专利名称：驱动轮和自移动机器人专利类型：实用新型专利
发明人：齐贺男,刘亚,班永,吴礼慧,栾福进,吴永东申请号：CN202021376158.6申请日：20200714公开号：CN212521688U公开日：20210212
摘要：一种驱动轮，包括：驱动轮本体以及两个或者两个以上驱动轮外缘形成模块；驱动轮本体上设置有两个或者两个以上第一安装结构，驱动轮外缘形成模块上设置有第二安装结构；通过第一安装结构和第二安装结构的配合，能够将驱动轮外缘形成模块安装在驱动轮本体上；当驱动轮本体的各个第一安装结构均安装了驱动轮外缘形成模块后，形成完整的驱动轮外缘。在本申请中，可以根据实际路面情况，通过驱动轮本体上设置的两个或者两个以上第一安装结构，选取与所述第一安装结构相同数量的合适驱动轮外缘形成模块，并安装到驱动轮本体上，从而实现了对驱动轮外缘面的灵活配置，使得驱动轮能够适应多种路面情况，解决了现有驱动轮无法适应多种路面情况的技术问题。
申请人：科沃斯机器人股份有限公司
地址：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
国籍：CN
代理机构：北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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