自动生产线复习题含答案

⾃动⽣产线复习题

1.⾃动化⽣产线由哪⼏部分组成?各部分的基本功能是什么？

答：送料单元的基本功能：按需要将放置在料仓中代加⼯的⼯件⾃动送出到物料台上，⼀边输送单元的机械⼿装置将⼯件抓取送到其他⼯作单元

输送单元：该单元能实现但制定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取⼯件，把抓取的⼯件送到指定位置然后放下的功能。

加⼯单元：把该物料台上的⼯件送到冲压架构下⾯，完成⼀次冲压加⼯动作，然后再送到物料台上，带输送单元机械⼿取⾛转配单元：完成将该单元料仓中⽩⾊或⿊⾊⼩圆柱镶嵌到已加⼯的⼯件中的过程。2.解释S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY两种PLC型号的具体含义。3.应⽤在输送单元共24点输⼊，16点晶体管输出应⽤在公料单元，共14点输⼊和⼗点输出

4.⾃动⽣产线中，⽓源处理装置指哪些器件？分别有什么作⽤？答：

压缩机：把机械能转变为⽓压能。

电动机：给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。

压⼒开关：被调节到⼀个最⾼压⼒：停⽌电动机，最低压⼒，重新激活电动机。单向阀：阻⽌压缩空⽓反⽅向流动。储⽓罐：贮存压缩空⽓。压⼒表：显⽰储⽓罐内的压⼒。

⾃动排⽔器：⽆需⼈⼿操作，排掉凝结在储⽓罐内所有的⽔。安全阀：当储⽓罐内的压⼒超过允许限度，可将压缩空⽓排出。

冷冻式空⽓⼲燥器：将压缩空⽓冷却到零上若⼲度，以减少系统中的⽔份。

主管道过滤器：它清除主要管道内灰尘、⽔份和油。主管道过滤器必须具有最⼩的压⼒降和油雾分离能⼒。5.解释S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY两种PLC型号的具体含义。5.简述磁性开关的⼯作原理，接线⽅法。

答：⼯作原理：磁性物体接近时，传感器动作，并输出开关信号；接线⽅法：棕⾊线接PLC的输⼊端；蓝⾊线接公共端；

6.简述磁性开关在⽣产线中应⽤。分析磁性开关在应⽤中的调整⽅法。

答：磁性开关在⽣产线中⽤于⽓缸的伸出或缩回的检测；在装配站中，在⽓动摆台中⽤磁性开关检测旋转到位信号；

调整的⽅法：先把磁性开关装在⽓缸上，磁性开关的位置根据控制对象的要求调整，只要让磁性开关到达指定的位置后，⽤螺丝⼑旋紧固定螺钉。

7.简述电感接近开关的⼯作原理。

答：电感接近开关利⽤电磁感应原理，当⾦属物体接近检测线圈时，⾦属物体就会产⽣涡流⽽吸收振荡能量，使振荡减弱以⾄于停振。振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出；8.简述漫反射光电开关的⼯作原理。

答：是利⽤光照射到被测⼯件上后反射回来的光线⽽⼯作的，由于⼯件的反射光线是漫反射

在⼯作时，光发射器始终发射检测光，如发射光前⼀定距离没有物体，则没有光被反射到接收器，光电开关处于常态⽽不动作；反之如接近开关前⽅⼀定距离内有物体出现，只要反射回来的光⾜够强，则接收器接收到⾜够的反射光就会是接近开关动作⽽改变输出的状态

9. 在供料站主程序中，两个⼦程序的调⽤有什么不同？为什么?

答：供料控制⼦程序只有在在运⾏状态下才会调⽤；⽽状态指⽰⽆条件被调⽤；

原因：状态指⽰需要时刻指⽰供料站的运⾏状态，不运⾏也属于指⽰状态的范畴，故需要⼀直被调⽤，⽽供料控制要在运⾏状态才能被调⽤，所以在调⽤供料控制⼦程序需要在运⾏状态下。10. 光纤式光电开关的⼯作原理。

答：把被测对象所调制的光信号输⼊光纤，通过输出端进⾏光信号处理⽽进⾏测量的11.光纤式光电开关和传统漫反射式光电开关⽐较有哪些优势？

答：抗电磁⼲扰、可⼯作⽤于恶劣环境，传输距离远，使⽤寿命长，体积较⼩；12.总结检查⽓动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除⽅法。答：

13.供料站主程序中，两个⼦程序的调⽤有什么不同？为什么?

