承蒙使用ICS-300, 不胜感谢! 由于皮带秤的运行环境对准确度的影响因素较多,因此,“克服各种环境因素对计量精度的影响,尽可能做到免维护,确保皮带秤长期稳定可靠”是ICS-300的最终目的。为了充分发挥该系统的良好性能,请在使用前,仔细阅读本说明书。
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※ 将来对说明书进行修改、补充时不再另行通知。
※ 本说明书在编写当中,虽然力求完善无误,但是难免有疑点、
错误和遗漏之处,当您发现时,敬请告知,谢谢各位的大力合作。 ※ 软件版本号:SSS04300A
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恒速计量秤快速设置指南
例如皮带机的参数为:
皮带运行一整圈为125秒;皮带机的速度为米/秒;早中晚班起始时间分别为:0:30、08:30、16:30;额定输送量:150吨/小时;建秤时间:04年06月01日。
设定1 :
校零(标定)时间 → 小流量不计值 → 人工带速 → 带速允许误差 → 早班起始时间 → 中班起始时间 → 晚班起始时间 →
设定2 :
人工综合修整系数 → 人工流量修整点1 → 人工流量修整点2 → 人工流量修整系数1 → 人工流量修整系数2 →
滤波系数 → 机号 → 时 钟 设 定 date 04-06-01 time 09 : 30 : 30 save Y/N
← 年 月 日 ← 时 分 秒 ← 选择Y,更新时间
Set一2 ptk pt1 pt2 ptkl ptk2 fn 10 jh 01 Set一1 ct 0125 sma11 vset △v/v 000 c-1 c-2 c-3 目 录
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 八、 九、 十、 十一、 十二、 十三、 十四、 十五、 十六、
主要特点
4 5 5
组成及原理 主要性能
使用前的准备工作 注意事项
6
7 7 8 9
秤架的安装调试 仪表面板
功能选择 设定 校零 标定
9 13 14
时钟设置 15 报表查询
15
16
累计量清零 仪表外形尺寸
16 17
后面板(接线图)
一、主要特点
出色的重复性:在正常情况下200个工作日内无需校秤; 仪表汉字菜单:现场皮带机维护人员只需简单培训即可操作; 安装调试简便:在拆除原托辊组的位置安装几小时就可搞定; 维护成本极低:秤架无支点、无杠杆、基本免维护;
集称重控制、流量调整、可编程控制、继电器输出于一体,可准确方便的实现各种复杂的控制;
两路A/D转换,一路用于称重传感器的测量,另一路用于外部电流或电压信号的测量;
多路外部输入信号检测口、模拟量输出、继电器输出口; 在控制过程中意外掉电时,控制状态自动保护。通电后,控制器会连续掉电前的状态;
数据记录存放在用电池保护的RAM,掉电时,数据不会丢失,断电时间允许>20000h
重要数据存放在EEPROM中,可靠性极高; 可储存1年的班产数据,查询和打印都十分方便; 具有精确的时钟、日历,自动闰年、闰月,不受断电影响; 可与大多数打印机相连,打印各种记录和报表;
具有串行通讯接口(RS485、RS422、CAN工业总线),一台或多台控制器均可方便地与计算机联网; 针对实物 校验难的问题,我们利用仪表内单片机的资源在不增加硬件的条件下,建立数学模型开发出一种崭新的实物校验方法(此法优于链码校验,接近实物校验)解决了实物校验难的问题,节省了实物校验系统的大量投资(详见工业计量98年第一期); 多种结构的专利免维护秤架(称量段米~米)适合不同的工艺要求。
二、组成及原理
系统主要由秤架、称重传感器、光电式测速装置(选配)、仪表组成。秤架的底座支承二只(或四只)非共向对称性安装称重传感器,克服了水平分力、传动摩擦力等非重力因素的影响,称重传感器将皮带上的垂直载荷信号与速度信号同时送到仪表中进行处理,提供瞬时流量和累计量等显示、远传、打印。
三、主要性能
动态累计误差:≤±%,(流量在额定流量的20%-100%); 计量能力不小于3000t/h;4-20 mA瞬时量输出; CAN工业总线接口、RS485接口;
适应皮带机:皮带宽度500-1400mm(超范围另议); A/D输入信号范围: 0~+30mV A/D最大净输入信号: A/D内码: A/D非线性: 增益漂移: 零点漂移:
A/D转换速度:
30mV 65万 50次/秒
<%FS 8PPM/℃(TYP) μV/℃(MAX)
传感器供桥电源: DC9V,I>250mA 可连接4个350Ω的传感器或12个700Ω的传感器 电源:
