专利名称：串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法专利类型：发明专利
发明人：王君,汪成文,权龙,和东平申请号：CN201711186544.1申请日：20171124公开号：CN107989858A公开日：20180504
摘要：本发明公开了一种串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法，该方法平衡了外负载力对系统的干扰，其执行机构由一个单出杆液压缸和一个双出杆液压缸串联组成，其中单出杆液压缸由三油口轴向柱塞泵控制，双出杆液压缸由双油口轴向柱塞泵控制，分别采集串联液压缸四条油路上的压力，对比后反馈给控制双出杆液压缸系统的控制器，控制电机驱动双出杆液压缸运动，形成压力闭环，而串联液压缸的位移信号反馈给单出杆液压缸系统的控制器，形成位置闭环，用来控制串联双作动器电液伺服系统的位置精度。由于外负载力全部被双出杆液压缸平衡，因此单出杆液压缸系统不会被外负载力所干扰，从而提高串联双作动器电液伺服系统的位置精度。
申请人：太原理工大学
地址：030024 山西省太原市迎泽西大街79号
国籍：CN
代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：朱源
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