一种智能车辆自主跟随方法[发明专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种智能车辆自主跟随方法专利类型：发明专利

发明人：熊光明,宋佳妮,陈慧岩,龚建伟申请号：CN201710084216.4申请日：20170216公开号：CN1068735A公开日：20170620

摘要：本发明涉及一种智能车辆自主跟随方法，包括对车辆信息进行注册；跟随车辆接收并解析领航车辆信息及编队其他跟随车辆信息；跟随车辆依据路线地图信息、定位导航信息、环境感知信息、领航车辆信息及编队其他跟随车辆信息自主规划路径；跟随车辆在得到本车的规划结果之后，将规划结果在横、纵向控制程序中转化为车辆可执行的控制量并下发给整车控制器，完成对跟随车辆的控制；跟随车辆将自身信息打包发送给领航车辆。本方法能够有效保证跟随车辆沿着领航车辆的行驶路径行驶，保证了行驶车辆的相对距离与速度；在遭遇突发状况时，领航车辆驾驶员能立即发现危险，并对危险做出相应的反应传输给跟随车辆，避免事故的发生，大大提高了自主跟随行驶的安全、稳定性。

申请人：北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

地址：215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路6-2号北京理工大学常熟研究院内

国籍：CN

代理机构：北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)

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