AC180~240V 49Hz~51Hz -10℃~40℃ <90%
152mm × 76mm
使用温度: 相对湿度: 开孔尺寸:
四、使用前的准备工作
首先根据工艺要求和现场实际工艺条件做出最理想和最保守的准确度评估;
安装条件(±%级秤):
(如不能满足下述条件,系统应降级使用,如:%-2%) 皮带机必需是固定型,并符合TD-75标准,(其它型号或非标需经认可);秤架前后5m内所有托辊、滚筒运转正常,输送距离为30m-90m较佳(超范围另议);输送面应平直(不得有凹凸部位);应避免一个以上的受料点;皮带机应设有类似重锤的皮带张力张紧
0
装置,皮带接头应采用45胶接;皮带速度不大于1m/s;秤架前后5m内皮带跑偏不大于皮带宽度的8%;秤量段周围应有保护措施,防止风、气候及温度等急剧变化的影响。
使用前需确认的基本参数: · 皮带宽度(毫米); · 皮带速度(米/秒); · 皮带运行整圈时间(秒);
· 早、中、晚班起始时间(时、分); · 每小时最大输送量(吨/小时); · 仪表与秤架的距离(米);
· 与基本计量无关的其它要求的测控参数。
确定秤架的安装位置:
· 应安装在皮带机的尾部,但下料点距秤体最小距离为6m, (短皮带机另议);
· 在秤架的前后各五组托辊的范围内不得有纠偏装置; · 应避开凹凸部位12m以上; · 装秤架的部位要有足够的钢度;
·应尽量避开有震动及强电场、强磁场、强脉冲源的环境。
五、注意事项
使用本控制器时,请遵守以下注意事项: ◆ 控制器接地。
为了防止电击事故和静电干扰而引起的故障,请务必将本控制器的电源接地端与大地连接(接地)。 ◆ 禁止在危险场所使用。
请不要在有可燃性气体或可燃性蒸汽的场所使用本控制 器,有关在这种场所使用之事宜,请与本公司联系。 ◆ 电源:
电源电压范围为:AC180~240V,最大消耗为20W. ◆ 使用温度:
本控制器在-10℃~40℃的温度范围内工作,请不要安装 在日光照射的场所。 ◆ 储存温度:
本控制器可在-40℃~80℃的温度范围内保存,但要避免 在高温下长期保存。
六、秤架的安装调试 确定安装位置后,在该位置拆下皮带机的1—3组托辊,将秤架 用螺栓固定在被拆托辊组位置;
秤架的底座在沿皮带宽度方向上应调水平; 秤架上托辊的轴线应与皮带宽度方向平行; 秤架在沿皮带宽度方向上应对称安装;
秤架上托辊的上表面不得低于其前后各一组托辊的上表面,同时称量段上的托辊组上表面均不得低于皮带机上其它各托辊的上表面;
秤架及其前后各三组托辊组的上表面尽量地调整到一个平面, 在满足上述要求的同时称重传感器的输出应调到一致。
七、仪表面板
接上电源,自动进入运行状态: ××xx月 xx日xx时xx分xx秒 流 量 ×××.×× 班产量 ×××××.×× 累计量 ×××××××.×
单位:
流量 t/h ; 带速 m/s ; 重量 t ; 时间 s 。
画面切换: 在运行状态下,按“↑”和“↓”键时切换显示画面,按“ 键进行功能选择。
” 八、功能选择
校零 → 标定 → 设定1 → 设定2 → 设定3 →
按“ ”键时选择适当的功能。按“ ”键进入所选功能。
九、设 定 设定1 :
校零(标定)时间 → 小流量不计值 → 人工带速 → 带速允许误差 → 中班起始时间 → 晚班起始时间 →
说明:
(1)“校零(标定)时间ct” 是指: 皮带运行整数圈的时间,最
大值为1300秒; (2)“小流量不计值” sma11=0时,正负流量都累计,sma11>0时,
低于sma11的流量均不累计;在标定后重新校零并确认更新零
Set一1 ct ×××× sma11 ×××.×× vset ××.××× △v/v ××× 功 能 选 择 cal-z set-4 cal-p time set-1 view set-2 clear set-2 run
← 设定4 ← 校时 ← 报表查询 ← 清除计量 ← 返回运行
早班起始时间 → c-1 ××.×× c-2 ××.×× c-3 ××.×× 点,sma11值将会自动产生(如皮带有金属卡子,我们在校零过程中就可自动将金属卡子的重量存入“小流量不计值”);该值也可人工修改,(人工修改sma11可根据皮带机的运行状况而定, sma11太小, 空皮带运行时容易造成仪表累计, sma11太大,小流量运行时容易造成仪表不累计) (3)“人工带速vset”是指皮带机的额定速度;
(4)“带速允许误差” △v/v=0,用于恒速秤;△v/v=100,用于调
速秤;△v/v在0~100之间(整数),用于测速自动转入恒速;(例如:△v/v=5,是指:由于测速装置的故障,造成相对皮带机的额定速度误差只要大于5%,系统就自动采用恒速);
