・3l6・ 计算机应用研究 则multi—hop模式下,网络生命周期为 Tl,k—第24卷 假设簇群成员节点与簇头通信采用无碰撞的MAC协议, 如TDMA;不考虑因碰撞和重发所产生的能量消耗,所有数据 报具有相同的长度。 mh0 :min{E t/E f (6) 考虑到位于第1环中的节点负责转发所有1环以外所有节点 的数据,节点平均转发数据报数量最多,能量消耗最大。当第 1环中的节点能量耗尽时,网络的连通性将不能保证。所以可 以认为网络生命周期决定于第1环中节点的寿命:Tl。 一 2簇群拓扑模式能耗分析 簇群内拓扑结构分为single—hop和multi—hop。通信方式如 图1所示。 h0口= E。 。 /E 。第1环的每个节点能耗表示为 E1=(2lE l +lc Ⅱ )E[ 1]十(1E l +le Ⅱ )= (2lE l 十lc a )[(Ⅱ 一R )/R ]+(1E l 。+lcbⅡ ) (7) 由于。>R,式(7)中第一项为正值,与式(2)比较后得出: E >EcM。在设定的条件。<d… 。 下,簇群拓扑采用single- (a,Single。hop (bj ̄lulti。hop 图1簇群拓扑结构 2.1 Single-hop模式 该模式下,簇群成员节点与簇头直接通信,不通过其他节 点转发数据报。为避免冲突,节点采用非竞争的MAC协议,任 意时刻只允许一个成员节点与簇头通信。簇群的覆盖区域是 以。为半径的圆,假设。≤d…… ,每个节点的通信半径为尺, 为保证连通性,则R=。。离簇头越远的节点比离簇头近的节 点将消耗更多的能量。由于所有节点的初始能量E 相同,在 最坏的情况下,簇群内每个节点将长度为1的数据报传送给簇 头所消耗的能量表示为 EcM:lE l 十lc (1) 根据网络生命周期的定义,网络生命周期为 Tl, -sh。p:E t/l(E l + bⅡ ) (2) 2.2 Multi-hop模式 簇群成员节点利用其他节点为中继点与簇头通信。各节 点的通信半径为尺,且R<。,否则等同single-hop模式。同时 为确保簇群内节点彼此连通,尺必须足够大,以使得能与邻节 点相互通信。文献[11]提出WSNs中节点间连通概率与节点 通信半径间的关系:n个节点随机均匀分布在一单位区域中, 节点通信半径为r,节点间连通的概率为P…… ≥1一 ne一 。如果节点间连通的概率至少为g,则P 。… ; j 1一ne ≥qjr(n)≥v/(1/nTr)In[ (1一g)]。当,v个节 点随机均匀分布在耵a 的区域内,利用上述结论,尺的值为 Ⅱ>R≥r=Ⅱ/(1/N)In[N/(1一q)] (3) 为分析采用multi—hop模式的网络生命周期,笔者按照 图1(b)所示的方法把簇群区域划分为m个同心环,环的厚度 为尺,环的数目为1≤m≤[a/R]。第i环中的节点负责转发i 环以外节点的数据,并经i环以内各环的节点层转发到达簇 头。 环以外的节点产生的数据报数目为Ⅳ[耵。 一耵(iR) ]/ 耵。 ,第 环中的节点数目为Ⅳ[耵(iR) 一耵( 一1) R ]/耵。 , 第i环中每个节点平均转发数据报数目表示为 E[ ]={N[ Ⅱ 一 (iR) ]/ Ⅱ }/{Ⅳ[ ( ) 一 (i一1) R ]}/ 口 ]=[(iR) 一。 ]/[R (1—2i)] (4) 第i环中每个节点消耗的能量为 E =(2lE kc+lcbR ) ]+(1E kc+lc R ) (5) hop模式比multi—hop模式具有更长的生命周期, h < 。 h。 。当E _ 时,E[ ]— ;当R=。时,E[ ]=0,贝0E。= EcM,multi—hop模式转换为single—hop模式。 当。≥d… 时,参数尺和 决定簇群拓扑模式的选择。 对式(7)求导,得到 。 一nlh0 最大值时尺的表达式: R: 2E l /s 。 (8) 可以看出尺取决于传感器节点的两个参数E 和s 。,与部署 的区域大小、密度无关。此外,还需根据网络连通性的要求,节 点通信半径尺还必须满足式(3)的条件。当R≥r,R=R时簇 群能量消耗最小;若R<r,则必须R=r以保证网络的连通性; 另外,在R≥。的情况下,single—hop将是簇群拓扑最佳模式。 综合上述,采用multi—hop模式时,节点通信半径可由下式求得 五:mi { “(r, ).。} (9) 3仿真试验及能耗分析 为验证簇群在采用不同拓扑结构时能量消耗的情况,本文 对两种模式下网络能耗进行仿真。仿真参数设定如表1所示。 表1参数设定表 3.1 Single—hop模式 采用single hop模式,节点与簇头间的距离决定能耗的大 小。图2表示节点能耗与簇群半径之间的关系。随簇群距离 的增大,节点与簇头通信所消耗的能量单调递增。在距离d< d… 时,节点能耗E 正比于d2;。≥d… 时,E 和 成正 比。节点平均发送数据报数量可以作为衡量生命周期长度的 指标。图3显示节点生命周期随通信距离增大迅速减少并趋 于0。 3.2 Multi—hop模式 图4和5分别显示节点经过不同hop数m时,节点能耗、 节点生命周期与簇群半径的关系。在簇群半径d<300时, multi—hop因节点转发带来额外的能耗使得m正比于能耗E 。 随簇群半径的增大,multi—hop的能耗随m增大而降低,表明在 维普资讯 http://www.cqvip.com 第l0期 耀 哑 斟 汤波,等:无线传感器网络分簇拓扑结构的研究 耀 露 《 斟 ・3l7・ 簇群成员节点与簇头距离较大情况下,采用多跳的方式可以显 著降低节点能耗,延长网络生命周期。 嘲 (MobiCOM’99).Washington[s.n.],1999:263—270. [2]ESTRIN D,GIROD L,POTrlE G,et a1.Instrumenting the world with wireless sensor networks[C]//Proc of Int’1 Conf Acoustics, Speech,and Signal Processing(ICASSP 2001).2001. 