专利名称：一种防漏传感器的自诊断方法及其系统专利类型：发明专利发明人：周晓城
申请号：CN201810176691.9申请日：20180303公开号：CN108458741A公开日：20180828
摘要：本发明公开了一种防漏传感器的自诊断方法及其系统，基于控制器，以及均与控制器连接的焊接机器人、包括多个防漏传感器的检测装置、报警装置和焊接工装，方法包括：S1：清除焊接工装上的零件；S2：启动防漏传感器、控制器与报警装置；S3：控制器读取防漏传感器，若识别到均为“0”，进行S4；若识别到有“1”，则发出报警，再跳转到S1；S4：焊接工装装填零件；S5：控制器读取防漏传感器，若识别均是“1”，进行S6；若识别到有“0”，则发出报警，跳转到S4；S6：启动焊接机器人焊接零件后清除零件；S7：控制器读取防漏传感器，若识别到“1”，则发出报警，再跳转到S1；防漏传感器能自动报警，减少人为失误造成的质量事故。
申请人：上海燊星机器人科技有限公司
地址：201700 上海市青浦区外青松公路7177号10幢
国籍：CN
代理机构：北京维正专利代理有限公司
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