专利名称:一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼专利类型:发明专利发明人:周洲,郑黎明,王正平申请号:CN201910937423.9申请日:20190930公开号:CN110667822A公开日:20200110
摘要:本发明一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼,属于飞行器技术领域;包括传动机构、变形机构和整流前缘;所述传动机构的电机通过固定座固定于机翼翼尖,其转子通过转轴与所述变形机构连接,用于调整小翼相对机翼的转动角度;所述变形机构由羽毛上的短杆、第一长杆、第二长杆、以及所述固定板的铰接孔的连线组成平行四边形结构;所述舵机带动连杆控制所述平行四边形结构转动角度,进一步实现所述可变机构的面积改变;采用平行四边形的变面积方式,简单可靠,并且拥有较大的面积变化范围,本设计中最大面积至少是最小面积的2倍以上。较大的范围意味着效果更好的舵效变化范围,从而对于不同的滚转操控,可以更好的适配。
申请人:西北工业大学
地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍:CN
代理机构:西北工业大学专利中心
代理人:云燕春
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