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一种AGV小车混合激光导航方法[发明专利]

来源:尚车旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种AGV小车混合激光导航方法专利类型:发明专利发明人:王斌,李再金

申请号:CN201610421999.6申请日:20160614公开号:CN1058673A公开日:20160817

摘要:本发明公开了一种AGV小车混合激光导航方法,属于AGV小车导航技术领域。目的是提供一种适应末端定位精度要求高,运行路径无固定线路的工作环境的AGV小车混合激光导航方法,方法包括以下步骤:步骤1构建环境二维地图;步骤2导航路径规划;步骤3利用无反射板激光导航模式,进行AGV小车路径导航,AGV小车按导航路径行走;步骤4AGV小车检测到激光反射板,进入反射板激光精确定位模式,进行AGV小车精确导航,完成AGV小车预定工作。本发明能够可靠、稳定、便携、灵活、精确度可达要求的实现AGV物料拉运,且其对应用场所的环境要求较低,适用性广泛。本发明不仅可以用于工业AGV应用领域,还可以用于对其他应用场合,如服务机器人导航等。

申请人:深圳力子机器人有限公司

地址:518055 广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501(海穗大厦)

国籍:CN

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