一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法专利类型：发明专利

发明人：俞吉,周德云,马云红,张堃,黄吉传申请号：CN20131037.6申请日：20130814公开号：CN103411628A公开日：20131127

摘要：本发明提供了一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法，首先确定RBF神经网络结构，然后获取学习样本，利用学习样本采用遗传算法（GA）优化，训练RBF神经网络，最后得到随机漂移误差抑制后的角速度数据。本发明针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差，采用实时均值法来抑制随机漂移误差，利用基于遗传算法优化的RBF神经网络控制实时均值法的计算步长。本发明不需要对随机漂移误差建模，计算量小，可便捷实现MEMS陀螺仪实时的随机漂移误差抑制。

申请人：西北工业大学

地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍：CN

代理机构：西北工业大学专利中心

代理人：顾潮琪

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