IAI机械手

-- 发布时间：2005-6-30 17:13:00

-- IAI机械手 ---高性价比运动定位解决方案！！！

IAI机械手是集控制器（ＰＬＣ）、驱动器、电机、运动平台于一体的小型高精度的运动定位系统，他把传统伺服定位系统的机构加工及电气编程配线调试等的环节都做简化了，普通电工就可以开发的运动定位系统！

2006年７月７日，IAI 公司再次丰富了极具性价比的多功能电动缸系列产品群（四大系列：ERC2,RCP2,RCA,RCS2)，控制方式多样化，既有传统的脉冲方式驱动器，又有简单的通过ＰＬＣＩ／Ｏ口来定位的方式，也有多功能多轴控制器可供选择，型号更齐全，价格更便宜，相比传统步进或伺服价格极具挑战性，给许多非标设备制造商带来最优的运动定位解决方案。

本人通过对IAI机械手多年的研究与积累，留下了有关它丰富的资料，需要的朋友可以留下邮箱并注明需要哪方面资料，希望对在用IAI机械手的朋友及非标设备同行们有所帮助． -- 作者：atobaby

-- 发布时间：2006-10-1 21:44:00 --

请教：1---ds-s-c1 + SA5L-250在定位模式下不能运行，归零时不停机，直到撞车。无故障显示。没有归零结束信号。给位置选择信号和运行信号后不动作，依然显示归零状态。怀疑归零未完成，是否编码器故障。 2---这个系统是怎样判断零位的？ 3---在定位模式下，能否设定运行速度？ 4---购买新系统是否带编程软件？价格多少？ 以下是引用atobaby在2006-10-1 21:44:00的发言：

请教：1---ds-s-c1 + SA5L-250在定位模式下不能运行，归零时不停机，直到撞车。无故障显示。没有归零结束信号。给位置选择信号和运行信号后不动作，依然显示归零状态。怀疑归零未完成，是否编码器故障。

-------您的怀疑有一定道理，不过这样的问题涉及的原因很多，要现场分析． 2---这个系统是怎样判断零位的？

－－－归零确认可以这样理解：滑台运行到机械原点受到阻挡，不能再运动，而控制器继续给脉冲让其动，此时驱动电流会慢慢加大，当电流加大到设定值并且无效脉冲数达到某个值时就确认归零，归零原点会偏移机械原点一点点（参数里可设定） 3---在定位模式下，能否设定运行速度？

－－－－ＤＳ有两个运行模式：走点和编程，您说的应该是走点模式，直接在ＰＯＳＩＴＩＯＮ 里面就可以输入位移，速度，和加速度． 4---购买新系统是否带编程软件？价格多少？ －－－－软件免费，我这里有可发给你．

ＤＳ一共可任意设定５００个位置点，通过Ｉ／Ｏ信号的ＢＣＤ码形式来控制运行到具体点，当分别接通ＮＯ８，ＮＯ０２０，ＮＯ４００再接通启动信号，ＤＳ便运行到您在位置挡里设定的第８，２０，４００点，要运行到第２８点就同时接通ＮＯ８和ＮＯ０２０，依次类推，每个点都可以走到．