V— 皮带机的额定速度,△V— [皮带机的额定速度-测速速度] (5)不需的班次,起始时间设成25时。班次可以跨日。但是早、中、晚各班的起始时间必须在当日。(例如:每天分2班,早班7:30~15:30 晚班16:00~24:00,可设定C-1=、C-2=、C-3=25,但15:30~16:00的产量算早班、
24:00~7:30的产量算晚班) 设定2 :
人工综合修整系数 → 人工流量修整点1 → 人工流量修整点2 → 人工流量修整系数1 → 人工流量修整系数2 → 滤波系数 → 波特率与机号 → 说明:
(1)ptk综合修整系数:在正常情况下ptk=不需修整,如要修整:
每增加一个数字(),流量(及累计量)增快1‰,每减少一个数字,减慢1‰。(例如:在正常情况下标定好后运行一段
Set一2 ptk ××.××× pt1 ×××.×× pt2 ×××.×× ptkl ××.××× ptk2 ××.××× fn ×× bd-jh × ×× 时间确认累计量误差为+2‰,则可将ptk改为); (2)ptkl,ptk2,ptk的原始值为;
(3)pt1、pt2、ptkl、ptk2是适应不同流量的人工修整用;
当pt2< pt1时,pt2不起作用;当ptkl、ptk2为时pt1、pt2无意义;(例如:皮带机的额定输送量为150t/h,在50t/h左右校准后,发现在100t/h左右误差为+3‰,在150t/h左右误差为-2‰,则可分别修改 pt1=(50+100)/2=、pt2=(100+150)/2=、ptkl=、ptk2=); (4)滤波系数越大,流量4/20mA以及PID 4/20mA输出变化的周期越长(例如:fn=10,1秒变化1次;fn=50,5秒变化1次。计量秤一般设定为5-15,配料秤根据调节效果设定)。滤波系数与累计量无关; (5)通讯波特率与机号:
波特率1~5 分别表示波特率为:1200,2400,4800,9600,19200; 机号的范围为:0~31,RS485的“+”端接至通讯口的“H”端;RS485的“-”端接至通讯口的“L”端; 设定3 :
最大流量 → 测速斜率 → (内)给定流量 →
备用参数 → 外给定平移 → 比例系数 → 积分系数 →
说明:
(1)最大流量ptmax决定了流量输出(4-20mA)的最大值;也决定
了外给定流量的最大值; (2)当测速速度与显示速度不一致时,修改vsk,计算公式为:
vsk新= vsk旧×实际测速/显示速度;
Set一3 ptmax ×××.×× vsk ××.××× ptset ×××.×× zhp ××× sc ×.×× kp ××× ki ××× (3)当(内)给定流量ptset=0时,外给定有效,否则,内给定有
效; (4)备用参数zhp一般情况下设置为“0”,某些具有特殊要求的用
户另行说明; (5)外给定平移 sc的范围0~,基值(不平移)是,即改变sc值
可使外给定平移±h; (6)kp 、ki分别是比例系数、积分系数。
设定4 :
输出步长(mA) → 报警下限 → 报警上限 → 手动输出值 → 启动控制延时 → 振打起动延时 → 振打停止延时 →
说明:
(1) 当[给定流量—实际流量]<kz时,PID输出不变; (2) 当[实际流量-给定流量]>Oph时;报警上限输出,
当[给定流量-实际流量]>pl时;报警下限输出,启动振打; (3)手动输出值M_out用来设定当仪表处于手动控制状态时的
PID输出值0~255对应于4~20mA ,同时M_out也决定了系统停车时的PID输出值; (4)仪表由手动转为自动,或由停车转入运行时,首先输出一固
定的PID电流值(此电流值由M_out决定)。经过由启动控制延时M_time决定的一段时间后,才进入PID自动调节控制。
Set一4 dt ×.×× Pl ××.× Ph ××.× M_out ××× M_time ××× Zds ××× Zde ××× 十、校 零
本机的零点是以皮带机空转整数圈时传感器输出的mv数来表示, 校零前应先设定校零(标定)时间。无论皮带机是否运行(同步),均可校零。
零 点 校 正 Y/N ↓ 校 零 中 时间: xxxx s 最大值: mv 最小值: mv ↓ 旧零点 mv 新零点 mv 替代: Y/N
选择Y将用新零点替代旧零点。选择N则不替代且退出校零。
←选择N退出校零
十一、标 定
标 定 Y/N ↓ 标 定 期 间 称重 ××.×××× 时 间:××× s ↓ 标 定 期 间 称重 ××.×××× 实重 ××.×××× 确 认 Y/N ↓ 标 定 期 间 误 差 - ××% 保 存 Y/N 说明:
