一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统[发明专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统专利类型：发明专利

发明人：都东,邹怡蓉,王力,曾锦乐申请号：CN201210488374.3申请日：20121126公开号：CN102974918A公开日：20130320

摘要：本发明涉及一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：它包括一摄像机，摄像机的外侧设置一个以上的辅助光源，摄像机内包括半透半反镜，第一窄带滤光片、第一减光元件、第一面阵图像传感器、第二窄带滤光片、第二减光元件和第二面阵图像传感器；辅助光源发出的光照射一焊接工件，经焊接工件反射的光线经摄像机的镜头传播到半透半反镜，半透半反镜的透射光线依次经第一窄带滤光片和第一减光元件传播到第一面阵图像传感器完成成像；半透半反镜的反射光线依次经第二窄带滤光片和第二减光元件传播到第二面阵图像传感器完成成像。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪等对焊道的自动识别过程中。

申请人：清华大学

地址：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

国籍：CN

代理机构：北京纪凯知识产权代理有限公司

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文