一种悬挂式谐波减速器振动测试方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种悬挂式谐波减速器振动测试方法专利类型：发明专利

发明人：杨跞,杨慧新,王成刚,季洪超,陈宏伟申请号：CN201910317102.9申请日：20190419公开号：CN110031219A公开日：20190719

摘要：本发明公开了一种悬挂式谐波减速器振动测试方法和测试装置，属于机器人测试技术领域。所述测试装置包括弹性绳、电机、环形框、测振传感器、龙门支架和输出法兰；将所述电机和谐波减速器分别固定在环形框上，并通过弹性绳将环形框悬挂在龙门支架上；所述电机的输出端与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端连接输出法兰；所述测振传感器测振方向位于水平面上，垂直于弹性绳。调节电机转速，分别在每个转速下测量振动信号，数据采集设备实时检测测振传感器的振动信号，进行振动检验。本发明具有安装便捷，操作简单；外界因素对振动信号的干扰小；以及准确度高，足够真实地反映减速器的振动特性的优点。

申请人：中科新松有限公司

地址：201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室

国籍：CN

代理机构：北京永创新实专利事务所

代理人：姜荣丽

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