(1)标定期间的累计量(称重)是当ptk=ptk1=ptk2=、
small=来计算的,这是为了得到一个称重斜率(存入仪 表内部不显示),而在实际运行中的流量,班产量,累计量,是 在标定的基础上考虑到各种人工修整系数的结果。 (2)标定期间的带速是由本机所决定的带速种类及大小。 (3)标定误差的计算公为:
选择Y,用新的称重斜率 替代原有的称重斜率。
选择N退出标定。 输入实际重量 (单位:t)
并选择Y,继续标定。
← 选N 进入
外给定标定
δ% =
实重—称 重 实 重
×100%
误差的显示范围为:~%.若误差超出此范围,则显示误差:—>>>>>%; (4)进入外给定标定时,依照屏幕提示,分别输入外给定的最小值与最大值,进行外给定标定。按“N”可不进入,而退出标定。
十二、时钟设定
时 钟 设 定 date ××-××-×× save Y/N
只有选择Y,时间才能更新。
十三、报表查询
输 入 日 期 月 日 ×× ×× 确 认 Y/N
选择为月,日,并选择Y,则显示所查日期的报表。
日 报 表 c-1 ×××××.×× 早班
← 年 月 日
time ×× : ×× : ×× ← 时 分 秒
c-2 ××××.×× c-3 ××××.×× tota1 ××××.× print Y/N
选择Y,则可打印日报表。
中班 晚班 日产量 打印
十四、累计量清零
清 累 计 量 Y/N 选择Y,则可清除累计量,选N,退出。
十五、仪表外形尺寸
160mm 86mm 140mm 开孔尺寸:152mm ╳ 76mm 十六、后 面 板 ( 接线图)
说明:
(1)开入1用作同步。开入2用作PID手动/自动切换,开路自动; (2)对于计量仪表4/20mAPID输出无物理意义; (3)继电器输出1用作报井下限输出(振打);
(4)仪表与现场接线盒采用6线连接方式。测速传感器与称重传感
器共用地线(ov); (5)计量仪表采用3mv/v传感器。配料秤另定;
(6)2路4/20mA输出。负载阻抗0~250Ω,如采用0~20mA或1~5V输出(需订货); (7)外给定输入为4/20mA或0/20mA,如为0~5V或0~10V需订货; (8)继电器输出2A/220V阻性;
(9)外给定输入也可用作(变频器)输出测速。可配选1~5V,或
1~10V,均需订货。 (10) 打印接口需订货;
(11) 用户需用其它功能请与本公司技术服务部联系。
产 品 导 购
随着经济的发展,使得电子皮带秤在工业计量中已 占有很重要的地位。但是,由于皮带秤的应用现场影响因素较多,如皮带跑偏、皮带的弹性模量随温度和使用时间的变化、称量段及其前后的托辊组运行情况、秤架的的结构及安装调试工艺、以及皮带秤的校验方法和管理维护等等,这些都会对皮带秤的准确度都有不同程度的影响,造成了一些电子皮带秤(包括进口秤)在现场运行中时常达不到制造厂家所承诺的准确度,甚至无法使用。
因此,产品能适应各种现场环境、避免或克服各种因素的影响、提供简易的安装调试工艺、达到少维护或免维护、适合现场的校验条件,这就是本公司产品的追求!
选购建议:??
1. 明确使用目的,不要过高追求高精度,关键是产品可靠
性和重复性;
2. 指定专人负责;尽可能满足产品对现场的要求;确定验
收方法。
3.根据所设计皮带秤的用途和使用现场的具体情况,先确
定秤架的结构形式:
若作为结算用(准确度≤%),建议选用双杠杆多托辊,或悬浮式多托辊秤架,(也可在输送流程中插入整体型
计量系统)但皮带机的长度应在30m-90m、皮带应有重锤张紧装置、倾角不大于6度并且输送面在一个平面内、带速不大于 m/s、皮带机应有良好的运行状况、进料口应有整料装置以保证通过秤架的料流尽可能均匀,同时应配备具有一定素质的日常维护人员;
若作为内部考核或工艺计量用(准确度%~%),建议选用结构简单、基本免维护、长期稳定性、重复性好、特别是能够克服非垂直力的影响的单托辊双传感器秤架(非传统型单托辊秤架);
若作为配料用应选用整体型计量系统,该计量系统应具备:小皮带机运行要平稳;皮带要有自动张紧及自动纠偏装置;秤架在满足配料精度的情况下应选用可靠性高的结构;在确保输送能力的情况下带速尽可能选低。
4、应选择可靠的测速装置(若精度要求不高,可选择恒速配置)。 5、 二次仪表:首先选定安装形式,对供应商提出功能要求,应选择操作简单(如汉化操作)、稳定可靠、功能实用周全、自动化程度较高的二次仪表。
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