一种AGV小车混合激光导航方法[发明专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种AGV小车混合激光导航方法专利类型：发明专利发明人：王斌,李再金

申请号：CN201610421999.6申请日：20160614公开号：CN1058673A公开日：20160817

摘要：本发明公开了一种AGV小车混合激光导航方法，属于AGV小车导航技术领域。目的是提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境的AGV小车混合激光导航方法，方法包括以下步骤：步骤1构建环境二维地图；步骤2导航路径规划；步骤3利用无反射板激光导航模式，进行AGV小车路径导航，AGV小车按导航路径行走；步骤4AGV小车检测到激光反射板，进入反射板激光精确定位模式，进行AGV小车精确导航，完成AGV小车预定工作。本发明能够可靠、稳定、便携、灵活、精确度可达要求的实现AGV物料拉运，且其对应用场所的环境要求较低，适用性广泛。本发明不仅可以用于工业AGV应用领域，还可以用于对其他应用场合，如服务机器人导航等。

申请人：深圳力子机器人有限公司

地址：518055 广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501(海穗大厦)

国籍：CN

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