（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721802821.2 （22）申请日 2017.12.21
（71）申请人 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
地址 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区运河大道东侧安晟街北侧运泰路西侧一
（10）申请公布号 CN207583967U
（43）申请公布日 2018.07.06
期B2楼东区一层、四层 （72）发明人 许金明;许洪皓
（74）专利代理机构 北京中誉威圣知识产权代理有限公司
代理人 叶立涛
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
柔轮及谐波减速器
（57）摘要
本实用新型公开了一种柔轮及谐波减速
器。柔轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿，自距所述筒口端一定距离的位置至所述筒底端，所述本体的筒壁的厚度不断增大，且所述本体的外壁保持为圆柱面。当波发生器转动以驱动柔轮转动时，柔轮将动力和变形从筒口端传递至筒底端，由于本
实用新型将靠近筒底端的一端本体的筒壁设置成厚度不断增大的结构，从而增强了该段的刚度，减小了传递至筒底端的变形程度，特别能够缓解不规则变形对连接于筒底端的负载以及相互连接孔、紧固件的冲击，使柔轮与负载之间传动平稳，延长了柔轮以及负载输入端的相关部件的使用寿命。
法律状态
法律状态公告日2018-07-06
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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