一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器专利类型：发明专利发明人：林菁

申请号：CN200310105035.3申请日：20031107公开号：CN12310A公开日：20041103

摘要：本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿各自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动；省去了W输出机构和外摆线轮以及内摆线轮进行调质处理，使得本发明的轴向尺寸小，结构简单紧凑，零件数量减少，节省了材料，零件加工制造容易，降低了制造成本，可增大转臂轴承尺寸，提高转臂轴承的承载能力和寿命。

申请人：上海市师范大学

地址：200234 上海市桂林路100号

国籍：CN

代理机构：沈阳晨创科技专利代理有限责任公司

代理人：陈亚屏

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