专利名称：一种具有越障功能的机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201610199320.3申请日：20160402公开号：CN105774946A公开日：20160720
摘要：本发明提供一种具有越障功能的机器人，包括减震车轮、前车架、支撑轮等，所述的减震车轮包括外车圈、轮毂、第一减震弹簧、第二减震弹簧、安装盘，所述的外车圈内部设置3个铰接支架；所述的轮毂在外圆周围设有3个铰接支架，在轮毂的内端面设有3个球铰接头；本发明采用采用四个全方位弹簧减震车轮，可以吸收机器人从高空坠落下来的能量，防止地面冲击力对机器人内部元件的损害，采用火药反冲器给机器人越障时提供反冲力，可以轻松越过7~9米的高墙、障碍物，远超一般越障机器人的越障能力。
申请人：羊丁
地址：426100 湖南省永州市祁阳县石梓塘西冲
国籍：CN
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