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无线传感器网络分簇拓扑结构的研究

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维普资讯 http://www.cqvip.com 第24卷第l0期 计算机应用研究 Vo1.24 No.10 2007年l0月 Application Research of Computers 0ct.2007 无线传感器网络分簇拓扑结构的研究 汤波,罗昌俊,周明天 (电子科技大学计算机科学与工程学院,成都610054) 摘要:在通信方式和能耗分析的基础上,对两种拓扑结构进行比较,提出在不同条件下最优拓扑结构的选择 标准,以及在multi—hop方式下,节点通信半径的最佳值。满足网络对低能耗的需求。 关键词:无线传感器网络;分簇;单跳;多跳 中图分类号:TP393 文献标志码:A 文章编号:1001—3695(2007)10—0315—03 Research on topology of cluster in wireless sensor networks TANG Bo,LUO Chang—jun,ZHOU Ming—tian (School of Computer Science&Engi ̄ering,University of Electronic Science&Technology fo China,Chengdu 610054,China) Abstract:Based on analyzing the mode of communication and model of energy drainage,the criterion of clustering the nodes and the best communication radius of node were proposed,using multi—hop mode by comparing this two different topologies of cluster.Simulations show that these methods meet the requirements of WSNs for low—energy. Key words:wireless sensor networks(WSNs);clustering;single—hop;multi—hop 无线传感器网络的基本组成单位是配备有感知、计算和通 (relay node)与簇头通信。但是,节点在传送自身的数据之外, 信能力的节点,通过以Ad hoe方式组成的网络 。部署在监 还负责其他节点数据的转发,这也需要消耗能量。本文在对通 测区域感知环境参数,用于布线和电源供给困难的区域、人员 信模式分析和数学推导基础上对这两种拓扑结构加以比较,给 不能到达的区域和一些临时场合(如发生自然灾害时,固定通 出适合不同条件的最佳簇群内拓扑结构模型。 信网络被破坏)等。它不需要固定网络基础设施支持,具有快 本文研究的对象是数据收集类型的WSNs,而不适合事件 速展开、抗毁性和鲁棒性强等特点,广泛应用于军事、工业、交 监测类型的WSNs。前者节点周期地采集数据传送给sink;而 通、环保等领域 。 后者节点只有当某种事件发生时,才采集数据,否则一直处于 节点感知参数进行处理,然后通过无线方式传送给汇聚点 睡眠状态。 (sink)。汇聚点收集来自所有节点的数据,分析得出监测区域 发生的物理现象。WSNs与传统的Ad hoe网络相比,传感器节 1 问题的描述和假设 点具有十分有限的电能和硬件设施,同时传感器节点不具备移 WSNs部署在二维区域内,每个簇群覆盖范围是以半径为 动能力。WSNs经常部署在条件恶劣和危险的环境中,对节点 n的圆,簇头位于圆的中心,N个节点随机均匀分布在簇群范 电池的充电或更换几乎不可能。通信方式上,Ad hoe网络采 围内。每个节点是同构的且在初始时具有相同的电能E 用any—to—nay方式,而WSNs普遍采用many—to—one的方式,导 网络生命周期定义为出现第一个因电能耗尽而失效的节点所 致WSNs节点在能量消耗的不均匀。所以网络的生命周期长 需的时间 …。 短是设计WSNs需要考虑的首要因素。 节点采用文献[5]中的通信模型。两节点间距离为d,短 分簇技术 极大地延长了网络生命周期。将传感器节 距离通信时d<d… 能量消耗与d 成正比。长距离通信 点划分成多个簇群,每个簇群中有一个节点充当簇头,负责收 d≥d…。 ,能量消耗与d 成正比。节点传送/bit数据到距离 集成员节点的数据,进行必要的融合,最后传送给sink节点。 为d的另一个节点所消耗能量为 减少节点发送数据的距离和碰撞,加之数据的融合处理,减少 flE l + d d<d… 发送数据的长度,从而降低每个节点的能耗。 Erx(f,d)={ . LlEel +2 。d d≥d sover 目前已提出的簇群拓扑结构分为两种:a)single.hop方 其中:第一项堀 表示数据编码,调制解调等过程消耗的能 式 “ J,所有簇群成员节点直接簇头进行通信。但离簇头较 量;第二项则根据通信距离远近选择对应的无线发送方式消耗 远的节点与簇头通信时将消耗较多的能量;b)multi-hop方 的能量。节点接收数据所消耗能量为E (1)=1×E ,与距离 式 ],成员节点与簇头通信时可利用其他节点作为中继节点 d无关。 收稿日期:2006—06—13;修返日期:2006—09—12 作者简介:汤波(1973.),男,四川成都人,博士研究生,主要研究方向为无线传感器网络协议、拓扑控制(kjava388@yahoo・eom.cn);罗昌俊 (1968.),男,四川i- ̄J,-,博士研究生,主要研究方向为计算机网络、信息安全;周明天(1939一),男,广西玉林人,博导,主要研究方向为计算机网 络、分技术、并行分布处理、网络与信息系统安全. 维普资讯 http://www.cqvip.com

