一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法[发明专利]

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专利名称：一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方

法

专利类型：发明专利发明人：安宝冉,吴淮,邓金华申请号：CN201910466487.5申请日：20190531公开号：CN110147043A公开日：20190820

摘要：本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。

申请人：中国工程物理研究院计算机应用研究所

地址：621999 四川省绵阳市游仙区绵山路64号

国籍：CN

代理机构：北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：贾晓燕

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