moore响度[ -4].其中,Zwicker方法由于建 1],随后人们建立了多种响度计算 的计算越精确;Moore时变响度时频分析有助于噪声来源和 Barkhausen提出_立较早,计算精度较高,应用最为广泛.但是,上述模 型对于稳态噪声响度的计算精度较高,计算非稳态 基于人耳时域掩蔽 Applicability of Different Loudness Models to 噪声响度则存在较大误差.因此,效应,人们提出时变响度计算方法l5 ].但是,由于 Time・varying Sound of Vehicle 时变响度详细考虑时域掩蔽效应的复杂性与困难 ZHANG Juehui 一。ZttANG Lijun ,y【, 性,导致该方法未被广泛认可.针对不同的信号如何 (1.College of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 选择响度计算方法尚未形成清晰的指导原则,因此 201804,China;2.Automobile Research Center of SAIC,Shanghai 急需分析不同响度模型对于不同噪声信号响度计算 201804.China) 的适用性.本文在综合前期文献的基础上,建立了 Abstract:Three sound 1oudness calculation models,including Zwicker瞬时响度(Zwicker instantaneous loudness, Zwicker instantaneous loudness model。Moore instantaneous ZIL)、Moore瞬时响度(Moore instantaneous loudness model and Moore time—varying loudness model,and loudness,MIL)、Moore时变响度(Moore time. the cited Zwicker time—varying loudness model in Artemis, varying loudness,MTVL)计算方法,并引入基于 were applied to calculate the time—varying loudness of three Head公司ArtemiS软件的Zwicker时变响度 typical noises such as steady engine idle noise,impulsive door (Zwicker time—varying loudness,ZTVL)计算方法; closing noise and order—swept electric vehicle pass—by noise. 然后针对发动机怠速噪声、汽车关门声和电机驱动 Based on the loudness amplitude and time—frequency loudness 文献标识码:A results,the appliabilcity of the four loudness models to time— 汽车加速噪声3种分别具备稳态、冲击与扫频典型 varying sounds was analyzed and compared.It is found that botl1 Zwicker and Moore time—varying loudness models are more reliable than Zwicker and Moore instantaneous 1oudness 特征的信号采用4种模型进行响度计算,并分析不 同响度计算方法的计算精度与适用性. models if the sound amplitude and frequency vary tempestuously.And the time—frequency result of Moore instantaneous 1oudness model can he very helpfu1 to noise ource identisfication and mechanism analysis. 1 稳态响度评价指标 稳态响度的评价指标包括计权声压级、Stevens 响度、Zwicker响度、Moore响度,这些指标体现了响 收稿日期:2009—06—02 基金项目:国家“八六三”高技术研究发展计划资助项目(2【)(】6AA11A101) 作者简介:张觉慧(1963一),男,高级工程师,博士生,主要研究方向为汽车集成与动力学分析与控制.E—mail:zhangjuehui@saicmotor.com 张立军(1972一),男,副研究员,工学博士,主要研究方向为汽车振动与噪声控制、汽车系统动力学分析与控制. E-mail..1 un.zhang( ̄fcv-sh.com 同济大学学报(自然科学版) 第38卷 度模型发展的基本过程.其中,计权声压级属于单频 型,其计算流程与Zwicker响度计算过程一致[4,11]. 带(single-band)响度模型,后三者属于多频带响度 与Zwicker相比,Moore响度计算方法具有以 模型,能够模拟人耳听觉特性,对输入信号进行多尺 下特色:①以离散频率成分声压级作为模型计算输 度滤波L9].