・3l6・ 计算机应用研究 则multi—hop模式下,网络生命周期为 Tl,k—第24卷 假设簇群成员节点与簇头通信采用无碰撞的MAC协议, 如TDMA;不考虑因碰撞和重发所产生的能量消耗,所有数据 报具有相同的长度。 mh0 :min{E t/E f (6) 考虑到位于第1环中的节点负责转发所有1环以外所有节点 的数据,节点平均转发数据报数量最多,能量消耗最大。当第 1环中的节点能量耗尽时,网络的连通性将不能保证。所以可 以认为网络生命周期决定于第1环中节点的寿命:Tl。 一 2簇群拓扑模式能耗分析 簇群内拓扑结构分为single—hop和multi—hop。通信方式如 图1所示。 h0口= E。 。 /E 。第1环的每个节点能耗表示为 E1=(2lE l +lc Ⅱ )E[ 1]十(1E l +le Ⅱ )= (2lE l 十lc a )[(Ⅱ 一R )/R ]+(1E l 。+lcbⅡ ) (7) 由于。>R,式(7)中第一项为正值,与式(2)比较后得出: E >EcM。在设定的条件。<d… 。 下,簇群拓扑采用single- (a,Single。hop (bj ̄lulti。hop 图1簇群拓扑结构 2.1 Single-hop模式 该模式下,簇群成员节点与簇头直接通信,不通过其他节 点转发数据报。为避免冲突,节点采用非竞争的MAC协议,任 意时刻只允许一个成员节点与簇头通信。簇群的覆盖区域是 以。为半径的圆,假设。≤d…… ,每个节点的通信半径为尺, 为保证连通性,则R=。。离簇头越远的节点比离簇头近的节 点将消耗更多的能量。由于所有节点的初始能量E 相同,在 最坏的情况下,簇群内每个节点将长度为1的数据报传送给簇 头所消耗的能量表示为 EcM:lE l 十lc (1) 根据网络生命周期的定义,网络生命周期为 Tl, -sh。p:E t/l(E l + bⅡ ) (2) 2.2 Multi-hop模式 簇群成员节点利用其他节点为中继点与簇头通信。各节 点的通信半径为尺,且R<。,否则等同single-hop模式。同时 为确保簇群内节点彼此连通,尺必须足够大,以使得能与邻节 点相互通信。文献[11]提出WSNs中节点间连通概率与节点 通信半径间的关系:n个节点随机均匀分布在一单位区域中, 节点通信半径为r,节点间连通的概率为P…… ≥1一 ne一 。如果节点间连通的概率至少为g,则P 。… ; j 1一ne ≥qjr(n)≥v/(1/nTr)In[ (1一g)]。当,v个节 点随机均匀分布在耵a 的区域内,利用上述结论,尺的值为 Ⅱ>R≥r=Ⅱ/(1/N)In[N/(1一q)] (3) 为分析采用multi—hop模式的网络生命周期,笔者按照 图1(b)所示的方法把簇群区域划分为m个同心环,环的厚度 为尺,环的数目为1≤m≤[a/R]。第i环中的节点负责转发i 环以外节点的数据,并经i环以内各环的节点层转发到达簇 头。 环以外的节点产生的数据报数目为Ⅳ[耵。 一耵(iR) ]/ 耵。 ,第 环中的节点数目为Ⅳ[耵(iR) 一耵( 一1) R ]/耵。 , 第i环中每个节点平均转发数据报数目表示为 E[ ]={N[ Ⅱ 一 (iR) ]/ Ⅱ }/{Ⅳ[ ( ) 一 (i一1) R ]}/ 口 ]=[(iR) 一。 ]/[R (1—2i)] (4) 第i环中每个节点消耗的能量为 E =(2lE kc+lcbR ) ]+(1E kc+lc R ) (5) hop模式比multi—hop模式具有更长的生命周期, h < 。 h。 。当E _ 时,E[ ]— ;当R=。时,E[ ]=0,贝0E。= EcM,multi—hop模式转换为single—hop模式。 当。≥d… 时,参数尺和 决定簇群拓扑模式的选择。 对式(7)求导,得到 。 一nlh0 最大值时尺的表达式: R: 2E l /s 。 (8) 可以看出尺取决于传感器节点的两个参数E 和s 。,与部署 的区域大小、密度无关。此外,还需根据网络连通性的要求,节 点通信半径尺还必须满足式(3)的条件。当R≥r,R=R时簇 群能量消耗最小;若R<r,则必须R=r以保证网络的连通性; 另外,在R≥。的情况下,single—hop将是簇群拓扑最佳模式。 综合上述,采用multi—hop模式时,节点通信半径可由下式求得 五:mi { “(r, ).。} (9) 3仿真试验及能耗分析 为验证簇群在采用不同拓扑结构时能量消耗的情况,本文 对两种模式下网络能耗进行仿真。仿真参数设定如表1所示。 表1参数设定表 3.1 Single—hop模式 采用single hop模式,节点与簇头间的距离决定能耗的大 小。图2表示节点能耗与簇群半径之间的关系。随簇群距离 的增大,节点与簇头通信所消耗的能量单调递增。在距离d< d… 时,节点能耗E 正比于d2;。≥d… 时,E 和 成正 比。节点平均发送数据报数量可以作为衡量生命周期长度的 指标。图3显示节点生命周期随通信距离增大迅速减少并趋 于0。 