鞴 誊 鞴 [3]AKYILDIZ I F,SU W,SANKARASUBRAMANIAM Y,et a1.Wire— less sensor networks:a survey[J].Computer Networks,2002,38 (4):393—422. 簇群半径/m 霜 簇群半径/m 《 拈 [4]HEINZELMAN W,CHANDRAKASAN A,BALAKRISHNAN H.An application-speciifc protocol architecture for wireless microsensor net- 图2 Single—hop模式下节点 生命期与簇群半径的关系 图3 Single—hop模式下节点 耗能与簇群半径的关系 works[J].IEEE Trans Wireless Comm,2002,1(4):660-670. [5]YOUNIS S,FAHMY S.Distirbuted clustering in Ad hoc sensor net- 蛔 0.04 籁 鞋 works:a hybrid,energy-efifcient approach[C]//Prco of IEEE INFO- 0.03 强 COM.Hong Kong:[s.n.],2004. 0.02 [6]AMIS D,PRAKASH R,VUONG T,et a1.Max-min d-cluster ofrma— 0.01 霜 tion in wireless Ad hoc networks[C]//Proc of IEEE INFOCOM. 2000. 0 200 400 600 800 堆 簇群半径/m 簇群半径/m [7]BHARDWAJ M,GARNETr T,CHANDRAKASAN A P.Upper 图4 Multi—hop模式下节点 图5 Multi—hop模式下节点 bounds on lifetlme of sensor networks[C]//Proc of IEEE Intema. 能耗与簇群半径的关系 生命期与簇群半径的关系 tional Conference on Communications(ICC’01).Helsinki,Finland: [s.n.],2001. 4结束语 [8]BANDYOPADHYAY S,COYLE E.An energy efifcient hierarchical clustering algorithm for wireless sensor networks[C]//Proc of IEEE 无线传感器网络采用分簇技术可以极大降低节点的能耗, INFOCOM.20H03. 延长网络的生命周期。簇群内部的拓扑结构形式直接决定网 [9]HEINZELMAN W R,CHANDRAKASAN A,BALAKRISHNAN H. 络的能耗性能。本文系统地分析了在single—hop和multi—hop Eneryg・efifcient communication protocol for wireless microsensor net-- 两种拓扑结构模式下,节点能耗和网络生命周期的性能指标, works[C]//Prco of the Hawaii Intemational Conference on System 并给出在满足网络连通性条件下,节点最佳通信半径值。仿真 Sciences.Hawaii:[s.n.],2000. 表明在簇群半径较小时,采用single—hop模式可以实现网络能 [10]BLOUGH D M,SANTI P.Investigating upper bounds on network li・ 耗最小;在簇群内半径较大时,通过降低节点的通信半径,利用  ̄time extension for cell--based energy conservation techniques in sta-- 其他节点转发数据到簇头,可显著降低整个网络的能量消耗。 tionary Ad hoc networks[C]//Prco of the ACM/IEEE International Conference on Mobile Computing and Networking(MOBICOM). 参考文献: 20H02. 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[2]袁宇望,王健.微波技术在视频图像无线传输中的应用[J].光电 5结束语 子技术,2006,26(1):66-68. 与目前使用的采用卫星或微波技术实现实时视频监控相 [3]杨志伟,冯宗哲,郭宝龙.实时视频网络传输系统实现技术[J].电 讯技术,2005,4:61—65. 比较,本系统抗干扰性大大提高。由于卫星和微波技术中,天 [4]熊智华,李强,张颖.基于TMS320VC5416的图像采集处理系统 线是系统的重要部分,它直接影响到系统的性能,然而天线却 [J].计算机工程与应用,2005(4):109-111. 容易受到外界环境的影响,如在雨、雾和气温转变会造成信号 [5]李慧玲,张甲田,王秋林.ADV611芯片在视频图像压缩/解压缩 的急剧衰减 。本系统则充分利用了3G网络,受外界环境的 中的应用[J].石油仪器,2006,20(1):59-61. 影响相对较小,所以具有较好的稳定性。本系统可方便地应用 [6]吴松,王海婴.用DSP及ADV611实现无线视频通信[J].电信科 在各种临时或紧急场合,如现场指挥系统,为专家在远程指挥 学,2001,5:61-62. 『7]张松.基于DSP的图像采集、处理和无线传输[D].成都:四川大 现场获取最宝贵的信息。另外,结合报警系统可应用在汽车防 学通信与信息系统系,2004. 盗上,当盗车贼作案时,防盗报警系统可以实行与视频监控系 [8]季瑞松.基于GPRS无线图像监控系统的研究和应用[D].杭州: 统联动,及时将现场犯罪信息传给远程的监控中心,这样对发 浙江大学控制理论与控制工程系,2004.
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