计权声压级[1]和Stevens响度r9 的特点与 入;②Moore响度模型特征频带采用ERB 计算方法有关文献已阐述,下面仅简要介绍Zwicker (equivalent rectangular bandwidth)尺度,Zwicker响 响度和Moore响度. 度模型采用Bark尺度,两种尺度在500 Hz以下带 1.1 Zwicker响度 宽差别较大,500 Hz以上差别较小;@Moore响度计 Zwicker响度是一种基于激励模式的多频带响度 算在确定外耳与中耳声波传递特性时分别确定了两 计算模型,能够模拟人耳的听觉产生机理.根据人耳 者的传递特性,而Zwicker响度计算时采用的是二 产生听觉的机理,耳蜗基底膜可被类比为一组带宽重 者综合传递特性;④Moore响度模拟人耳频域掩蔽 叠的带通滤波器,称为特征频带.在外部激励的作用 效应时采用了基于机理的数学模型,而Zwicker响 下,每个特征频带上会产生对应的激励强度,称为“激 度模型采用查表法.Moore响度模型适用于各种稳 励模式”.根据Stevens定律,特征响度与耳蜗基底膜 态噪声信号,频率分辨率较高,一般认为其精度高于 激励强度成比例关系,由特征响度进一步积分可以得 Zwicker模型. 到Zwicker响度[1].Zwicker响度的计算过程参见文献 1.3基于纯音对稳态响度模型的验证 [1—3,i0].Zwicker响度计算以频带声压级作为输入, 域掩蔽效应采用的查表法,使用不够方便. 1.2 Moore响度 考虑到计权声压级和Stevens响度计算方法及 模型利用纯音进行正确性检验.2种响度模型及标准 频率精度受到一定限制;在激励模式计算以及考虑频 其应用的局限性,仅对Zwicker与Moore稳态响度 I 3.4计算结果的对比如表1所示.由表1可知: Moore响度与Zwicker响度相同,是模拟人耳 ①除低频段(i00 Hz以下),两模型均较准确;② 听觉产生机理且基于激励模式的多频带响度计算模 Moore模型精度高于Zwicker模型. 表1基于纯音的响度计算结果正确性验证(与ANSI 3.4计算结果比较) Tab.1 Validation of loudness model based on pure tone fcompared with ANSI 3.4 calculation results) 得到短期响度和长期响度计算方法嘲.本文中Zwicker 2瞬态响度计算模型建立 稳态响度模型假设声信号的频率成分不随时间 改变,而实际的信号往往具有明显的时频特性,因此 需要建立瞬态响度计算模型.研究发现,非稳态噪声 时变响度方法以商业软件计算结果为准;Zwicker瞬 时响度、Moore瞬时响度、Moore时变响度计算方法, 各种模型的计算方法、计算流程以及注意事项参阅文 献[8—9]等. 的时变响度与噪声带宽、幅值及其冲击成分持续时间 存在复杂的非线性关系[1],因此难以形成基于机理的 3瞬态响度模型的适用性分析 稳态噪声、冲击噪声、扫频特性噪声为汽车噪声 时变响度计算模型.目前,Head公司的ArtemiSE ]在 Zwicker稳态响度算法基础上,基于大量主观评价试 中较有代表性的3种噪声形式,其幅值变化、频率分 验数据,以不同时间常数的低通滤波器模拟时域掩蔽 布特性、冲击成分的持续时间各不相同.下面将以这 效应,建立了Zwicker时变响度计算方法;Glasberg和 3种噪声为例,对Zwicker瞬时响度、Moore瞬时响 cker时变响度、Moore时变响度的适用性展 Moore等人在Moore稳态响度算法基础上,基于自动 度、Zwi增益控制方法,调整时间常数以模拟时域掩蔽效应, 开讨论,分析时各算法的帧长和帧移相等. 第9期 张立军,等:汽车时变噪声的响度计算模型适用性分析 对比分析主要从瞬态响度幅值分析、特征响度 时频分析、结合尖锐度的综合分析开展.其中幅值分 析指标包括平均值、标准偏差、相对误差及响度变化 率等.尖锐度表征了样本高频(1 000 Hz以上)能量 0 的比例,反映了特征响度的频域分布,本文采用基于 Zwicker稳态响度模型的Bismarck模型_1 . 3.1 不同模型对稳态噪声响度计算的适用性分析 l 0 时问/S a声压时域信号 II_0 :二::里 =:=二兰 ::::. 二 l 2.0 3.0 4.0 稳态噪声的特点是信号幅值大小以及频率成分 时间/ms 不随时间变化而变化.为此选取某4缸4冲程1.5 L 汽油机怠速时的噪声信号作为分析对象,数据采样 频率为12 000 Hz,声压时域信号如图la所示. 分析4种响度模型响度、尖锐度幅值分析结果 可知:①MIL,ZTVL,MTVL平均值接近,且响度离 散程度较小;ZIL平均值偏低,相对误差较大,响度 离散程度也较大(图lb).②尖锐度在1.3~1.5 Acum问波动,波动范围较小,反映了稳态噪声特点.\ 恨一 os\越善 ul \ 舔 分析Zwil 0 l ¨ 0 n cker,Moore特征响度时频分布及声压 505O50 ∞ m 0 级时频分布可知:①声压级的时频分布能量较分散 (图ld),而特征响度分布能量较集中(图le,If),这 是因为Zwicker与Moore模型考虑了频域掩蔽效 应,峰值大的特征响度将峰值小的特征响度“淹没”. @Moore特征响度与Zwicker特征响度时频特性都 能够反映响度的时间与频率分布特性,但Moore特 征响度的频率分辨率更高(图le,lf). 