3 转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计

来源：尚车旅游网

运动控制系统课程设计任务指导书

教研室：自动化教研室主任：叶青批准日期：2011.10.12 班级：自动化08级1~2班专业：自动化

一、课程设计题目：转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计

二、设计时间：2011.11.28～2011.12.09

三、设计进行地点：1教1B-905

四、设计的内容和要求：

1、设计的目的和意义：

（1）训练学生正确地应用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域具体

问题的能力

（2）学生通过课程设计，熟悉运动控制系统应用系统开发、研制的过程，软、硬件

设计的工作方法、工作内容、工作步骤

（3）对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生理论

联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力

2、设计的任务及步骤：

分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路；根据测定参数计算速度调节器和电流调节器的参数；系统开环调试并测定其开环机械特性；

系统闭环调试并测试系统闭环静态、动态性能； 3、内容要求：（1）、画出控制电路和主电路原理图（2）、画出程序流程图

（3）写课程设计论文，附有原理图、流程图、程序清单，内容要正确，概念要清楚，

文字要通顺。

五、主要参考资料：

1、《运动控制系统》 2、《电力电子技术》

3、《计算机原理与接口技术》

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