一种谐波减速器柔轮及其制造方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201610510665.6 （22）申请日 2016.06.30 （71）申请人 比亚迪股份有限公司

地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

（10）申请公布号 CN107559403B

（43）申请公布日 2020.05.19

书

（72）发明人 乐桂荣;汤海舰;廖国福;肖光伟;樊秀兰

（74）专利代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人 吴立

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种谐波减速器柔轮及其制造方法

（57）摘要

为克服现有技术中谐波减速器柔轮存在单

件加工时间长，生产效率低，且柔轮精度和的寿命均难以保证的问题，本发明提供了一种谐波减速器柔轮及其制造方法。一种谐波减速器柔轮，包括金属齿圈和塑胶杯底；所述金属齿圈上设有纳米结合部，所述纳米结合部的内、外表面上经纳米处理；所述塑胶杯底经模内注塑成型；所述金属齿圈的纳米结合部嵌在所述塑胶杯底上。本发明提供的谐波减速器柔轮，其分成精度要求更

高的金属齿圈和精度要求相对较低的塑胶杯底两部分；如此，其一方面可以保证谐波减速器柔轮的精度和使用寿命，另一方面可简化制作工艺，缩短单件加工时间，提高生产效率，降低生产成本，以实现效益最大化。

法律状态

法律状态公告日

2018-01-09 2018-01-09 2018-01-09 2018-02-27 2018-02-27 2020-05-19

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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