答：供料控制⼦程序只有在在运⾏状态下才会调⽤；⽽状态指⽰⼀直被调⽤；

原因：状态指⽰需要时刻指⽰供料站的运⾏状态，不运⾏也属于指⽰状态的范畴，故需要⼀直被调⽤，⽽供料控制要在运⾏状态才能被调⽤，所以在调⽤供料控制⼦程序需要在运⾏状态下。14.供料站中，推料⼦程序运⾏有⼏个先决条件？

答：物料台没有物料、供料筒底部有物料、顶料⽓缸顶料到位；15供料中.顺序控制⼦程序运⾏的条件有哪⼏个？

答：程序处于运⾏状态；S0.0被置位，在主程序中调⽤供料控制⼦程序。16.简述顺序控制⼦程序的编制⽅法？

答：供料站顺序⼦程序是⽤顺序控制继电器（SCR）来编制顺序控制程序；根据供料的先后的都动作的逻辑顺序编写的，并加上⼀些转换的时所需的条件，并能够进⾏循环；17.简述装配站中料仓侧⾯安装的两个光电传感器的作⽤。答：

18.装配站中顶料⽓缸和落料⽓缸的⼯作顺序。

答：当满⾜落料时，顶料⽓缸先顶住倒数第⼆个物料，并检测顶料到位，落料⽓缸被置位，并检测物料落下，左检测光电传感器检测到有物料，复位落料⽓缸，并检测到挡料状态置位，顶料⽓缸复位，并检测顶料⽓缸缩回到位，使物料落下，完成顶料⽓缸和落料⽓缸的⼀个⼯作循环；

19.装配站中，落料控制和摆动⽓缸两个回转台的上物料检测有什么关系？

答：当左检测到有物料，⽽右检测没有物料时，摆动⽓缸会摆动，使右检测处有物料，⽽左检测出没有物料，当左检测到没有物料时，会使落料控制动作，从⽽物料落到左边的料盘；

20.分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。

答：旋转台上正对着料仓的料槽⽆物料，反之有物料，同时档料⽓缸伸出到位，顶料⽓缸缩回到位21.分析程序，简述装配站中机械⼿的初始状态。答：机械⼿缩回到位，上升到位，⼿⽖处于放松；22.分析程序，简述机械⼿的动作过程。

答：当接到运⾏指令时，先下降并检测下降到位，⼿⽖抓取⼯件并检测抓紧⼯件，机械⼿上升并检测上升到位，机械⼿伸出并检测伸出到位，机械⼿下降并检测下降到位，⼿⽖放开⼯件并检测放开⼯件，机械⼿上升并检测上升到位，机械⼿缩回并检测缩回到位完成⼀次机械⼿动作。

23.程序分析：根据以下程序，分析装配站中的回转⼯作台的⼯作顺序，说明程序编制的原理，以及和⽓动系统的关系。答：

24.⾃动线联⽹控制⽤什么通讯⽅式？这种⽅式有什么特点？

答：单⼯通讯⽅式，采取PPI协议；传输速度慢，接线少可以长距离传输数据

特点：只能由主站到从站发送命令或读取命令，从站只能就收不能够发送信息到主站。25.在⾃动线的控制中，通讯程序在哪站中编辑？⽤什么编辑指令？答：搬运站（输送站）；⽤NETW/NETR指令；26.编制通讯程序的⽬的是什么？答：实现⾃动化⽣产线的⾃动控制；

27.在编制通讯程序前应做哪些先期设计⼯作？这些⼯作和系统的整体编程有什么关系？

答：在使⽤⽹络读/写之前，要确认PLC之间的通信线路必须畅通，PLC之间的通信波特率⼀致，⽽地址不同，在多个PLC通信时，必须保证在⽹络中只有⼀个PLC在发数据。28.举例说明主站如何获得从站的控制⽅式和⼯作状态？

答：

如上图，从站把从站的控制⽅式信息放在V1040.4中，主站读取V1040.4中的信息后就能知道从站的控制⽅式；

如上图，从站把准备就绪的状态的信息放到V1040.0中，主站读取V1040.0中的信息就知道现在从站的⼯作的状态。29.举例说明从站如何获得主站的控制命令？

答：

如上图所⽰，当此站控制⽅式为⾃动控制时，并满⾜了运⾏的所有的条件时，主站会置位V1000.0，当V1000.0 被置位后，运⾏状态就会被置位，从站就获得了主站发送的运⾏的控制命令。

30.在主程序中，初态检查是在什么时间进⾏的？⽬的是什么?程序正式运⾏后还进⾏初态检查吗?