3.2 Multi—hop模式 图4和5分别显示节点经过不同hop数m时,节点能耗、 节点生命周期与簇群半径的关系。在簇群半径d<300时, multi—hop因节点转发带来额外的能耗使得m正比于能耗E 。 随簇群半径的增大,multi—hop的能耗随m增大而降低,表明在 维普资讯 http://www.cqvip.com 第l0期 耀 哑 斟 汤波,等:无线传感器网络分簇拓扑结构的研究 耀 露 《 斟 ・3l7・ 簇群成员节点与簇头距离较大情况下,采用多跳的方式可以显 著降低节点能耗,延长网络生命周期。 嘲 (MobiCOM’99).Washington[s.n.],1999:263—270. [2]ESTRIN D,GIROD L,POTrlE G,et a1.Instrumenting the world with wireless sensor networks[C]//Proc of Int’1 Conf Acoustics, Speech,and Signal Processing(ICASSP 2001).2001. 鞴 誊 鞴 [3]AKYILDIZ I F,SU W,SANKARASUBRAMANIAM Y,et a1.Wire— less sensor networks:a survey[J].Computer Networks,2002,38 (4):393—422. 簇群半径/m 霜 簇群半径/m 《 拈 [4]HEINZELMAN W,CHANDRAKASAN A,BALAKRISHNAN H.An application-speciifc protocol architecture for wireless microsensor net- 图2 Single—hop模式下节点 生命期与簇群半径的关系 图3 Single—hop模式下节点 耗能与簇群半径的关系 works[J].IEEE Trans Wireless Comm,2002,1(4):660-670. [5]YOUNIS S,FAHMY S.Distirbuted clustering in Ad hoc sensor net- 蛔 0.04 籁 鞋 works:a hybrid,energy-efifcient approach[C]//Prco of IEEE INFO- 0.03 强 COM.Hong Kong:[s.n.],2004. 0.02 [6]AMIS D,PRAKASH R,VUONG T,et a1.Max-min d-cluster ofrma— 0.01 霜 tion in wireless Ad hoc networks[C]//Proc of IEEE INFOCOM. 2000. 0 200 400 600 800 堆 簇群半径/m 簇群半径/m [7]BHARDWAJ M,GARNETr T,CHANDRAKASAN A P.Upper 图4 Multi—hop模式下节点 图5 Multi—hop模式下节点 bounds on lifetlme of sensor networks[C]//Proc of IEEE Intema. 能耗与簇群半径的关系 生命期与簇群半径的关系 tional Conference on Communications(ICC’01).Helsinki,Finland: [s.n.],2001. 4结束语 [8]BANDYOPADHYAY S,COYLE E.An energy efifcient hierarchical clustering algorithm for wireless sensor networks[C]//Proc of IEEE 无线传感器网络采用分簇技术可以极大降低节点的能耗, INFOCOM.20H03. 延长网络的生命周期。簇群内部的拓扑结构形式直接决定网 [9]HEINZELMAN W R,CHANDRAKASAN A,BALAKRISHNAN H. 络的能耗性能。本文系统地分析了在single—hop和multi—hop Eneryg・efifcient communication protocol for wireless microsensor net-- 两种拓扑结构模式下,节点能耗和网络生命周期的性能指标, works[C]//Prco of the Hawaii Intemational Conference on System 并给出在满足网络连通性条件下,节点最佳通信半径值。仿真 Sciences.Hawaii:[s.n.],2000. 表明在簇群半径较小时,采用single—hop模式可以实现网络能 [10]BLOUGH D M,SANTI P.Investigating upper bounds on network li・ 耗最小;在簇群内半径较大时,通过降低节点的通信半径,利用  ̄time extension for cell--based energy conservation techniques in sta-- 其他节点转发数据到簇头,可显著降低整个网络的能量消耗。 tionary Ad hoc networks[C]//Prco of the ACM/IEEE International Conference on Mobile Computing and Networking(MOBICOM). 参考文献: 20H02. 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