四自由度运动装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：四自由度运动装置专利类型：发明专利发明人：崔钟洙

申请号：CN201310039439.0申请日：20130131公开号：CN103244801A公开日：20130814

摘要：本发明的四自由度运动装置具备：与地面接触的下部板（11）；向上述下部板（11）的上方分离而设置的板（12）；三个驱动器（21、22、23）,其位于上述下部板（11）与上述板（12）之间，并且根据驱动的形式能够实现三自由度运动；花键（30），其位于上述三个驱动器（21、22、23）之间，并且下端与上述下部板（11）进行螺栓连结（31），且上端利用万向接头（32）与上述板12的下部结合；向上述板（12）的上方分离而设置的上部板（13）；以及通过上述板（12）与上述上部板（13）的点接触或面接触而能够实现追加的一自由度运动的连接机构（40）。

申请人：CJ4DPLEX有限公司

地址：韩国首尔特别市

国籍：KR

代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司

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