专利名称：密集仓储的容器调度方法、装置和电子设备专利类型：发明专利发明人：郭瑞
申请号：CN201911126612.4申请日：20191115公开号：CN110874673A公开日：20200310
摘要：本发明提供了一种密集仓储的容器调度方法、装置和电子设备，该方法包括，基于获取的待执行任务，确定待调度容器和待调度容器的目的地；根据待调度容器的当前位置和目的地，确定第一路径；其中第一路径包括：在当前位置所属的当前区块中，机器人从当前位置运送待调度容器至当前区块的边缘位置时，需要经过的位置；控制机器人通过第一路径将待调度容器从当前位置运送至边缘位置，再从边缘位置将待调度容器运送至目的地。该方式可以有效提高在密集仓储作业中各个机器人作业的协同性，避免多个机器人在执行任务时的冲突和无序，解决了机器人之间发生堵塞或死锁的问题，以及机器人在执行任务时被其他容器阻挡的问题，从而提高了密集仓储的作业效率。
申请人：北京旷视机器人技术有限公司
地址：100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：何少岩
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容