由此得到:①4种响度模型对稳态噪声瞬态响度 计算均适用,但ZIL响度计算值偏小,且离散程度较 大.②Zwicker与Moore特征响度分布,可以识别噪 声响度主要能量的分布,但Moore特征响度时频分 辨率更高. 3.2不同模型对冲击噪声晌度计算的适用性分析 冲击噪声的特点为宽带噪声,噪声频率成分及 幅值变化快,往往包含多重间隔性的细微冲击过程 (即微过程).选取的冲击噪声信号为汽车关门声,采 样频率为44 100 Hz,声压时域信号如图2a. 综合对比分析4种响度模型响度、尖锐度幅值 分析结果可知:①ZIL和MIL响度上升变化率明显 高于ZTVL和MTVL.这是因为时变响度模型考虑 了时域掩蔽效应,人耳响度感知的建立时间约为100 ms¨l ;②ZIL和MIL响度下降变化率与ZTVL和 MTVL接近.这一方面是因为该冲击噪声的衰减较 慢,如图2a中100 ms时刻后声压幅值变化,另一方 面是时变响度模型考虑了时域掩蔽效应,即人耳对 响度感觉的衰减最多持续200 ms[川.③ZIL和MIL 结果近似,ZTVL和MTVL结果存在幅值偏差,如图 b各模型时域响度 2.0 1.5 1.0 0.5 0 1.0 2.0 3.0 4.0 时间/S 6000 C瞬时尖锐度 、4000 墼2 000 0 l_0 2.0 3.0 4.0 时间/S d声压级时频示意图 6 000 3 、4000 搂2 000 o替 a置 0 l_0 2.0 3.0 4.0 时间/S e Moore特征响度时频示意图 6 000 8.3 、4 000 6.6 繁2 000 .5嵩 ∞ 0 l_0 2.0 3.0 4.0 时间/S f Zwicker ̄征响度时频示意图 图1发动机稳定怠速噪声响度分析 Fig.1 Loudness analysis of engine stationary idle noise 2b;ZIL,MIL与ZTVL,MTVL的变化规律不一致, 说明考虑时域掩蔽效应对冲击噪声的响度计算是必 要的.④瞬时响度模型和时变响度模型存在多个极 值点,反映了汽车关门短暂过程丰富的冲击现象,同 时说明,瞬态响度模型有助于分析冲击噪声的微过 程.⑤尖锐度的峰值出现在75 ms附近,而非瞬时响 度的峰值和时变响度峰值时刻,如图2c,这与特征响 度的时频分布规律吻合,如图2e,2f.这充分显示了 特征响度在分析冲击噪声的优越性. 综合对比分析Zwicker,Moore特征响度时频分 布及声压级时频分布可知:①声压级时频分布能量 较分散,如图2d,Zwicker,Moore特征响度能量分布 较集中,如图2e,2f.②Zwicker,Moore特征响度时 频分布规律基本一致,且时频分辨率近似. 通过以上分析,得到:①瞬时响度模型未考虑时 域掩蔽效应,不适用于对冲击噪声的响度评价;②相 同济大学学报(自然科学版) uI; \ 举 第38卷 比声压级的时频分布,特征响度的时频分布能清晰 ZTVL响度幅值偏差增大,ZTVL与MTVL间偏差也 反映噪声来源,适用于冲击噪声声源识别;③瞬时响 增大.②在频率成分、幅值变化较慢时间段,瞬时响 度模型有助于分析冲击噪声产生的微过程. 0・5 度计算偏差较小.在扫频特征明显的7.O~14.0 s, 信号频率成分、瞬时响度幅值变化较慢,4种响度模 型结果近似,ZIL偏差稍大. 苗0 恨-0.5 0 综合对比分析Zwicker,Moore特征响度时频分 lo0 200 300 400 时间/ms a声压时域信号 布及声压级时频分布可知:①特征响度分布较声压 级时频分布,其能量分布较集中.图3c显示噪声主 兽60 40 20 蜃0 100 200 300 400 时间/ms l_5 b各模型时域响度 1.0 0.5 0 lo0 200 300 400 时间/ms 8000 c瞬时尖锐度 6000 懈4000 2 000 0 100 200 300 400 时间/ms d声压级时频示意图 3000o8 蒸 O 100 200 300 400 时间/ms e Moore特征响度时频示意图 0 0,、-uuu8 螫 17.1 13.I∞ 0 100 200 300 400 时间/ms f Zwicker ̄征响度时频示意图 图2汽车关门声响度分析 Fig.2 Loudness analysis of door closing noise 3.3阶次扫频噪声响度模型适用性分析 阶次扫频噪声的特点为信号频率随时问连续变 化,而且往往存在多个阶次的信号.选取的扫频噪声 信号为电机驱动汽车加速时车内噪声,采样频率为 22 050 Hz.如图3c所示.1 000 Hz以下各阶次信号 随时间呈近似线性扫频特性,为了清晰显示阶次扫 频信号,在计算前对声压信号进行1 000 Hz低通滤 波,声压时域信号如图3a所示.综合对比分析4种 响度模型响度幅值分析结果可知:①在噪声频率成 分、幅值变化较快时间段,瞬时响度与时变响度偏差 较大.如图3b,3c,1.5~3.0 s,4.5~6.0 s频率成分 和瞬时响度幅值变化较快时间段,ZIL,MIL与 要源自电机的1,2,6阶次噪声_1。 ;而Moore特征响 度显示噪声主要源自电机的6阶次噪声.②Zwicker 特征响度频率分辨率较低,不足以显示该扫频噪声 的阶次关系.由于该扫频噪声频率成分均在600 Hz 以下,而Zwicker模型的Bark尺度相对Moore模型 的ERB尺度在500 Hz以下特征频带较宽,导致特征 响度频率分辨率不足,如图3e. zH\褂 ∞lI。∞\ 蛋 8d42 1.0 加 O ∞∞∞∞∞ 0.5 、0 0 2 4 6 8 l0 12 14 时间/ms a声压时域信号 2 4 6 8 l0 12 14 时间/ms b各模型时域响度 0 2 4 6 8 1O l2 l4 时间/ms c声压级时频示意图 08o08 6 9籁 64008 0罄 200 0 2 4 6 8 10 l2 l4 时间/ms d Moore特征响度时频示意图 N1 000 8l5 墨800 7.1籁 耋33 掰 O 2 4 6 8 lO lZ l4 时间/ms e Zwicker ̄征响度时频示意图 图3 电驱动汽车加速噪声响度分析 Fig.3 Loudness analysis of acceleration noise of electric vehicle 第9期 张立军,等:汽车时变噪声的响度计算模型适用性分析 1349 通过以上分析,得到瞬态响度模型对扫频噪声 分辨率较低而不利于噪声源识别. 的适用性结论:①当扫频噪声频率成分、幅值变化较 3.4瞬态响度模型适用性分析总结 快时,瞬时响度与时变响度偏差较大,瞬时响度模型 通过瞬态响度幅值分析、特征响度时频分析及 不适用;相反,若噪声频率成分、幅值变化较慢,4种 结合尖锐度的综合分析方法,比较4种模型对3种 响度模型均适用.②Moore特征响度能清晰反映噪 典型噪声的计算结果,得到不同响度模型对具有不 声来源,而Zwicker特征响度由于500 Hz以下频率 同特征噪声的适用性分析结论,见表2. 表2瞬态晌度模型适用性分析 Tab.2 Applicability of instantaneous loudness models icanNationalStandardsInstitute.ANSI s3.4—2005Procedure [4] Amer4 结论 (1)计权声压级,对时变响度计算的误差来自 计算机理,不能准确评价时变响度;Stevens响度对 for the computation of loudness of steady sounds[S].Washington: Amerian cNafional Standards Institute,2005. cker E.Procedure for calculating loudness of temporally [5] Zwivariable sounds[J].Journal of Acoustic Society of Ameria,c 1977,62(3):675 信号频率成分有限制,不适宜准确评价时变响度. (2)噪声频率成分、幅值随时间变化越慢,4种 模型瞬态响度结果越接近,但Zwicker瞬时响度离 散程度最大,如稳态噪声和缓变扫频噪声;噪声频率 成分、幅值变化越快,Zwicker,Moore时变响度偏差 越大,如冲击噪声. [6] Richard J Fridrich.Investigating calculated loudness IS0 532 for evaluating impulsive sounds[R].[S.1.]:SAE,1991. ommer M,0tto N.Calculating the loudness of impulsive [7] Blsounds of impulsive sounds[R].Is.1.]:SAE,1995. asberg R,Moore C J.A model of loudness applicable to time— [8] Glvarying sounds[J].Journal ofAudio Engineering Society,2002, 50(5):331. elsen S H.Evaluation of different loudness [9] Skovenborg E,Ni(3)瞬时响度模型对响度变化灵敏度较高,有 助于分析冲击噪声发生机理与微过程的噪声源识别 与机理分析. models with music and speech material[C]∥Proceedings of he AES 117tth Convention.San Francisco!Audio Engineering Society,2004:376—409. cker E,Fast H,Widmann U.Program for calculating [10] Zwi(4)特征响度时频分布清晰反映噪声来源,较 声压级时频分布能量分布集中;Zwicker特征响度频 率分辨率在500Hz以下较低. 参考文献: [1] Zwicker E,Fastl H.Psych0acoustics:facts and models[M]. 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