答：在上电的第⼀个扫描周期；⽬的：在程序运⾏之前，对程序的初始状态进⾏检查，为了程序能够正常的运⾏。程序正式运⾏后就不再进⾏初态检查。

31.结合供料站结构和电⽓原理图，根据运⾏过程，分析运⾏⼦程序的结构原理。32.分析主程序中，起动和停⽌按钮操作程序原理。33.分析加⼯站中，操作⽅式在编程中是如何确定的。

34.编程中使⽤了⼤量（R）（S）指令，请简述两个指令使⽤的⼀般原则。答：置位与复位指令要成对的使⽤。

35.分拣站中，如何判别产品的品质？除了现有的产品判别⽅法，还可以⽤其它⽅法进⾏判别吗？请举例说明。

答：分拣站使⽤⾦属传感器来检测产品的材料性质，⽤光纤传感器来区分产品的颜⾊；CCD光电传感器也可实现对产品的判别；例如CCD光电传感器对机械零件进⾏图形识别。36.S7-200PLC中，有哪⼏种计数器？分别举例说明使⽤⽅法和原则。答：有加计数器、减计数器、加减计数器；

加计数器：接在ＣＵ端，在接到⼀个信号的上升沿时，计数器的当前值加１，直⾄计数器的最⼤值32767，当当前值⼤于设定值PV时，计数器被置位，当复位端R被置位时，计数器位变为OFF，当前值清0；

减计数器：接在ＣＵ端，在接到⼀个信号的上升沿时，计数器从设定值PV开始减１，直⾄0，停⽌计数，计数器被置位，当装载LD被置位时，计数器位变为OFF，并把设定值装⼊当前值寄存器中，加减计数器：接在ＣＵ端，在接到⼀个信号的上升沿时，计数器的当前值加１，在减计数输⼊脉冲CD的上升沿，计数器的当前值减1；当当前值⼤于设定值PV时，计数器置位；当复位输⼊为ON时，计数器被复位，

37.分析程序，说明分拣站如何判别产品的⽅法。

答：分拣站使⽤⾦属传感器来检测产品的材料性质（⾦属还是塑料），光纤传感器来区分产品的颜⾊（⿊⾊或⽩⾊）；38.旋转编码器⼀般分哪⼏种形式？各有什么特点？举例说明这两种编码器的使⽤⽅法。答：有绝对式编码器和增量式编码器。

绝对式编码器在中途断电，重新上电后也能读出当前值位置的数据；增量式编码器只能测量出增量值，⼀旦中途断电，将⽆法得知运动部件的绝对位置。绝对式编码器可⽤于电机的定位；将增量式编码器装在车床的丝杠转轴上，通过计数增量式编码器发出的脉冲个数可⽤于测量⼑架的位移量；

39.编码器在分拣站中的作⽤是什么？在编程中是如何体现的，举例说明。答：计算⼯件在传送带上的位置；⽤⾼速计数器来测出编码器发出的脉冲，

40.在分拣中，如何根据实际装置计算编码器每个脉冲的当量值？

答：⾸先要测得传送带外围直径D，编码器旋转⼀周发出的脉冲个数n; 则脉冲当量µ=(π×D)/n ;41. S7-200PLC中，⾼速计数器有哪⼏种？答：⾼速计数器有6种，分别是：HSC0到HSC5；42. S7-200PLC中，⾼速计数器如何控制？答：

43.简述⾼速计数器的初始化过程。答：P65页。

44.分拣站中如何使⽤⾼速计数器？答：

45.分拣站中如何控制变频器的转速？变频器的转速分哪⼏种？

46.分拣站程序中，如何将变频器转速控制在40－50HZ?（通过参数设置把下限频率设为40HZ,把上限频率设为50HZ）47.S7-200CPU224XP有⼏个模拟量输出⼝，⼏个模拟量输⼊⼝？输出的模拟量分别是什么量？答：有1个模拟输出，2个模拟输⼊；输出的模拟量分别是0——10V或0——20mA；48. S7-200编程时，模拟量最⼤值是多少？答：32767；

49.编程说明如何将⼗进制数转化为模拟量输出值。50.如何连接S7-200CPU224XP的模拟量接⼝？

答：P页A+、B+为模拟量输⼊单端，M为共同端；有⼀单极性模拟量输出，I为电流负载输⼊端，v电压负载输⼊端