手势型机械手[发明专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：手势型机械手专利类型：发明专利

发明人：林荣斌,林英隆,周柏颐,吴哲豪申请号：CN201110364936.9申请日：20111117公开号：CN103112005A公开日：20130522

摘要：一种手势型机械手，包含一个基座单元、至少三个指节单元、至少两个电磁阀及至少三个连动单元，每一个指节单元包括一个安装于该基座单元的指根件、一个连接并能够相对该指根件转动的指腹件、一个连接于该指根件及该指腹件间的第一弹性件、一个连接并能够相对该指腹件转动的指尖件，及一个连接于该指腹件及该指尖件间的第二弹性件，每一个电磁阀包括一个能够移动的移动件，每一个连动单元包括一个设置于相对应指节单元的连接线，每一个连接线的其中一端位于相对应的指尖件内，另一端连接于所述移动件的其中一个，借由所述连接线拉动所述指节单元动作，而能够简易地产生手势。

申请人：财团法人精密机械研究发展中心

地址：中国台湾台中市

国籍：CN

代理机构：北京泰吉知识产权代理有限公司

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